{"id":247824,"date":"2017-10-26T14:52:55","date_gmt":"2017-10-26T16:52:55","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=247824\/"},"modified":"2017-10-26T14:52:55","modified_gmt":"2017-10-26T16:52:55","slug":"un-robot-blando-y-sin-esqueleto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/un-robot-blando-y-sin-esqueleto\/","title":{"rendered":"Un robot blando y sin esqueleto"},"content":{"rendered":"<div id=\"attachment_247825\" style=\"max-width: 310px\" class=\"wp-caption alignright\"><a href=\"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/014_tecnociencia_01_247_alta.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-247825\" src=\"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/014_tecnociencia_01_247_alta-300x227.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"227\" \/><p class=\"wp-caption-text\"><span class=\"media-credits-inline\">Universidad Harvard<\/span><\/a> Octobot: colorantes fluorescentes y agua oxigenada como combustible<span class=\"media-credits\">Universidad Harvard<\/span><\/p><\/div>\n<p>Sin placas de circuito electr\u00f3nico r\u00edgidas ni sistemas de articulaci\u00f3n motrices, Octobot es un robot suave y de cuerpo blando que imita a los pulpos. Fue desarrollado bajo la coordinaci\u00f3n del profesor Robert Wood, en la Universidad Harvard, de Estados Unidos, como un robot conceptual, abriendo nuevas perspectivas en el campo de la rob\u00f3tica. Para su construcci\u00f3n se emplearon tres m\u00e9todos de fabricaci\u00f3n: litograf\u00eda, moldeado e impresi\u00f3n 3D. El cuerpo se elabor\u00f3 dotado de un sistema interno de microcanales (<em>Nature<\/em>, 26 de agosto). El propelente de Octobot es agua oxigenada (H<sub>2<\/sub>O<sub>2<\/sub>, per\u00f3xido de hidr\u00f3geno). Mediante una reacci\u00f3n qu\u00edmica con un catalizador de platino, el agua oxigenada se transforma en gas, y as\u00ed se difunde por los microcanales inflando los actuadores, una especie de peque\u00f1os globos dispuestos en el interior de los brazos de Octobot. Esa reacci\u00f3n logra que el robot se mueva. Un circuito impreso con una tinta especial para la conducci\u00f3n de electrones funciona como un oscilador electr\u00f3nico simple, que env\u00eda impulsos repetitivos y controla la transformaci\u00f3n del per\u00f3xido de hidr\u00f3geno l\u00edquido en gas. Cuando el dep\u00f3sito de agua oxigenada se encuentra lleno representa el 50% del peso de Octobot. Para visualizar mejor las caracter\u00edsticas internas del dispositivo se agregaron colorantes fluorescentes en el interior del robot.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Un robot suave y de cuerpo blando imita a los pulpos","protected":false},"author":475,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[191],"tags":[297,312],"coauthors":[785],"class_list":["post-247824","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnociencia-es-es","tag-ingenieria","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/247824","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/475"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=247824"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/247824\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=247824"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=247824"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=247824"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=247824"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}