{"id":149731,"date":"2014-03-10T08:05:29","date_gmt":"2014-03-10T11:05:29","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=149731"},"modified":"2014-06-16T16:14:25","modified_gmt":"2014-06-16T19:14:25","slug":"una-flota-robotica-bajo-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/una-flota-robotica-bajo-control\/","title":{"rendered":"Una flota rob\u00f3tica bajo control"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"line-height: 1.5em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright size-full wp-image-149732\" alt=\"\" src=\"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/012-015_Tecnociencia_217-1.jpg\" width=\"290\" height=\"215\" srcset=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/012-015_Tecnociencia_217-1.jpg 290w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/012-015_Tecnociencia_217-1-120x89.jpg 120w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/012-015_Tecnociencia_217-1-250x185.jpg 250w\" sizes=\"auto, (max-width: 290px) 100vw, 290px\" \/><span class=\"media-credits-inline\">Daniel Bueno<\/span>Una de las tareas propuestas por investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de Massachusetts (MIT) y de la Universidad del Sur de California, en Estados Unidos, consiste en controlar una flota de robots para que puedan desempe\u00f1arse, tanto individualmente como en grupo, de manera aut\u00f3noma. Se trata de un nuevo sistema que conecta los programas de control existentes para que sistemas multiagentes, integrados por varios robots, puedan colaborar en circunstancias muy complejas. La cooperaci\u00f3n se har\u00e1 efectiva en situaciones de incertidumbre, cuando un <\/span><i style=\"line-height: 1.5em;\">link<\/i><span style=\"line-height: 1.5em;\"> de comunicaci\u00f3n cae, o un determinado algoritmo, en forma inadvertida, conduce a un robot hacia un callej\u00f3n sin salida. El sistema servir\u00e1 para corregir autom\u00e1ticamente tales eventualidades y asegurar que la combinaci\u00f3n de programas produzca los mejores resultados posibles, dada la incertidumbre de dicho contexto. Los investigadores del Laboratorio de Inteligencia Artificial y Ciencia de la Computaci\u00f3n del MIT est\u00e1n testeando el nuevo sistema en una aplicaci\u00f3n de almacenamiento, donde hay equipos de aut\u00f3matas que recuperan objetos al azar en sitios indeterminados simulando una coyuntura de transporte de cargas pesadas. Apuntan a que el sistema gobierne el comportamiento de los robots y acumule datos estad\u00edsticos.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Un nuevo sistema para asumir el control de una flota rob\u00f3tica","protected":false},"author":476,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[191],"tags":[288,312],"coauthors":[786],"class_list":["post-149731","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnociencia-es-es","tag-computacion","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/149731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/476"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=149731"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/149731\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=149731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=149731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=149731"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=149731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}