{"id":124520,"date":"2013-07-17T15:40:54","date_gmt":"2013-07-17T18:40:54","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=124520"},"modified":"2014-06-05T18:42:50","modified_gmt":"2014-06-05T21:42:50","slug":"movilidad-ampliada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/movilidad-ampliada\/","title":{"rendered":"Movilidad ampliada"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a>Las sillas de ruedas, indispensables para las personas con dificultades de locomoci\u00f3n, han evolucionado mucho durante las \u00faltimas d\u00e9cadas, desde los tiempos en que se las ve\u00eda por las calles impulsadas por las manos de sus ocupantes. Hoy en d\u00eda es com\u00fan ver sillas motorizadas, controladas con joysticks<\/em>. Y ahora, un equipo de investigadores de la Universidad Federal de Uberl\u00e2ndia (UFU), en asociaci\u00f3n con colegas de la Universidad de Lorraine, en Francia, y en simult\u00e1neo con varios otros grupos de investigaci\u00f3n de todo el mundo, procura elevar este medio de locomoci\u00f3n a un nuevo nivel tecnol\u00f3gico.<\/p>\n

Este equipo trabaja en el desarrollo de un sistema que tornar\u00e1 posible el control y la conducci\u00f3n de una silla de ruedas mediante se\u00f1ales el\u00e9ctricas generadas por los m\u00fasculos y por la actividad cerebral. A dicho dispositivo podr\u00e1n usarlo personas con par\u00e1lisis tan graves que no logran siquiera manejar un joystick<\/em>.<\/p>\n

El grupo brasile\u00f1o, encabezado por el ingeniero Alcimar Barbosa Soares, del Laboratorio de Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica de la UFU, se aboca a la definici\u00f3n de las tecnolog\u00edas de detecci\u00f3n y procesamiento de las se\u00f1ales de controles musculares o neurales, y tambi\u00e9n a la construcci\u00f3n de ambientes de realidad virtual y aumentada. Los franceses trabajan en el desarrollo del control y la navegaci\u00f3n de las sillas de ruedas inteligentes, y colaboran con el equipo de la UFU en la creaci\u00f3n de sistemas virtuales de entrenamiento.<\/p>\n

Seg\u00fan Yann Morere, de la Universidad de Lorraine, la principal ventaja de la alianza consiste en aunar capacidades complementarias. \u201cLa gente de la UFU es experta en adquisici\u00f3n y an\u00e1lisis de se\u00f1ales humanas, y en realidad virtual y aumentada\u201d, dice. \u201cMientras que nosotros lo somos en sillas de ruedas, dispositivos comunicadores, rob\u00f3tica m\u00f3vil y tecnolog\u00eda asistiva.\u201d<\/p>\n

Soares comenta que, cuando empezaron con este trabajo, tuvieron que elegir cu\u00e1l ser\u00eda la mejor forma de desarrollar una silla con las especificaciones y potencialidades necesarias para llevar adelante el proyecto. \u00bfConstruir\u00edan una silla desde el vamos o se valdr\u00edan de una disponible comercialmente? Para facilitar la transferencia de tecnolog\u00eda, la opci\u00f3n consisti\u00f3 en seleccionar una silla comercial con la mayor cantidad de sensores y sistemas, que contemplase los requerimientos preliminares del equipo.<\/p>\n

Los primeros estudios que resultaron en este proyecto se iniciaron hace cuatro a\u00f1os, como un desdoblamiento de una alianza entre el grupo de investigaci\u00f3n brasile\u00f1o y el franc\u00e9s para el desarrollo de tecnolog\u00edas de comunicaci\u00f3n aumentada destinadas a personas con discapacidades neuromotoras. Estas tecnolog\u00edas suministran el soporte en comunicaci\u00f3n alternativa, movilidad, accesibilidad y dominios cognitivos, por ejemplo.<\/p>\n

Soares comenta que, en aquella \u00e9poca, ambos grupos iniciaron un trabajo destinado a permitir que pacientes con esclerosis lateral amiotr\u00f3fica (ELA) en estadio avanzado \u2013que hab\u00edan perdido el control pr\u00e1cticamente de todas las funciones motoras, incluso la del habla\u2013 pudiesen comunicarse mediante un software<\/em> especialmente creado para ellos. El f\u00edsico ingl\u00e9s Stephen Hawking, por ejemplo, es portador de esta enfermedad degenerativa que paraliza todos los movimientos de quienes la padecen con el correr de los a\u00f1os. El proyecto fue financiado por la Coordinaci\u00f3n de Perfeccionamiento del Personal de Nivel Superior (Capes) y por el Comit\u00e9 Franc\u00e9s de Evaluaci\u00f3n de la Cooperaci\u00f3n Universitaria con Brasil (Cofecub, sigla en franc\u00e9s de Comit\u00e9 Fran\u00e7ais d\u2019Evaluation de la Coop\u00e9ration Universitaire avec le Br\u00e9sil).<\/p>\n

Una navegaci\u00f3n segura<\/strong>
\nEl trabajo en el desarrollo de sistemas de control de sillas de ruedas para mejorar a\u00fan m\u00e1s la vida de esos pacientes fue una secuencia natural de las investigaciones. \u201cNuestro objetivo consiste ahora en crear un dispositivo de locomoci\u00f3n con un grado de inteligencia embarcado que permita los comandos cerebrales o neuromusculares y una navegaci\u00f3n segura y eficiente\u201d, dice Soares. \u201cEsperamos contar con los primeros equipos con control neuromuscular a disposici\u00f3n de los pacientes dentro de dos o tres a\u00f1os.\u201d<\/p>\n

En esta primera etapa, la idea es que los usuarios controlen las sillas mediante se\u00f1ales el\u00e9ctricas generadas con el movimiento de los m\u00fasculos faciales. Posteriormente, las investigaciones migrar\u00e1n hacia el control mediante se\u00f1ales cerebrales. El primer paso consiste en hallar un m\u00fasculo en la persona que padece una par\u00e1lisis grave que a\u00fan funcione m\u00ednimamente, es decir, que cuente con una peque\u00f1a capacidad de contracci\u00f3n. \u201cLuego ponemos en la zona sensores de superficie que captan las se\u00f1ales de la actividad el\u00e9ctrica asociada a la contracci\u00f3n muscular\u201d, explica Soares. \u201cEstas se\u00f1ales se env\u00edan a una computadora para su procesamiento y su transformaci\u00f3n en mandos de las sillas de ruedas.\u201d<\/p>\n

Los m\u00fasculos en acci\u00f3n<\/strong>
\nEn los casos de personas con par\u00e1lisis cerebral o portadoras de ELA en estadios avanzados, pero que todav\u00eda cuentan con m\u00fasculos faciales en funcionamiento, por ejemplo, se pueden establecer convencionalmente algunos comandos. \u201cEl morder usando ambos maseteros [los m\u00fasculos de la masticaci\u00f3n] puede representar la orden para que la silla avance\u201d, ejemplifica Soares. \u201cAl morder m\u00e1s fuerte del lado izquierdo, se puede ordenar que la silla gire a la izquierda. Y as\u00ed sucesivamente.\u201d<\/p>\n

Para que esto suceda, el paciente debe entrenarse para dominar esos comandos. \u201cEstamos desarrollando tambi\u00e9n sistemas de realidad virtual y aumentada \u2013una mezcla de im\u00e1genes reales con objetos virtuales\u2013 que promueven la operaci\u00f3n de la silla de ruedas real en un ambiente virtual y, por ende, m\u00e1s seguro\u201d, comenta Soares. \u201cSensores conectados a la piel de los usuarios captan los comandos neuromusculares enviados para el control de la silla de ruedas.\u201d<\/p>\n

Electrodos conectados con el cuerpo del paciente en una sala en Brasil captan las se\u00f1ales, que son procesadas y transformadas en comandos y enviadas v\u00eda internet al laboratorio con sede en Francia. All\u00ed se las transforma en se\u00f1ales de control de la silla de ruedas real, que se mueve sola por el laboratorio. \u201cA su vez, la silla cuenta con c\u00e1maras que captan las im\u00e1genes, que se transmiten a Brasil y se proyectan en la pantalla de una computadora ubicada delante del paciente o en gafas especiales para la proyecci\u00f3n de im\u00e1genes en 3D\u201d, explica Soares. \u201cAs\u00ed el usuario puede tener la sensaci\u00f3n de que se est\u00e1 moviendo dentro del laboratorio franc\u00e9s como si estuviese en \u00e9l.\u201d<\/p>\n

Morere dice que pretenden tambi\u00e9n establecer par\u00e1metros de uso de la silla de ruedas de acuerdo con cada usuario, tales como velocidad y aceleraci\u00f3n m\u00e1xima, zona muerta alrededor de la posici\u00f3n central del joystick<\/em> y atraso de arranque. \u201cTambi\u00e9n queremos experimentar nuevas funcionalidades con seguridad total, pero sin las limitaciones y los materiales pesados utilizados en los prototipos de sillas de ruedas inteligentes.\u201d<\/p>\n

Aunque es grande la cantidad de personas que en el mundo padecen distintos niveles de discapacidad motriz que les impiden la locomoci\u00f3n, e incluso la utilizaci\u00f3n de sillas de ruedas convencionales, ambos grupos todav\u00eda no han efectuado una evaluaci\u00f3n del mercado potencial para los equipamientos que est\u00e1n desarrollando. Pero el trabajo sigue adelante. Han realizado ensayos con un voluntario y los resultados han sido alentadores. \u201cEn estos momentos dominamos el desarrollo de los sistemas de control mediante se\u00f1ales neuromusculares\u201d, dice Soares. \u201cEstamos empezando ahora los estudios tendientes al desarrollo de interfaces cerebro-m\u00e1quina que permitan el control \u2018mental\u2019 de la navegaci\u00f3n de los dispositivos.\u201d<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Como un paraplejico puede conducir sillas de ruedas con sus m\u00fasculos faciales","protected":false},"author":20,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[297],"coauthors":[112],"class_list":["post-124520","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia-es","tag-ingenieria"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/124520","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/20"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=124520"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/124520\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=124520"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=124520"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=124520"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=124520"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}