{"id":188698,"date":"2015-01-19T15:10:19","date_gmt":"2015-01-19T17:10:19","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=188698"},"modified":"2015-06-29T15:31:21","modified_gmt":"2015-06-29T18:31:21","slug":"de-la-arqueologia-a-la-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/de-la-arqueologia-a-la-robotica\/","title":{"rendered":"De la arqueolog\u00eda a la rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"
\"Sitio

\u00c7atalh\u00f6y\u00fck Research Project <\/span>Sitio arqueol\u00f3gico de \u00c7atalh\u00f6y\u00fck…\u00c7atalh\u00f6y\u00fck Research Project <\/span><\/p><\/div>\n

En el marco del primer llamado a presentaci\u00f3n de propuestas del Programa FAPESP de Investigaci\u00f3n en e-Science, fueron seleccionados cuatro proyectos vinculados a \u00e1reas tan diversas como las de rob\u00f3tica, arqueolog\u00eda digital, observaci\u00f3n de la Tierra y agrometeorolog\u00eda. La iniciativa, lanzada en 2013, apunta a estimular nuevos abordajes, audaces y no convencionales, para la investigaci\u00f3n de punta, siempre involucrando el trabajo multidisciplinario de cient\u00edficos de la computaci\u00f3n e investigadores de otras \u00e1reas. Una de las propuestas que se contemplan apunta a dotar a Brasil de un sistema de informaci\u00f3n sobre el uso de la tierra. El proyecto tem\u00e1tico e-Sensing: An\u00e1lisis de grandes vol\u00famenes de datos de observaci\u00f3n de la Tierra para informar sobre cambios en el uso y cobertura de la tierra<\/em>, conducido por Gilberto C\u00e2mara Neto, del Instituto Nacional de Investigaciones Espaciales (Inpe), articular\u00e1 a equipos del Inpe que trabajan con monitoreo remoto, agricultura, monitoreo de selvas, bancos de datos y geoinform\u00e1tica.<\/p>\n

Los sat\u00e9lites de observaci\u00f3n de la Tierra constituyen la \u00fanica fuente de datos que provee un conjunto continuo y consistente de informaci\u00f3n sobre nuestro planeta. Los datos de esos sat\u00e9lites se encuentran disponibles, sin costo, en repositorios de agencias espaciales y centros de investigaci\u00f3n, tales como el Inpe y la NASA. Si bien los sat\u00e9lites producen grandes cantidades de datos, s\u00f3lo una peque\u00f1a porci\u00f3n se utiliza efectivamente para investigaciones y aplicaciones operativas. La gran mayor\u00eda de los m\u00e9todos de observaci\u00f3n de la Tierra utilizados por los cient\u00edficos es incapaz de operar con grandes conjuntos de datos. Para afrontar este desaf\u00edo, el proyecto e-Sensing desarrollar\u00e1 un nuevo tipo de plataforma de conocimiento para ocuparse de la observaci\u00f3n de la Tierra.<\/p>\n

\u201cEs un proyecto interdisciplinario, que combina capacidad en computaci\u00f3n y en varias otras \u00e1reas\u201d, dice C\u00e2mara, coordinador del equipo de investigaci\u00f3n y desarrollo en geoinform\u00e1tica y modelado ambiental del Inpe. \u201cPretendemos desarrollar m\u00e9todos que permitan analizar cantidades masivas de datos para la detecci\u00f3n de desmontes, de alteraciones en el uso de la tierra, de expansi\u00f3n de la agricultura\u201d, afirma. C\u00e2mara nota que Brasil carece de informaci\u00f3n acerca del uso de la tierra. \u201cContamos con buenos sistemas de monitoreo de las talas en la Amazonia y de mapeo del \u00e1rea cultivada con ca\u00f1a de az\u00facar en el centro-sur del pa\u00eds. Pero Brasil carece actualmente de capacidad para producir informaci\u00f3n actualizada sobre el uso de la tierra en nuestro territorio. Nos falta informaci\u00f3n sobre biomas importantes tales como el cerrado, la caatinga y la pampa. Mucho de ello s\u00f3lo sale a la luz mediante el Censo Agropecuario, que se realiza cada diez a\u00f1os\u201d, sostiene.<\/p>\n

Las metodolog\u00edas podr\u00edan tener aplicaciones para la administraci\u00f3n de otros datos cient\u00edficos. \u201cEl desaf\u00edo de organizar y extraer informaci\u00f3n de una masa de datos gigantesca y generada a una velocidad impresionante es algo com\u00fan a varios campos del conocimiento, entre los que podemos citar a la astronom\u00eda, la gen\u00e9tica y la bioinform\u00e1tica\u201d, dice C\u00e2mara. En el caso de las im\u00e1genes satelitales, el cambio es extraordinario. \u201cHace 10 a\u00f1os, el Inpe vend\u00eda una imagen satelital a 2 mil reales. Hoy provee miles de im\u00e1genes en forma gratuita. El desaf\u00edo radica en llevar al cient\u00edfico hasta los archivos, en lugar de acercarle los archivos al cient\u00edfico. Y la creaci\u00f3n de un ambiente virtual donde sea posible organizar y analizar esa informaci\u00f3n\u201d.<\/p>\n

\"...

Wilson Dias\/ Ag\u00eancia Brasil<\/span>… y cambios en el uso de la tierra en la Amazonia: el desaf\u00edo de trabajar con cantidades masivas de informaci\u00f3nWilson Dias\/ Ag\u00eancia Brasil<\/span><\/p><\/div>\n

El t\u00e9rmino eScience<\/em> resume el desaf\u00edo de investigaci\u00f3n conjunta en computaci\u00f3n y otras \u00e1reas del conocimiento, para la organizaci\u00f3n, clasificaci\u00f3n, visualizaci\u00f3n y facilitaci\u00f3n del acceso al gigantesco volumen de datos constantemente generados en todos los campos de investigaci\u00f3n, con el fin de obtener nuevos conocimientos y realizar an\u00e1lisis abarcadores y originales. Por eso, muchas veces se lo considera como un sin\u00f3nimo del concepto data intensive science<\/em>, es decir, la ciencia desarrollada a partir del an\u00e1lisis de grandes vol\u00famenes de datos. El programa lanzado por la FAPESP apunta a integrar grupos involucrados en investigaciones de computaci\u00f3n con cient\u00edficos de otros grupos, que van de las ciencias agrarias a las ciencias sociales. Los aspectos inform\u00e1ticos se distribuyen en un amplio espectro, desde interfaces y algoritmos hasta modelado computacional e infraestructura de datos. \u201cQuedamos satisfechos con el resultado de la primera llamada, en funci\u00f3n de la calidad y lo abarcador de los proyectos, tanto los que fueron remitidos como los que se aceptaron\u201d, afirma Claudia Bauzer Medeiros, docente del Instituto de Computaci\u00f3n de la Universidad de Campinas (Unicamp), coordinadora adjunta de programas especiales de la FAPESP y coordinadora del programa eScience.<\/p>\n

Hubo veinticinco propuestas inscritas, un n\u00famero significativo para un programa de lanzamiento reciente. El proceso de selecci\u00f3n fue complejo. Cada proyecto fue evaluado por al menos dos expertos, uno para analizar el car\u00e1cter innovador de la propuesta en el campo de la ciencia de la computaci\u00f3n y el segundo para realizar el mismo an\u00e1lisis, pero en relaci\u00f3n a la contribuci\u00f3n en la otra \u00e1rea del conocimiento involucrada. Los proyectos fueron aprobados s\u00f3lo con una doble recomendaci\u00f3n. \u201cCon frecuencia, ocurri\u00f3 que alg\u00fan proyecto era recomendado por uno de los asesores pero no por el otro\u201d, dice Claudia Medeiros. En algunos casos, en proyectos que involucraban varias \u00e1reas del conocimiento, se necesit\u00f3 consultar hasta cuatro asesores para asegurar una evaluaci\u00f3n equilibrada. \u201cMovilizamos asesores de Europa, de Am\u00e9rica del Norte, de Asia y hasta de Australia\u201d. Una novedad presente en el pliego fue la exigencia de presentaci\u00f3n de un Data Management Plan, que describe c\u00f3mo cada proyecto pretende administrar, proteger, preservar y tornar p\u00fablicos los datos generados. \u201cEl objetivo radica en posibilitarles la reutilizaci\u00f3n de los datos a otros cient\u00edficos, adem\u00e1s de garantizar que los resultados de un trabajo cient\u00edfico basado en aquellos datos sean reproducidos de modo transparente por otros interesados\u201d, dice Claudia Medeiros.<\/p>\n

\"C\u00e1maras

Oran Viriyincy\/ Wikimedia <\/span>C\u00e1maras para dirigir veh\u00edculos aut\u00f3nomos…Oran Viriyincy\/ Wikimedia <\/span><\/p><\/div>\n

Realidad virtual
\n<\/strong>Otra propuesta que se contempla apunta a combinar arqueolog\u00eda y computaci\u00f3n y est\u00e1 liderada por Marcelo Kn\u00f6rich Zuffo, docente e investigador del Centro Interdisciplinario en Tecnolog\u00edas Interactivas de la Escuela Polit\u00e9cnica de la USP. El proyecto, intitulado CiberArqueolog\u00eda \u2013 Realidad virtual e eScience al encuentro de la arqueolog\u00eda<\/em> involucra colaboradores brasile\u00f1os e internacionales de las \u00e1reas de ingenier\u00eda, computaci\u00f3n y arqueolog\u00eda, y propone la aplicaci\u00f3n de t\u00e9cnicas digitales para la exploraci\u00f3n de excavaciones arqueol\u00f3gicas, utilizando la computaci\u00f3n en nube para almacenar grandes vol\u00famenes de datos. La meta principal consiste en escanear sitios arqueol\u00f3gicos, transform\u00e1ndolos en im\u00e1genes tridimensionales por medio de c\u00e1maras de alta resoluci\u00f3n, esc\u00e1ner 3D e incluso un veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado (vant), de los com\u00fanmente conocidos como drones<\/em>. \u201cLa excavaci\u00f3n de un sitio arqueol\u00f3gico es esencialmente un an\u00e1lisis destructivo. Cuando excavamos, el lugar se destruye. El escaneo progresivo de la excavaci\u00f3n genera un gran volumen de datos, que alcanza el orden de los terabytes por sitio. Nuestro objetivo consiste en la creaci\u00f3n de herramientas interactivas de realidad virtual que permitan el estudio de los sitios en ambientes enterrados, analizando aspectos que no siempre resultan perceptibles en el estudio presencial\u201d, dice Zuffo. La iniciativa prev\u00e9 una colaboraci\u00f3n con dos investigadores de la Universidad Duke, Maurizio Forte y Regia Kopper, responsables del escaneo del sitio \u00c7atalh\u00f6y\u00fck, en Turqu\u00eda. Tambi\u00e9n involucra a investigadores de la Escuela Polit\u00e9cnica y del Museo de Arqueolog\u00eda y Etnolog\u00eda de la USP, como Maria Isabel D\u2019Agostino Fleming y Astolfo Ara\u00fajo. \u201cSe plantean desaf\u00edos importantes. No es tarea sencilla la realizaci\u00f3n del procesamiento tridimensional utilizando la computaci\u00f3n en la nube\u201d, dice Zuffo.<\/p>\n

Validaci\u00f3n
\n<\/strong>En tanto, en el proyecto Sistema de referencia de altitud, orientaci\u00f3n y posici\u00f3n basado en el filtro de Kalman dual de estad\u00edstica robusta implementado en FPGA<\/em>, se aspira a crear sensores de bajo costo que ayuden a monitorear el posicionamiento de veh\u00edculos en movimiento. El proyecto prev\u00e9 la especificaci\u00f3n de nuevos algoritmos, con base en una t\u00e9cnica matem\u00e1tica creada en 1960 por el h\u00fangaro Rudolf Kalman. La validaci\u00f3n de los sensores se realizar\u00e1 en un cami\u00f3n que se moviliza en forma aut\u00f3noma, sin chofer. Se espera que la investigaci\u00f3n genere una patente. \u201cDisponemos de t\u00e9cnicas denominadas filtros robustos para mejorar el desempe\u00f1o de esos sensores. Logramos abaratar los costos de esas unidades mediante algoritmos creados para esa finalidad\u201d, dice Marco Henrique Terra, docente de la Escuela de Ingenier\u00eda de S\u00e3o Carlos de la USP, l\u00edder del proyecto. La creaci\u00f3n de los sensores implica un desaf\u00edo en la administraci\u00f3n de datos porque el monitoreo de un cami\u00f3n en movimiento exige administrar una gran cantidad de informaciones. \u201cHay que captar la posici\u00f3n del veh\u00edculo, tener en cuenta la distancia que el mismo debe mantener con los obst\u00e1culos fijos o m\u00f3viles a su alrededor, definir hacia d\u00f3nde va y procesar todo eso para tomar una decisi\u00f3n apropiada. La cantidad de datos involucrados para reproducir una situaci\u00f3n real, en la cual el veh\u00edculo sale de un lugar y se dirige a otro, es de gran complejidad\u201d, explica Terra. Cinco profesores de la USP y uno de la Universidad Federal de S\u00e3o Carlos est\u00e1n abocados a esa iniciativa. Parte de ellos particip\u00f3 en un proyecto que cre\u00f3 un prototipo de veh\u00edculo rob\u00f3tico aut\u00f3nomo (lea en <\/em>Pesquisa FAPESP, edici\u00f3n n\u00ba 213<\/em><\/a>). Los sensores para camiones son m\u00e1s complejos.<\/p>\n

\"...y

Neide Makiko Furukawa\/ Embrapa<\/span>…y sistema agrometeorol\u00f3gico de Embrapa: algoritmos y m\u00e9todos computacionales innovadoresNeide Makiko Furukawa\/ Embrapa<\/span><\/p><\/div>\n

Finalmente, el proyecto AgroComputing.net \u2013 Infraestructura digital y nuevos m\u00e9todos computacionales para perfeccionar el monitoreo y la previsi\u00f3n agr\u00edcola<\/em> busca generar una plataforma inform\u00e1tica de trabajo para agrometeor\u00f3logos, provista de datos clim\u00e1ticos y de monitoreo remoto de diferentes or\u00edgenes (sat\u00e9lites, sensores y estaciones), organizados y f\u00e1ciles de consultar. \u201cLa propuesta se basa en la construcci\u00f3n de una infraestructura digital que re\u00fana series temporales clim\u00e1ticas de estaciones de superficie, de modelos de escenarios de cambios clim\u00e1ticos y de sensores remotos, aliada a m\u00e9todos computacionales basados en exploraci\u00f3n de datos, a fin de perfeccionar el monitoreo agr\u00edcola y la previsi\u00f3n de cosechas\u201d, dice Luciana Alvim Santos Romani, investigadora de Embrapa Inform\u00e1tica Agropecuaria, con sede en Campinas, quien lidera el proyecto. Los datos clim\u00e1ticos forman parte del sistema Agritempo, una colaboraci\u00f3n entre Embrapa y el Centro de Investigaciones Meteorol\u00f3gicas y Clim\u00e1ticas Aplicadas a la Agricultura de la Unicamp.<\/p>\n

\u201cEse nuevo proyecto tambi\u00e9n permitir\u00e1 que podamos utilizar m\u00e9todos estad\u00edsticos y computacionales para generar una base de datos completa, perfeccionando los datos ya disponibles en el Agritempo y generando nuevas bases agrometeorol\u00f3gicas. Con ese enorme conjunto de datos disponibles por medio de la computaci\u00f3n en la nube, los agrometeor\u00f3logos dispondr\u00e1n de condiciones para perfeccionar sus an\u00e1lisis. El proyecto ayudar\u00e1 en los an\u00e1lisis de modelos de escenarios agr\u00edcolas considerando los cambios clim\u00e1ticos\u201d, afirma. La nueva plataforma estar\u00e1 abastecida con datos de modelos clim\u00e1ticos, regionales y globales, aportados por el Centro de Pron\u00f3stico del Tiempo y Estudios Clim\u00e1ticos del Inpe, y series temporales de im\u00e1genes provistas por sat\u00e9lites, tales como los estadounidenses Noaa y Goes. \u201cApuntamos el desarrollo de algoritmos de baja complejidad, que puedan operar con grandes vol\u00famenes de datos y sean veloces. De nada sirve contar con un m\u00e9todo eficiente pero de lenta ejecuci\u00f3n. Para los cient\u00edficos de la computaci\u00f3n, la ventaja radica en que se abocar\u00e1n a problemas complejos. Para los agrometeor\u00f3logos, el beneficio consiste en trabajar con grandes vol\u00famenes de datos en forma m\u00e1s efectiva y autom\u00e1tica\u201d, sostiene Santos Romani.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Programa busca producir nuevos conocimientos a partir de datos","protected":false},"author":11,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[189],"tags":[288],"coauthors":[98],"class_list":["post-188698","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-politica-ct","tag-computacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/188698","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=188698"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/188698\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=188698"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=188698"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=188698"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=188698"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}