O protótipo de um robô submarino, que serve tanto para recuperar equipamentos em campos petrolíferos no fundo do mar como para coletar amostras em ecossistemas oceânicos, está em fase de testes na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). O projeto do veículo autônomo submarino (SRS), coordenado pelo professor Júlio Cezar Adamowski, do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Poli, teve início em 2000, com apoio da Financiadora de Estudos e Projetos (Finep). “É um trabalho multidisciplinar que envolve hidrodinâmica, eletrônica embarcada, sensores, propulsores, além do estudo dos componentes que devem suportar a água do mar e as altas pressões do fundo do oceano,” diz Adamowski. A recuperação de sinalizadores acústicos, chamados de transponders, é uma das partes do projeto, já que o veículo pode ser adaptado para diversas outras tarefas. Esses sinalizadores são usados no posicionamento de navios para perfuração de poços de petróleo.
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