Na época dos dinossauros, répteis gigantes chamados plesiossauros se deslocavam no mar usando quatro nadadeiras. O tempo passou, eles foram extintos, e os animais que tomaram o lugar deles, como tartarugas, pingüins e focas, utilizam apenas dois dos quatro membros como propulsores durante o nado. Para compreender a locomoção de animais vivos e extintos, pesquisadores da Universidade Vassar, nos Estados Unidos, junto com a empresa Nekton Research, desenvolveram um robô subaquático chamado Madeleine. As simulações revelaram que a velocidade não aumentou quando as quatro nadadeiras foram acionadas. Aparentemente, os propulsores dianteiros criam uma turbulência que interfere na eficiência dos traseiros. O gasto energético também foi maior quando todos os membros funcionaram.
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