{"id":309513,"date":"2019-11-21T15:52:49","date_gmt":"2019-11-21T18:52:49","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=309513"},"modified":"2019-11-22T17:05:15","modified_gmt":"2019-11-22T20:05:15","slug":"un-dirigible-sobre-la-selva","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/un-dirigible-sobre-la-selva\/","title":{"rendered":"Un dirigible sobre la selva"},"content":{"rendered":"<p>Al volar lentamente a baja altura sobre la selva en la regi\u00f3n de Mamirau\u00e1, en el estado de Amazonas, el dirigible Noamay localizar\u00e1 y captar\u00e1 se\u00f1ales de radio emitidas por collares instalados en monos y jaguares. Este tipo de aeronave tambi\u00e9n podr\u00e1 obtener, mediante sensores, datos sobre el aire y el suelo. Este dirigible no tripulado, que mide 11 metros (m) de longitud y 2,50 m de di\u00e1metro en la parte m\u00e1s ancha, est\u00e1 dise\u00f1ado para volar en forma aut\u00f3noma con un trayecto predefinido o teledirigido por un piloto en tierra.\u00a0 &#8220;Hicimos el primer vuelo en el modo teledirigido el 3 de marzo, desde la pista de aterrizaje de la ciudad de Balsa Nova, en el estado de Paran\u00e1&#8221;, comenta el ingeniero electr\u00f3nico Samuel Siqueira Bueno, investigador del Centro de Tecnolog\u00eda de la Informaci\u00f3n (CTI) Renato Archer, una entidad del Ministerio de Ciencia, Tecnolog\u00eda, Innovaci\u00f3n y Comunicaciones (MCTIC) con sede en la ciudad paulista de Campinas, quien dirigi\u00f3 el proyecto Droni \u2013 Dirigible Rob\u00f3tico de Concepci\u00f3n Innovadora.<\/p>\n<p>El Noamay \u2212&#8221;cuidar y proteger&#8221; en la lengua ind\u00edgena yanomami\u2212 entrar\u00e1 en operaci\u00f3n en el segundo semestre de este a\u00f1o en el Instituto de Desarrollo Sostenible Mamirau\u00e1 (IDSM), una organizaci\u00f3n social ligada al MCTIC que tambi\u00e9n particip\u00f3 en el proyecto Droni. El instituto act\u00faa en las reservas ecol\u00f3gicas de Mamirau\u00e1 y Aman\u00e3, con un total de 3,4 millones de hect\u00e1reas. El proyecto Droni fue financiado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (CNPq) de Brasil entre 2014 y 2017.<\/p>\n<p>El dirigible contiene una innovaci\u00f3n importante, seg\u00fan Siqueira Bueno: cuatro motores el\u00e9ctricos con h\u00e9lices instalados de forma que puedan girar 360\u00b0 y funcionar cada uno en forma independiente, permitiendo subir y aterrizar verticalmente, planear y volar haciendo maniobras.\u00a0 \u201cEste nuevo sistema, al que denominamos vectorizaci\u00f3n multidimensional, permite controlar la aeronave con mayor precisi\u00f3n en sus tres ejes, lo cual facilita el vuelo planeando incluso con la aparici\u00f3n de vientos laterales. Es un sistema in\u00e9dito y facilita el control del dirigible a bajas velocidades; por eso estamos preparando patentes para su dep\u00f3sito en Brasil y en el exterior&#8221;, explica el ingeniero aeron\u00e1utico Christian Amaral, socio de Omega AeroSystems, empresa de Campo Largo (Paran\u00e1) que dise\u00f1\u00f3 y construy\u00f3 el dirigible y tambi\u00e9n form\u00f3 parte del proyecto Droni. Amaral explica que los dirigibles son m\u00e1s \u00fatiles en algunas situaciones que los drones porque pueden volar durante m\u00e1s tiempo, llevando una carga mucho mayor, y realizar vuelos planeando con mayor estabilidad. Las bater\u00edas de los drones duran unas pocas decenas de minutos.<\/p>\n<p>&#8220;Por el momento, el dirigible tiene una autonom\u00eda de vuelo de una hora, pero en el futuro ser\u00e1 posible mantenerlo en el aire por m\u00e1s tiempo, sostenido por gas helio y por motores el\u00e9ctricos alimentados por bater\u00edas&#8221;, explica Siqueira Bueno. En cuanto a los equipos de teledetecci\u00f3n empotrados en la aeronave, a\u00f1ade: &#8220;Podremos instalar una antena y un receptor para localizar y acompa\u00f1ar animales que portan collares, c\u00e1maras en diferentes bandas de espectro, un l\u00e1ser Lidar [sigla de detecci\u00f3n de luz y medici\u00f3n de distancia] para mapear el suelo e intentar localizar ruinas de presencia humana antigua u otros sensores para conocer la composici\u00f3n del aire sobre la selva.<\/p>\n<p>Las bater\u00edas recargables del Noamay son de pol\u00edmeros de litio (LiPo), de alta capacidad. Sin gas helio, s\u00f3lo con los equipos para volar, el dirigible pesa aproximadamente 38 kilogramos (kg), con capacidad para otros 6 kg de carga. Vac\u00edo y plegado, cabe en una maleta grande de viaje.<\/p>\n<p><strong>Una plataforma multiuso<\/strong><br \/>\nOtro desaf\u00edo de los investigadores consiste en terminar el desarrollo del sistema de control aut\u00f3nomo del Noamay. &#8220;Concluimos en 2002 el desarrollo de un sistema de vuelo aut\u00f3nomo para nuestro primer dirigible adquirido en el exterior, en 1998&#8221;, comenta Siqueira Bueno, quien coordin\u00f3 el proyecto Aurora, las siglas en ingl\u00e9s de Dirigible Rob\u00f3tico Aut\u00f3nomo No Tripulado para Detecci\u00f3n Remota (<a href=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/2003\/02\/01\/es-inteligente-y-vuela-sin-piloto\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><em>lea en Pesquisa FAPESP, edici\u00f3n n\u00b0 84<\/em><\/a>). La aeronave estaba controlada por el ordenador y sensores embutidos. &#8220;Con ese sistema, el dirigible realizaba vuelos crucero aut\u00f3nomos, pero las operaciones de despegue, aterrizaje y planeado eran controladas por el piloto en tierra&#8221;, dice.<\/p>\n<p>El establecimiento de un control general, que incluya despegar, planear sobre un punto escogido, hacer el aterrizaje e incluso decidir por s\u00ed solo la ruta y la misi\u00f3n de acuerdo con los datos captados por el propio dirigible, a\u00fan requiere de metodolog\u00edas que se est\u00e1n desarrollando de forma simulada, para luego somet\u00e9rselas a pruebas. &#8220;Las metodolog\u00edas de piloto autom\u00e1tico para dirigibles que cumplan todas estas fases de vuelo no existen en el mundo. Por eso, tenemos a varios estudiantes de posgrado trabajando en esos estudios&#8221;, comenta el investigador. Adem\u00e1s del CTI, Omega y IDSM, tambi\u00e9n participan en el proyecto las universidades federales de la Amazonia (Ufam), la Universidad de Campinas (Unicamp), el Instituto Tecnol\u00f3gico de Aeron\u00e1utica (ITA) y el Instituto Superior T\u00e9cnico de Lisboa, Portugal. Esta colaboraci\u00f3n multiinstitucional da continuidad a las investigaciones y aplicaciones del Noamay en el \u00e1mbito del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda para Sistemas Aut\u00f3nomos Cooperativos (InSAC).<\/p>\n<p>El ingeniero electricista Jos\u00e9 Reginaldo Hughes Carvalho, docente del Instituto de Computaci\u00f3n de Ufam, dice que el Noamay podr\u00e1 convertirse en una plataforma multiuso, tanto como alternativa m\u00e1s segura y barata a los vuelos tripulados (utilizados para el rastreo de animales y la recolecci\u00f3n de informaciones ambientales) como para la adquisici\u00f3n de datos, ofreciendo una cobertura mayor que los sensores fijos. &#8220;Con la diferencia de ser silencioso y, al mismo tiempo, flexible y capaz de planear sobre un punto de inter\u00e9s y proseguir hacia el pr\u00f3ximo&#8221;, a\u00f1ade.<\/p>\n<p>El dirigible requiere 40 metros c\u00fabicos (m3) de helio. El gas adquirirse y acondicionarse en cilindros en Tef\u00e9, ciudad sede del Instituto Mamirau\u00e1. Su precio promedio es de 120 reales el m\u00b3, lo que significa 4.800 reales para llenar el dirigible. &#8220;Estamos proyectando un dep\u00f3sito de material sint\u00e9tico para acondicionar el gas y no perderlo, si es necesario vaciar el sobre del dirigible&#8221;, explica Amaral, de Omega. La empresa pretende, en el futuro, producir la aeronave a escala. \u201cEl mercado mundial de dirigibles, desde los teledirigidos hasta los aut\u00f3nomos, para aplicaciones ambientales y de teledetecci\u00f3n, a\u00fan en proceso de formaci\u00f3n, exhibe un gran potencial de expansi\u00f3n a mediano y largo plazo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Una aeronave aut\u00f3noma construida en Brasil monitorear\u00e1 las reservas ambientales en la Amazonia","protected":false},"author":10,"featured_media":309520,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[297],"coauthors":[97],"class_list":["post-309513","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-es","tag-ingenieria"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/309513","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=309513"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/309513\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":312702,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/309513\/revisions\/312702"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/309520"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=309513"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=309513"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=309513"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=309513"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}