{"id":142805,"date":"2014-01-07T19:16:01","date_gmt":"2014-01-07T21:16:01","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=142805"},"modified":"2016-01-06T15:51:51","modified_gmt":"2016-01-06T17:51:51","slug":"el-vuelo-del-halcon","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/el-vuelo-del-halcon\/","title":{"rendered":"El vuelo del halc\u00f3n"},"content":{"rendered":"
\"Primera

Avibras<\/span>Primera versi\u00f3n del Falc\u00e3o en los laboratorios de Avibras. Prototipo utilizado para la adecuaci\u00f3n a los requisitos del Ministerio de DefensaAvibras<\/span><\/p><\/div>\n

Un proyecto ambicioso, desarrollado con fines militares, podr\u00e1 llevar a Brasil a erigirse en un importante polo de investigaci\u00f3n, desarrollo y producci\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas relacionadas con veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados, los vants, tambi\u00e9n conocidos con el nombre de drones. Concebido para su uso en las Fuerzas Armadas, el Falc\u00e3o [Halc\u00f3n], tal como se lo bautiz\u00f3, ser\u00e1 el mayor vant militar nacional. Si el proyecto avanza, esa aeronave tendr\u00e1 11 metros de envergadura, de un extremo a otro del ala, con una autonom\u00eda m\u00ednima de 16 horas de vuelo. Podr\u00e1 prestar servicios en operaciones de vigilancia mar\u00edtima y fronteriza, misiones de b\u00fasqueda y rescate, en la lucha contra el narcotr\u00e1fico y los delitos ambientales y en la seguridad y monitoreo de grandes eventos, tales como los Juegos Ol\u00edmpicos de 2016, en R\u00edo de Janeiro, el a\u00f1o en el que la aeronave estar\u00e1 lista. Hasta ahora, la Financiadora de Estudios y Proyectos (Finep), institutos de investigaci\u00f3n y la propia industria llevan invertidos alrededor de 85 millones de reales.<\/p>\n

El Falc\u00e3o comenz\u00f3 a ser desarrollado por la empresa Avibras al final de la d\u00e9cada pasada. Esta empresa brasile\u00f1a con sede en S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos, en el interior paulista, en colaboraci\u00f3n con el Departamento de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial (DCTA) dependiente de la Aeron\u00e1utica, cont\u00f3 con los sistemas de navegaci\u00f3n y control aportados por Flight Technologies, otra empresa de la misma localidad, incubada en el Instituto Tecnol\u00f3gico de Aeron\u00e1utica (ITA). A partir del mes de febrero de este a\u00f1o, el Falc\u00e3o integra la l\u00ednea de productos de Harpia Sistemas, una empresa surgida a partir de la asociaci\u00f3n entre Embraer Defesa & Seguran\u00e7a, el brazo militar de Embraer, y AEL Sistemas, con sede en Porto Alegre, Rio Grande do Sul, subsidiaria de Elbit Systems, una de las mayores f\u00e1bricas de productos militares de Israel, la misma que suministr\u00f3 los primeros drones para el uso de la Fuerza A\u00e9rea Brasile\u00f1a (FAB) en 2010. En enero de este a\u00f1o, Avibras tambi\u00e9n se convirti\u00f3 en accionista de Harpia. \u201cDesde entonces hemos realizado estudios de configuraciones para atender los requisitos operativos de las Fuerzas Armadas para un sistema de vant capaz de cumplir misiones de inteligencia, vigilancia y reconocimiento\u201d, dice Rodrigo Fanton, presidente de Harpia. El primer prototipo del Falc\u00e3o se est\u00e1 utilizando como punto de partida para su adecuaci\u00f3n a los requisitos requeridos por el Ministerio de Defensa, que incluyen un conjunto de sensores, sistema de comunicaci\u00f3n de datos y una estaci\u00f3n de control en tierra.<\/p>\n

\"Acau\u00e3:

DCTA<\/span>Acau\u00e3: Proyectado por el DCTA para demostrar en vuelo nuevas tecnolog\u00edas para vantsDCTA<\/span><\/p><\/div>\n

La aeronave pesar\u00e1 unos 800 kilogramos (kg), y podr\u00e1 transportar m\u00e1s combustible y equipos que otros drones de su misma categor\u00eda a una altura de 5 mil metros. En el interior del veh\u00edculo a\u00e9reo, en el sitio del piloto, podr\u00e1n instalarse sensores, c\u00e1maras y radares, entre otros instrumentos. Gran parte de la estructura del Falc\u00e3o se desarroll\u00f3 con tecnolog\u00eda nacional, como en los casos de los sistemas electr\u00f3nicos de a bordo, control y navegaci\u00f3n. \u201cContar\u00e1 con dimensiones equivalentes al Super Tucano, el avi\u00f3n t\u00e1ctico de asalto turboh\u00e9lice de Embraer\u201d, comenta Flavio Araripe d\u2019Oliveira, coordinador del proyecto vant del DCTA. \u201cLos drones de medio y gran porte, tales como el Falc\u00e3o, son controlados desde tierra por t\u00e9cnicos, en m\u00f3dulos equipados con computadoras y sistemas de comunicaci\u00f3n\u201d, a\u00f1ade.<\/p>\n

El Falc\u00e3o se vale de otro vant brasile\u00f1o como plataforma de pruebas para el sistema de navegaci\u00f3n y control: el Acau\u00e3, un drone con 150 kg de peso y 5 metros de envergadura, desarrollado en 2010. \u00c9ste fue concebido por el DCTA, centros de investigaci\u00f3n del Ej\u00e9rcito (CTEx) y de la Marina (IPqM) (lea en Pesquisa FAPESP, edici\u00f3n n\u00ba 185<\/em><\/a>) y por Avibras. Se llevaron a cabo decenas de vuelos experimentales en la Academia de la Fuerza A\u00e9rea, en Pirassununga, en el interior de S\u00e3o Paulo. Actualmente, al Acau\u00e3 lo utilizan el DCTA, el Ej\u00e9rcito y la Marina, y las empresas Flight Technologies y Bossan Computa\u00e7ao Cient\u00edfica (BCC), de R\u00edo de Janeiro, para un nuevo proyecto, enfocado ahora en la concepci\u00f3n de una tecnolog\u00eda de aterrizaje y despegue autom\u00e1tico, que ya logr\u00f3 buenos resultados en los primeros experimentos en pista realizados durante el mes de agosto. El proyecto cuenta con financiaci\u00f3n de la Finep por un monto de 4 millones de reales. \u201cDesarrollamos un sistema con sensores de aproximaci\u00f3n con DGPS, que asegura un posicionamiento satelital muy preciso, y un radar alt\u00edmetro capaz de calcular la altura de la aeronave con respecto al suelo. Hasta ahora, el aterrizaje y el despegue se realizaban solamente bajo el comando de un operador\u201d, explica d\u2019Oliveira.<\/p>\n

\"Turbina

IAE<\/span>Turbina para vants de gran porte en el DCTA 2 VSX, nueva aeronave de las empresas AGX y Aero\u00e1lcool para transporte de radarIAE<\/span><\/p><\/div>\n

Investigadores del Instituto de Aeron\u00e1utica y Espacio (IAE), tambi\u00e9n en el DCTA, en colaboraci\u00f3n con profesores del ITA e ingenieros de la empresa TGM Turbinas, con sede en Sert\u00e3ozinho, en el interior paulista, trabajan en otro proyecto que podr\u00e1 dar impulso al sector de drones brasile\u00f1o. Se trata de un motor turbojet impulsado por combustible de aviaci\u00f3n que puede utilizarse en vants con un peso m\u00e1ximo de 1,2 toneladas. La Turbina Aeron\u00e1utica de Peque\u00f1a Potencia (TAPP) es la primera que se fabrica en Brasil con caracter\u00edsticas de durabilidad y una potencia de 5 mil newtons (N), una fuerza capaz de impulsar a una aeronave con un peso de hasta 1,5 toneladas. \u201cConcebimos un grupo de turbinas que puedan tener aplicaciones en vants, misiles y una l\u00ednea para la generaci\u00f3n de energ\u00eda\u201d, dice Alexandre Roma, de TGM, uno de los ingenieros encargados del proyecto. Roma comenta que este artefacto no se utilizar\u00e1 en el Falc\u00e3o, sino que se instalar\u00e1 inicialmente en blancos a\u00e9reos para el entrenamiento de pilotos en aviones de combate.<\/p>\n

Producci\u00f3n en serie<\/strong>
\nEn el mes de julio, la turbina se teste\u00f3 por primera vez en el banco de pruebas del IAE. Seg\u00fan informa el ingeniero mec\u00e1nico Jos\u00e9 Francisco Monteiro, coordinador del proyecto, todos los componentes de la TAPP se fabricaron en Brasil, excepto el rodamiento que sostiene a su eje. Uno de los objetivos consiste en capacitar mano de obra brasile\u00f1a para su producci\u00f3n en serie. \u201cComo esta turbina puede instalarse en misiles de largo alcance, su comercializaci\u00f3n ha sido dificultosa, debido a los tratados de no proliferaci\u00f3n de armas nucleares. La alternativa consiste en fabricar la turbina en Brasil\u201d, analiza Monteiro. Y hay nuevos test programados hasta fin de a\u00f1o, con el objetivo de alcanzar la rotaci\u00f3n m\u00e1xima de 28 mil revoluciones por minuto. El proyecto cuenta con financiaci\u00f3n de la Finep por valor de 30 millones de reales. La agencia ya ha firmado 23 contratos y convenios por un valor total de 69 millones de reales, que avalan el trabajo de investigaci\u00f3n y desarrollo tecnol\u00f3gico de vants en Brasil, seg\u00fan informa William Respondovesk, jefe del Departamento de Industria Aeroespacial, Defensa y Seguridad de la Finep.<\/p>\n

\"\"<\/a>Las ventajas inherentes al uso de drones en operaciones militares \u2012sobre todo en Estados Unidos, luego de los atentados del 11 de septiembre de 2001\u2012 ha concitado cada vez m\u00e1s la atenci\u00f3n de diversos pa\u00edses. Entre 2005 y 2012, por ejemplo, la cantidad de naciones que adquirieron esa tecnolog\u00eda creci\u00f3 de 41 a 76. En ese mismo per\u00edodo, el n\u00famero de programas de investigaci\u00f3n enfocados en esa \u00e1rea en tales pa\u00edses trep\u00f3 de 195 a 900, dando impulso a un mercado en permanente evoluci\u00f3n. Los estadounidenses a\u00fan controlan buena parte de dicho mercado. En conjunto, las empresas North Grumman y General Atomics Aeronautical Systems poseen el 63% de toda la producci\u00f3n mundial de drones, seg\u00fan el Government Accountability Office de Estados Unidos.<\/p>\n

Los gastos anuales en investigaci\u00f3n, desarrollo y comercializaci\u00f3n de esas aeronaves tambi\u00e9n se duplicar\u00e1n durante la pr\u00f3xima d\u00e9cada, sumando 12 mil millones de d\u00f3lares \u2012que totalizan 90 mil millones de d\u00f3lares para los pr\u00f3ximos 10 a\u00f1os\u2012, tal como lo muestra el informe World unmanned aerial vehicles systems, market profite and forecast 2013, dado a conocer en junio por la consultora estadounidense Teal Group, especializada en las \u00e1reas aeroespacial y de defensa. El Departamento de Defensa de Estados Unidos seguir\u00e1 liderando el sector. Inmediatamente detr\u00e1s aparece Israel. El pa\u00eds fue responsable por el 41% de los drones exportados entre 2001 y 2011, seg\u00fan el Stockholm International Peace Research Institute, una organizaci\u00f3n dedicada a la realizaci\u00f3n de investigaciones en temas ligados a conflictos y seguridad internacionales.<\/p>\n

\"Apoena:

XMOBOTS<\/span>Apoena: Empleado para la monitorizaci\u00f3n ambiental en la hidroel\u00e9ctrica de Jirau, en Rond\u00f4niaXMOBOTS<\/span><\/p><\/div>\n

Obtenci\u00f3n de datos<\/strong>
\nRecientes avances en las \u00e1reas de tecnolog\u00eda computacional, sumados al desarrollo de materiales m\u00e1s livianos y de avanzados sistemas globales de navegaci\u00f3n, tambi\u00e9n han atra\u00eddo la atenci\u00f3n de los investigadores, que utilizan drones para recabar datos en zonas de dif\u00edcil acceso. El 13 de junio, la revista Nature public\u00f3 un art\u00edculo que revela c\u00f3mo ese tipo de tecnolog\u00eda puede ser de utilidad en el \u00e1mbito acad\u00e9mico. Investigadores de la Universidad de Colorado, en Estados Unidos, por ejemplo, han utilizado vants para medir corrientes en chorro de vientos que soplan en el continente ant\u00e1rtico. Esto podr\u00e1 colaborar en la comprensi\u00f3n de la din\u00e1mica que origin\u00f3 la formaci\u00f3n de los glaciares marinos en torno de la Ant\u00e1rtida. Los bi\u00f3logos tambi\u00e9n recurrieron a los vants para sus trabajos de campo. En la India, la World Wildlife Fund (WWF) ha utilizado los drones para detectar la presencia de cazadores.<\/p>\n

Este crecimiento allende el \u00e1mbito militar tambi\u00e9n se ha visto reflejado en Brasil. En los \u00faltimos a\u00f1os, al menos cinco empresas han comenzado a invertir en investigaci\u00f3n y desarrollo de nuevas aeronaves. AGX es una de ellas. Radicada en S\u00e3o Carlos, interior paulista, la empresa trabaja desde 2009 junto al Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda en Sistemas Embarcados Cr\u00edticos (INCT-SEC), con sede en la Universidad de S\u00e3o Paulo (USP) de S\u00e3o Carlos, en la concepci\u00f3n de soluciones dirigidas al uso de vants en la agricultura, medio ambiente y miner\u00eda. \u201c\u00c9ste es el sector m\u00e1s din\u00e1mico, y el de mayor crecimiento, dentro de la industria aeroespacial y de defensa a nivel global\u201d, dice Adriano Kancelkis, presidente del directorio de AGX, empresa que cont\u00f3 con el apoyo del Programa de Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe) de la FAPESP.<\/p>\n

\"Turbina

AGX<\/span>Turbina para vants de gran porte en el DCTA 2 VSX, nueva aeronave de las empresas AGX y Aero\u00e1lcool para transporte de radarAGX<\/span><\/p><\/div>\n

Con caracter\u00edsticas dis\u00edmiles, pero con varias posibilidades de adaptaci\u00f3n para misiones agr\u00edcolas, dos de sus drones, Tiriba y Arara II, poseen tecnolog\u00eda nacional. Pueden utilizarse para mapeos aerofotogr\u00e1ficos con c\u00e1maras convencionales de alta definici\u00f3n, sensores y c\u00e1maras infrarrojas y multiespectrales. \u201cEsta tecnolog\u00eda es capaz de identificar con precisi\u00f3n la existencia de plagas y fallas en cultivos y \u00e1reas afectadas por la erosi\u00f3n y la agradaci\u00f3n de r\u00edos\u201d, explica Kancelkis. El Tiriba, que opera desde 2011, cuenta con motor el\u00e9ctrico y puede alcanzar una velocidad de 100 km\/h, con una autonom\u00eda de hasta media hora. Ese drone se est\u00e1 utilizando en un proyecto piloto de monitorizaci\u00f3n ambiental en colaboraci\u00f3n con la Polic\u00eda Militar Ambiental del Estado de S\u00e3o Paulo. \u201cYa realizamos algunos vuelos, aunque el vant todav\u00eda se encuentra en fase de certificaci\u00f3n a cargo de la Agencia Nacional de Aviaci\u00f3n Civil [Anac], la instituci\u00f3n responsable de la emisi\u00f3n de autorizaciones para los vuelos de esas aeronaves\u201d, agrega.<\/p>\n

Agricultura de precisi\u00f3n<\/strong>
\nLa empresa tambi\u00e9n ha invertido en nuevos modelos, tales como el VSX, una aeronave desarrollada en colaboraci\u00f3n con Aero\u00e1lcool, con sede en la localidad de Franca, en el interior paulista, y el INCT-SEC. Con una autonom\u00eda de vuelo de 20 horas, el vant puede cumplir misiones de hasta 4 mil km de alcance a una velocidad de 200 km\/h. \u201cEl VSX fue concebido para transportar un radar del tipo SAR que permite mapear, en el caso de una selva, no s\u00f3lo la copa de los \u00e1rboles, sino tambi\u00e9n lo que se encuentra por debajo de ellas, en el suelo\u201d, informa Kancelkis. El proyecto cont\u00f3 con el aporte de 2 millones de reales de la Finep. La idea consiste en que el VSX sea utilizado por el fabricante del radar, Orbisat, con sede en Campinas, en \u00e1reas de conflicto urbano, desastres y monitoreo de fronteras. AGX tambi\u00e9n acaba de suscribir un convenio con la Universidad Purdue, de Estados Unidos. \u201cEl objetivo es prestar servicios en el segmento de la agricultura de precisi\u00f3n en aquel pa\u00eds, adem\u00e1s del desarrollo de nuevas tecnolog\u00edas para monitoreo remoto\u201d, a\u00f1ade.<\/p>\n

\"Imagen

Embrapa<\/span>Imagen captada por vant: informes sobre fallas en cultivos y para estimar la producci\u00f3nEmbrapa<\/span><\/p><\/div>\n

Entre 2010 y 2013, XMobots, una empresa radicada en S\u00e3o Carlos, llev\u00f3 a cabo un trabajo de mapeo y cuantificaci\u00f3n del desmonte en torno de la Usina Hidroel\u00e9ctrica de Jirau, que se est\u00e1 construyendo sobre el r\u00edo Madeira, en el estado de Rond\u00f4nia. \u201cLa meta era que nuestro vant, el Apoena, realizara la captaci\u00f3n de im\u00e1genes que revelaran si la actividad realizada por las empresas cumpl\u00eda con las leyes ambientales\u201d, explica Giovani Amianti, uno de los socios de XMobots, que tambi\u00e9n recibi\u00f3 financiaci\u00f3n del Pipe en 2007. Al cabo de algunos meses, las im\u00e1genes producidas por el drone comenzaron a utilizarse como par\u00e1metro para determinar los metros cuadrados que cada empresa hab\u00eda talado. El Apoena cumpli\u00f3 misiones durante 18 meses e inmediatamente fue reemplazado por el modelo Nauru durante otro a\u00f1o. \u201cAhora el Apoena se encuentra en fase de perfeccionamiento tecnol\u00f3gico. Pensamos lanzar una nueva versi\u00f3n a comienzos de 2014; una aeronave mayor, con autonom\u00eda de vuelo superior a 8 horas, m\u00e1s segura y capaz de operar en ciudades\u201d, dice Amianti.<\/p>\n

El Nauru es un drone menor que el Apoena, con una autonom\u00eda de 5 horas, 15 kg de peso y una envergadura de 2,3 metros. Desde el mes de mayo, ese vant cuenta con la Certificaci\u00f3n de Autorizaci\u00f3n de Vuelo Experimental de la Anac. \u201cA partir de entonces nos convertimos en la \u00fanica empresa autorizada por la Anac para realizar vuelos enfocados en la investigaci\u00f3n y desarrollo de drones. Hasta entonces, solamente la Polic\u00eda Federal pose\u00eda vants civiles aptos para volar en Brasil\u201d, comenta F\u00e1bio Henrique Assis, director de XMobots. Pero Assis explica que el tr\u00e1mite legal para el empleo de esa aeronave es incluso m\u00e1s sencillo, puesto que el Nauru se utilizar\u00e1 con fines agr\u00edcolas, en espacios a\u00e9reos aislados. En junio, en el marco de una exposici\u00f3n de geotecnolog\u00eda realizada en S\u00e3o Paulo, la empresa present\u00f3 al Echar, un nuevo modelo con 2,1 metros de envergadura, 6 kg y una autonom\u00eda de 60 minutos de vuelo. Sus aplicaciones var\u00edan desde la monitorizaci\u00f3n de la miner\u00eda ilegal, la extracci\u00f3n irregular de madera y invasi\u00f3n de \u00e1reas ambientales hasta la previsi\u00f3n de la producci\u00f3n agr\u00edcola. \u201cEl Echar fue concebido a partir de la demanda de nuestros clientes\u201d, comenta Amianti.<\/p>\n

\"\"Infograf\u00eda: Ana Paula Campos \/ Ilustraci\u00f3n: Alexandre Affonso<\/span><\/a>En la localidad de Gavi\u00e3o Peixoto, un municipio cercano a S\u00e3o Carlos, interior de S\u00e3o Paulo, investigadores de Embrapa Instrumentaci\u00f3n utilizan drones en el \u00e1rea de agricultura de precisi\u00f3n. Un modelo distinto, similar a un minihelic\u00f3ptero, realiza sobrevuelos peri\u00f3dicos sobre plantaciones de naranjos para detectar el greening, una enfermedad con efectos sobre la maduraci\u00f3n de los frutos, que torna amarillentas a las hojas de las plantas. \u201cUtilizamos vants en actividades agr\u00edcolas desde 1998, en el marco del proyecto de la Aeronave de Reconocimiento Asistida por Radio y Aut\u00f3noma (Arara), en colaboraci\u00f3n con el profesor Onofre, de la USP\u201d (lea en Pesquisa FAPESP<\/em>, edici\u00f3n n\u00ba 123<\/a>), relata el ingeniero electr\u00f3nico L\u00facio Jorge, de Embrapa. \u201cInvertimos en el desarrollo de metodolog\u00edas de procesamiento de im\u00e1genes para drones de bajo costo\u201d. El minihelic\u00f3ptero sin piloto, que se utiliza en la fumigaci\u00f3n para el control de plagas en cultivos de arroz, soja y trigo, fue adquirido por Embrapa a la empresa Rotomotion, de Estados Unidos. \u201cEste proyecto nos permiti\u00f3 desarrollar software y sistemas de captura de im\u00e1genes para las diferentes aplicaciones agr\u00edcolas en Brasil\u201d, dice el investigador. \u201cPero el proyecto requiere mayor inversi\u00f3n, sobre todo por el hecho de que Rotomotion es una empresa peque\u00f1a, y afronta dificultades para dar cuenta de las demandas existentes en Brasil, tales como la capacitaci\u00f3n y los ajustes en el sistema\u201d. Embrapa cuenta incluso con sistemas multirrotores, los denominados multic\u00f3pteros, con software libre, que constituyen una opci\u00f3n tecnol\u00f3gica m\u00e1s barata.<\/p>\n

Aun con el desarrollo acelerado del sector, los vuelos de los vants todav\u00eda carecen de reglas espec\u00edficas. \u201cNos basamos en las normas existentes para las aeronaves tripuladas\u201d, explica Assis, de XMobots. En la actualidad, los principales factores de riesgo asociados con el vuelo de drones en el mundo tienen que ver con la seguridad de las personas en las \u00e1reas sobrevoladas, la posible colisi\u00f3n con aeronaves que comparten el mismo espacio a\u00e9reo y los da\u00f1os materiales provocado por una eventual ca\u00edda. \u201cDebe trat\u00e1rselos como aviones, y no como juguetes\u201d, dice Jo\u00e3o Batista Camargo J\u00fanior, docente de la Escuela Polit\u00e9cnica (Poli) de la USP. Camargo J\u00fanior opina que deben establecerse reglas espec\u00edficas de acuerdo con la aplicaci\u00f3n que tendr\u00e1n los drones. Seg\u00fan Nei Brasil, presidente de Flight Technologies \u2012la empresa que ya desarroll\u00f3 y entreg\u00f3 al Ej\u00e9rcito y la Marina tres drones de peque\u00f1o porte\u2012, la Anac pretende reglamentar el vuelo de los vants civiles para 2014. \u201cLa Anac sigue las recomendaciones de la Organizaci\u00f3n de Aviaci\u00f3n Civil Internacional, que form\u00f3 grupos de trabajo para debatir las reglas para el uso de vants en el mercado civil\u201d, dice. Camargo J\u00fanior sostiene que el pa\u00eds deve estar atento. \u201cLas autoridades aeron\u00e1uticas deben velar por la seguridad de la poblaci\u00f3n en relaci\u00f3n con los vants sin poner en riesgo la investigaci\u00f3n y el desarrollo de la industria nacional\u201d.<\/p>\n

Proyectos<\/strong>
\n1. Un sistema de mapeo autom\u00e1tico de la productividad agr\u00edcola (n\u00ba 2005\/04485-2<\/a>); Modalidad<\/strong> Programa de Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe); Coord.<\/strong> Rafael Alexandre Ferrarezi\/ AGX; Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 52.152,00 (FAPESP).
\n2. Proyecto de un sistema de aviaci\u00f3n certificable para veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (vants) de aplicaci\u00f3n civil (n\u00ba 2007\/55661-0<\/a>); Modalidad<\/strong> Programa de Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe); Coord.<\/strong> Giovani Amianti\/ XMobots; Inversi\u00f3n<\/strong> R$ R$ 56.940,84 y US$ 16.670,37 (FAPESP).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Proyectos militares se suman al caldeado sector de aeronaves no tripuladas","protected":false},"author":346,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1561,192],"tags":[297,312],"coauthors":[662],"class_list":["post-142805","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-programa-de-innovacion-tecnologica-en-pequenas-empresas-pipe","category-tecnologia-es","tag-ingenieria","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/142805","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/346"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=142805"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/142805\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=142805"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=142805"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=142805"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=142805"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}