{"id":248556,"date":"2017-11-09T14:55:53","date_gmt":"2017-11-09T16:55:53","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=248556\/"},"modified":"2017-11-09T15:23:24","modified_gmt":"2017-11-09T17:23:24","slug":"soluciones-diferentes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/soluciones-diferentes\/","title":{"rendered":"Soluciones diferentes"},"content":{"rendered":"
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EDUARDO CESAR<\/span><\/a> La silla de ruedas de la UFABCEDUARDO CESAR<\/span><\/p><\/div>\n

El ingeniero mec\u00e1nico estadounidense Harry Jennings invent\u00f3 la silla de ruedas manual de asiento plegable en 1933. Hoy en d\u00eda hay una gran variedad\u00a0 de modelos, tanto impulsados por la fuerza de los brazos como motorizados. Pese a que ayudan mucho en la movilidad de sus usuarios, \u00e9stos presentan dificultades en situaciones tales como pendientes pronunciadas, aceras irregulares y cordones sin inclinaci\u00f3n, por ejemplo. Para superar estos obst\u00e1culos, investigadores y empresas buscan soluciones tendientes a fabricar sillas de ruedas m\u00e1s eficientes y m\u00e1s f\u00e1ciles de controlar. En Brasil existen varios proyectos de investigaci\u00f3n en marcha, que van desde la creaci\u00f3n de kits de motorizaci\u00f3n hasta sistemas de control mediante expresiones faciales.<\/p>\n

El desarrollo de uno de los m\u00e1s adelantados, que ya est\u00e1 en el mercado, estuvo a cargo del ingeniero mec\u00e1nico J\u00falio Oliveto Alves cuando realizaba su maestr\u00eda en la Facultad de Ingenier\u00eda de Guaratinguet\u00e1 (FEG), de la Universidade Estadual Paulista (Unesp). Se trata de un sistema de tracci\u00f3n el\u00e9ctrica para sillas de ruedas manuales. Denominado Kit Livre, es un accesorio port\u00e1til, plegable, compuesto por una rueda y un motor el\u00e9ctrico recargable. \u201cCuando se lo acopla a una silla de ruedas com\u00fan, la transforma en un triciclo motorizado, que puede alcanzar una velocidad de hasta 20 kil\u00f3metros por hora (km\/h), con una autonom\u00eda promedio de 25 km\u201d, explica Oliveto Alves. \u201cCon Kit Livre, la persona con discapacidad puede subir y bajar los cordones de las aceras a las calzadas y andar por terrenos arenosos, irregulares y de c\u00e9sped, aparte de subir cuestas con una inclinaci\u00f3n de hasta un 40%.\u201d<\/p>\n

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EDUARDO CESAR<\/span><\/a> …con tres ruedas en cada punta de los ejes, sube escalerasEDUARDO CESAR<\/span><\/p><\/div>\n

La idea de transformar una silla de ruedas en un triciclo se puso en marcha en 2009, cuando Oliveto Alves cursaba su maestr\u00eda bajo la direcci\u00f3n de Victor Orlando Gamarra Rosado. En 2012, se deposit\u00f3 la patente de la invenci\u00f3n en el Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INPI) y Oliveto Alves empez\u00f3 a pensar en un producto comercial. \u201cDurante 2013 y 2014, mi hermano L\u00facio y yo trabajamos para desarrollar un modelo de negocio que pudiese asegurarnos la distribuci\u00f3n de Kit Livre en todo Brasil\u201d, dice. \u201cTambi\u00e9n en 2014, fundamos la empresa Livre \u2013 Solu\u00e7\u00f5es en Mobilidade, en la ciudad de S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos [S\u00e3o Paulo].\u201d<\/p>\n

Al final de ese mismo a\u00f1o, los hermanos ganaron el premio Santander Emprendimientos, por un valor de 100 mil reales. Con ese dinero les fue posible fabricar el primer lote comercial y empezar la etapa operativa de la empresa, cosa que se concret\u00f3 en abril de 2015. \u201cDesde entonces distribuimos nuestros equipos en 19 estados brasile\u00f1os, con ventas en nuestra tienda virtual y en la tienda f\u00edsica, as\u00ed como en grandes cadenas minoristas\u201d, informa Oliveto Alves. \u201cHasta ahora hemos vendido alrededor de 250 unidades, a 4.990 reales cada una\u201d. Adem\u00e1s del premio Santander, la empresa obtuvo otras distinciones, tales como Acelera Startup, organizada por la Federaci\u00f3n de Industrial del Estado de S\u00e3o Paulo (Fiesp), y el premio FedEx para Peque\u00f1as Empresas, concedido por FedEx Brasil. \u201cEs un producto que le permite una mayor independencia y autonom\u00eda a la persona discapacitada, lo cual ampl\u00eda su integraci\u00f3n a la sociedad, y adem\u00e1s posee un dise\u00f1o innovador y es c\u00f3moda\u201d, dice Victor Rosado.<\/p>\n

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EDUARDO CESAR<\/span><\/a> Facilidad de maniobras con una silla que se desplaza en todas las direccionesEDUARDO CESAR<\/span><\/p><\/div>\n

Dos prototipos en evaluaci\u00f3n, tambi\u00e9n para su acoplamiento a simples sillas de ruedas manuales y flexibles, se desarrollaron en el marco del Proyecto de Movilidad de un grupo de docentes y alumnos de la Facultad de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica de la Universidad de Campinas (FEM-Unicamp), liderados por el profesor Franco Giuseppe Dedini. Uno de \u00e9stos, llamado M\u00f3dulo L\u00edbero, est\u00e1 compuesto por un motor el\u00e9ctrico recargable y dos ruedas. Fue proyectado para su acoplamiento a la parte de abajo de la silla, lo que hace que \u00e9sta quede con seis ruedas. \u201cLas dos ruedas extras, acopladas al motor el\u00e9ctrico, sostienen la mayor parte del peso del conjunto, facilitando as\u00ed el tr\u00e1nsito de las ruedas originales sobre las irregularidades y los obst\u00e1culos del terreno\u201d, explica Dedini.<\/p>\n

Otro kit lleva el nombre de Mochila. Es m\u00e1s liviano y menos potente, y consiste en un dispositivo que se fija a la parte trasera de la silla. Mediante unas peque\u00f1as ruedas conectadas a un motor, impulsa al veh\u00edculo. Estos kits re\u00fanen algunas ventajas con relaci\u00f3n a las sillas motorizadas tradicionales, tales como su menor peso y una mayor facilidad de maniobra, y su capacidad de plegarse para su transporte en autom\u00f3viles. \u201cOtra ventaja de ambos modelos es la facilidad que tiene el usuario para acoplar o retirar la motorizaci\u00f3n cuando lo desee\u201d, dice la ingeniera mec\u00e1nica Fl\u00e1via Bonilha Alvarenga, quien realiz\u00f3 su doctorado bajo la direcci\u00f3n de Dedini, y una de las responsables del proyecto del L\u00edbero.<\/p>\n

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EDUARDO CESAR<\/span><\/a> Con cuatro ruedas iguales y omnidireccionales, la misma posee peque\u00f1os rodillos que hacen posibles los movimientos en cualquier sentidoEDUARDO CESAR<\/span><\/p><\/div>\n

Los kits de motorizaci\u00f3n cuentan con otra ventaja importante: su menor precio. \u201cEn la actualidad, en Brasil las sillas motorizadas cuestan entre 5 mil y 40 mil reales, dependiendo de sus caracter\u00edsticas y de sus aplicaciones, mientras que el precio de las manuales var\u00eda entre 400 y 6 mil reales\u201d, informa Dedini. \u201cNuestro prototipo Mochila cost\u00f3 mil reales, y el M\u00f3dulo Libero, alrededor de 1.500. La meta de precio de venta de estos productos oscila entre 1.200 y 1.800 reales. Pero esto es tan s\u00f3lo una estimaci\u00f3n.\u201d<\/p>\n

El investigador del \u00e1rea de bioingenier\u00eda Fausto Orsi Medola, docente de la Facultad de Arquitectura, Artes y Comunicaci\u00f3n (Faac), del campus de Bauru de la Unesp, est\u00e1 desarrollando un sistema de motorizaci\u00f3n un tanto distinto. Orsi Medola participa en un grupo que cuenta tambi\u00e9n con los profesores Carlos Alberto Fortulan, de la Escuela de Ingenier\u00eda de S\u00e3o Carlos (Eesc), y Valeria Elui, de la Facultad de Medicina de Ribeir\u00e3o Preto, ambas de la Universidad de S\u00e3o Paulo (USP). \u201cLo que hicimos es una silla de ruedas manual con asistencia motorizada\u201d, explica. \u201cEs manual y tiene un motor el\u00e9ctrico, con bater\u00eda recargable, que puede prenderse solamente para ayudar al usuario en la movilidad sobre rampas, en subidas y durante distancias largas, para disminuir su esfuerzo muscular en los miembros superiores\u201d. Para llevar adelante este proyecto, el grupo cont\u00f3 con una financiaci\u00f3n de 27 mil reales del Consejo Nacional de Desarrollo Cient\u00edfico y Tecnol\u00f3gico (CNPq).<\/p>\n

\"\"EDUARDO CESAR<\/span><\/a>De acuerdo con Orsi Medola, la silla manual con asistencia motorizada que desarroll\u00f3 es similar a los modelos existentes en el mercado internacional. \u201cSe las conoce como sillas de ruedas con ayuda motorizada activada por el aro propulsor\u201d, dice. \u201cPero tienen dos motores, uno en cada rueda trasera, que funcionan en forma independiente, amplificando la fuerza que el usuario aplica sobre las ruedas. Nuestra propuesta difiere debido a la motorizaci\u00f3n \u00fanica de las ruedas traseras, lo que asegura unas condiciones de maniobrabilidad m\u00e1s cercanas a las de una silla de ruedas manual convencional\u201d. El prototipo todav\u00eda debe sortear mejoras para luego, eventualmente, salir al mercado.<\/p>\n

En cualquier direcci\u00f3n<\/strong>
\nEn la Universidad Federal del ABC (UFABC), en Santo Andr\u00e9 (S\u00e3o Paulo), el investigador Lu\u00eds Alberto Martinez Riascos desarrolla dos proyectos audaces: una silla con ruedas omnidireccionales (que ruedan en cualquier direcci\u00f3n) y otra que sube escaleras. \u201cLas sillas con ruedas convencionales son de dif\u00edcil locomoci\u00f3n y tambi\u00e9n es ardua su maniobra en espacios reducidos o de mucha circulaci\u00f3n\u201d, dice. \u201cMovimientos sencillos requieren de un espacio libre grande. Con las ruedas omnidireccionales, la silla puede desplazarse en todas las direcciones, incluso en movimientos diagonales y laterales. Se hace m\u00e1s f\u00e1cil desplazarse en ambientes peque\u00f1os\u201d. En este tipo de sillas, las cuatro ruedas tienen el mismo tama\u00f1o, en forma distinta a las comunes, en las cuales las ruedas traseras son m\u00e1s grandes. Martinez Riascos explica que esta silla posee ruedas omnidireccionales llamadas Mecanum wheel-45\u00b0 o Swedish-45\u00b0. \u201cTienen rodillos en el contorno de las ruedas con un eje de rotaci\u00f3n a 45\u00b0 con relaci\u00f3n al de la silla, pero con tracci\u00f3n en sentido transversal. Combinando adecuadamente la tracci\u00f3n de las cuatro ruedas, es posible obtener cualquier movimiento o rotaci\u00f3n\u201d, explica.<\/p>\n

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EDUARDO CESAR<\/span><\/a> Kit Livre: accesorio compuesto por una rueda, un manubrio y un motor el\u00e9ctrico recargable para su acoplamiento a una silla de ruedas manualEDUARDO CESAR<\/span><\/p><\/div>\n

Adem\u00e1s de los espacios estrechos, los usuarios de sillas de ruedas enfrentan otras dificultades cotidianamente, tales como escaleras, cordones, irregularidades y agujeros en el terreno, por ejemplo. \u201cDise\u00f1amos una silla de ruedas capaz de subir escaleras, adem\u00e1s de superar otros obst\u00e1culos\u201d, dice Martinez Riascos. El proyecto se inici\u00f3 en 2011, y en 2012 el investigador recibi\u00f3 una financiaci\u00f3n de la FAPESP. Estas sillas se basan en el principio de ruedas delta o estrella. Est\u00e1n compuestas por tres ruedas peque\u00f1as que giran sobre un eje com\u00fan, lo cual hace posible subir y bajar escalones. \u201cYa existe una patente de rueda estrella sin accionamiento, que se utiliza en carritos manuales de carga\u201d, dice. \u201cPero el sistema de accionamiento motorizado est\u00e1 protegido por una patente, por eso tuvimos que proyectar nuestro propio modelo\u201d. Cada rueda delta tiene un motor el\u00e9ctrico accionado en forma independiente. En superficies planas, tiene la misma autonom\u00eda de una silla de ruedas convencional, de tres a cuatro horas. \u201cTambi\u00e9n dispone de otro motor, un poco menor, para el sistema de inclinaci\u00f3n del banco que asegura el confort y la seguridad del usuario\u201d, dice Martinez Riascos.<\/p>\n

Por ahora no hay una previsi\u00f3n de cu\u00e1ndo los prototipos se transformar\u00e1n en productos comerciales, ni una estimaci\u00f3n de precio. \u201cA\u00fan registran problemas que deben resolverse, tales como el control y la capacidad de hacer maniobras\u201d, afirma Martinez Riascos. De acuerdo con el investigador, ya existen en el mercado mundial modelos de sillas que suben y bajan escaleras. La mejor, seg\u00fan Martinez Riascos, es la llamada Top Chair, que es francesa. El problema est\u00e1 en su precio: cuesta 75 mil reales.<\/p>\n

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eduardo cesar<\/span><\/a> Dos prototipos en desarrollo en la Unicamp: Mochila, que es un dispositivo para acoplarlo a una silla com\u00fan con el objetivo de impulsar al veh\u00edculo…eduardo cesar<\/span><\/p><\/div>\n

Tambi\u00e9n est\u00e1 la silla Observer, de China, y la iBOT, estadounidense, que fue retirada del mercado por problemas de seguridad. \u201cEl prototipo que desarrollamos hace una transici\u00f3n instant\u00e1nea de las superficies planas a las escaleras y viceversa, en tanto que la Top Chair tiene ruedas para la superficie plana y un sistema similar a una oruga para las escaleras\u201d, explica. \u201cOtra ventaja es su peso. La que construimos pesa 78 kg, m\u00e1s o menos la mitad de las competidoras: 140 kg de la Top Chair, 197 kg de la Observer y 131 kg de la iBOT.\u201d<\/p>\n

La matem\u00e1tica de la sonrisa <\/strong>
\nCon el objetivo de atender a un p\u00fablico con discapacidades motoras m\u00e1s severas, tales como los tetrapl\u00e9gicos que solo logran mover los m\u00fasculos del rostro, el cient\u00edfico de la computaci\u00f3n Paulo Gurgel Pinheiro desarroll\u00f3 un programa de computadora capaz de traducir expresiones faciales, tales como el beso, la sonrisa o el arqueo de las cejas, en los mandos de una silla de ruedas, tales como avanzar, retroceder y girar. \u201cDe esta forma, las personas que perdieron el movimiento de las piernas y los brazos pueden controlar una silla de ruedas motorizada\u201d, dice.<\/p>\n

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EDUARDO CESAR<\/span><\/a> …y L\u00edbero, con motor el\u00e9ctrico y dos ruedas extrasEDUARDO CESAR<\/span><\/p><\/div>\n

El software<\/em>, llamado Wheelie, puede instalarse en cualquier computadora. Emplea una peque\u00f1a c\u00e1mara 3D para capturar puntos del rostro situados alrededor de los ojos, la boca y la nariz. \u201cEl programa utiliza casi 80 de esos puntos\u201d, dice Gurgel Pinheiro. \u201cPartiendo de ellos, los analiza para intentar extraer la expresi\u00f3n facial que el usuario pueda estar haciendo\u201d. Es posible configurar un comando por cada expresi\u00f3n. Por ejemplo, un beso mueve la silla hacia adelante, el arqueo de las cejas, la hace girar a la izquierda. \u201cEl usuario elige entre las expresiones que logra realizar cu\u00e1les son las m\u00e1s c\u00f3modas y la relaci\u00f3n que tendr\u00e1n con el funcionamiento de la silla\u201d, explica. Seg\u00fan Gurgel Pinheiro, los modelos similares existentes en el mercado internacional no tienen la misma eficiencia. \u201cTodas las soluciones disponibles en el mundo para controlar una silla de ruedas sin las manos requieren que la persona utilice alg\u00fan sensor junto al cuerpo\u201d, asegura.<\/p>\n

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Paulo Pinheiro<\/span><\/a> El software<\/em> emplea una c\u00e1mara 3D para capturar expresiones faciales que se relacionan con el movimiento de la silla (movimientos de retroceso y avance)Paulo Pinheiro<\/span><\/p><\/div>\n

El programa Wheelie fue proyectado para sondear el rostro de cualquier usuario. \u201cAl igual que los humanos, \u00e9ste reconoce la sonrisa de alguien en tiempo real, justamente porque la matem\u00e1tica inherente a todas las sonrisas es la misma\u201d, explica. Gurgel Pinheiro comenta que el proyecto empez\u00f3 en agosto del a\u00f1o pasado. \u201cAun sin contar con una empresa constituida, desarrollamos un prototipo sencillo y funcional para mostrar el potencial del programa\u201d, explica. \u201cActualmente, menos de seis meses despu\u00e9s de la inversi\u00f3n del Pipe [el Programa Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas de la FAPESP], nuestro algoritmo clasifica el doble de expresiones en la mitad del tiempo\u201d, asegura. \u201cAdem\u00e1s del apoyo de la FAPESP, contamos con el de Intel, a trav\u00e9s de Intel Innovator Program, que suministra soporte a ideas innovadoras en el mundo\u201d, comenta. \u201cLa empresa nos apoya en infraestructura, divulgaci\u00f3n y red de relaciones\u201d. La meta es sacar el producto al mercado a finales de 2018. Para ello se cre\u00f3 la startup<\/em> Hoobox Robotics. \u201cLa idea es vender el software<\/em> a los grandes fabricantes de sillas de ruedas quienes las equipar\u00edan con \u00e9ste\u201d, revela.<\/p>\n

Proyectos<\/strong>
\n 1.<\/strong> Proyecto y construcci\u00f3n de sillas de ruedas m\u00e1s accesibles (n\u00ba 2012\/04915-0<\/a>); Modalidad<\/strong> Ayuda a la Investigaci\u00f3n \u2013 Regular; Investigador responsable<\/strong> Luis Alberto Martinez Riascos (UFABC); Inversi\u00f3n<\/strong> R$\u00a095.161,77
\n2.<\/strong> Wheelie y Gimme, tecnolog\u00eda innovadora para manejar sillas de ruedas (n\u00ba 2015\/22624-1<\/a>); Modalidad<\/strong> Programa Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe); Investigador responsable<\/strong> Paulo Gurgel Pinheiro (Hoobox Robotics); Inversi\u00f3n<\/strong> R$\u00a026.700,00
\n3.<\/strong> Movilidad en silla de ruedas: Implicaciones del dise\u00f1o en los aspectos cin\u00e9ticos, biomec\u00e1nicos y perceptivos (n\u00ba 2016\/05026-6<\/a>); Modalidad<\/strong> Ayuda a la Investigaci\u00f3n \u2013 Regular; Investigador responsable<\/strong> Fausto Orsi Medola\u00a0(Unesp); Inversi\u00f3n<\/strong> R$\u00a090.567,00<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Nuevas sillas de ruedas prometen tornar m\u00e1s f\u00e1cil la vida de sus usuarios","protected":false},"author":20,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1561,192],"tags":[297,312],"coauthors":[112],"class_list":["post-248556","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-programa-de-innovacion-tecnologica-en-pequenas-empresas-pipe","category-tecnologia-es","tag-ingenieria","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/248556","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/20"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=248556"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/248556\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=248556"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=248556"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=248556"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=248556"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}