Imprimir PDF Republicar

Automóvel inteligente

Automóvel inteligente

Guilherme Silva Pereira/UFMGAstra da UFMG: carro guarda trajeto na memóriaGuilherme Silva Pereira/UFMG

Um carro que trafega sem motorista foi concebido pelo Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Alunos e professores, sob a coordenação do professor Guilherme Augusto Silva Pereira, adaptaram sistemas de automação e softwares num automóvel Astra comercial ganho numa competição por outro grupo da universidade. “Desenvolvemos um sistema de função sensorial que combina sensores de posicionamento por satélites GPS, acelerômetros e girômetros (que medem a velocidade angular) entre outros, e fornece a posição e a orientação do veículo”, diz Pereira. “Com isso, alguém pode dirigir o veículo em um determinado trajeto e a informação é armazenada no computador instalado no carro. Depois, sozinho, o carro repete a rota.” Outra possibilidade é controlar o carro por meio de comando de voz ou por joystick para executar as ações de acelerar, frear e virar o volante realizadas de fora do veículo. O próximo passo é instalar um sistema de visão computacional, com câmeras, para que o controlador do carro possa frear ou desviar de qualquer obstáculo à frente.

Republicar