{"id":333731,"date":"2020-02-20T18:40:07","date_gmt":"2020-02-20T21:40:07","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=333731"},"modified":"2020-03-17T18:14:23","modified_gmt":"2020-03-17T21:14:23","slug":"la-llegada-de-los-autos-voladores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/la-llegada-de-los-autos-voladores\/","title":{"rendered":"La llegada de los autos voladores"},"content":{"rendered":"<p>Los autos voladores, como los que surcan los cielos en el dibujo animado Los Supers\u00f3nicos (<em>The Jetsons<\/em>), lanzado en los a\u00f1os 1960, o los de la distop\u00eda futurista <em>Blade Runner<\/em>, de 1984, fueron durante mucho tiempo tan solo una obra de ciencia ficci\u00f3n. En la actualidad, diversas iniciativas apuntan a convertir a esas aeronaves en una realidad. Distintas empresas de todo el mundo tienen proyectos de veh\u00edculos voladores el\u00e9ctricos capaces de transportar pasajeros de un sitio a otro como si fueran taxis a\u00e9reos. Estos aparatos, a los cuales se los conoce por la sigla eVTOL, acr\u00f3nimo en ingl\u00e9s que significa veh\u00edculo el\u00e9ctrico de despegue y aterrizaje vertical, figuran entre los proyectos para reducir los congestionamientos y mejorar la calidad del aire en las grandes ciudades. Para que eso sea posible deben superarse varios retos, comenzando por la factibilidad t\u00e9cnica de los propios veh\u00edculos.<\/p>\n<p>Los japoneses de Toyota realizaron en julio el primer vuelo experimental del prototipo de su auto volador, SkyDrive, una de las estrellas de la apertura de los Juegos Ol\u00edmpicos de Tokio 2020. La aeronave tendr\u00e1 la misi\u00f3n de encender el pebetero ol\u00edmpico de la competencia. A mediados de este a\u00f1o, la ciudad de Washington, en Estados Unidos, tambi\u00e9n fue sede del mayor evento global dedicado a proyectos de eVTOL. Uno de los dise\u00f1os conceptuales presentados en el Uber Elevate Summitt fue ideado por los ingenieros de EmbraerX, empresa subsidiaria para proyectos de negocios innovadores de la compa\u00f1\u00eda brasile\u00f1a Embraer. La aeronave en cuesti\u00f3n, concebida para transportar a cuatro pasajeros adem\u00e1s del piloto, fue dise\u00f1ada con un sistema propulsor compuesto por diez rotores (o h\u00e9lices) de bajo ruido y dos alas fijas.<\/p>\n<p>Para Antonio Campello, CEO de EmbraerX, la movilidad a\u00e9rea urbana evolucionar\u00e1 hasta convertirse en un medio de transporte importante en la pr\u00f3xima d\u00e9cada. El prototipo de la empresa es solamente uno m\u00e1s de los que integran una iniciativa global lanzada por Uber hace tres a\u00f1os. Luego de los resultados frustrantes con UberCopter, una modalidad en la que la gente pod\u00eda solicitar helic\u00f3pteros mediante una aplicaci\u00f3n, la empresa decidi\u00f3 invertir en un nuevo tipo de transporte a\u00e9reo compartido y lanz\u00f3 el programa Uber Elevate. El plan de Uber contempla el inicio de sus operaciones comerciales a partir de 2023.<\/p>\n<p>Los eVTOLs combinan caracter\u00edsticas propias de helic\u00f3pteros y aviones. Al igual que los primeros, flotan, despegan y aterrizan verticalmente, por eso no necesitan pistas largas para operar. Tambi\u00e9n pueden desplazarse hacia adelante, hacia atr\u00e1s y hacia los costados. Una diferencia con los helic\u00f3pteros es el concepto de alas fijas, una estructura con la que estos no cuentan, y tambi\u00e9n la cantidad de rotores. Mientras que la mayor\u00eda de los helic\u00f3pteros modernos dispone de dos rotores \u2013el mayor, generalmente ubicado por encima de la cabina, responsable del movimiento de ascenso y descenso del aparato y de algunas maniobras, y uno menor, en la cola, que tambi\u00e9n se utiliza para realizar maniobras\u2013, los eVTOLs que se est\u00e1n proyectando disponen de varios rotores que trabajan en conjunto.<\/p>\n<p>La similitud principal entre los eVTOLs y los aviones es la existencia de alas fijas. \u201cEstas les confieren una mayor estabilidad durante el vuelo y mayor autonom\u00eda [tiempo m\u00e1ximo de vuelo o distancia m\u00e1xima recorrida por el veh\u00edculo]\u201d, explica el ingeniero electricista Guilherme Augusto Silva Pereira, del Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica de la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG). Seg\u00fan Silva Pereira, el flujo del aire que pasa debajo de las alas ayuda a mantener la aeronave m\u00e1s tiempo en el aire consumiendo menos energ\u00eda.<\/p>\n<p>Otra caracter\u00edstica de los eVTOLs reside en que, adem\u00e1s de ser el\u00e9ctricos, <a href=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/2020\/01\/28\/vuelos-mas-limpios\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">pueden tener fuentes h\u00edbridas de energ\u00eda, tales como bater\u00edas, c\u00e9lulas fotovoltaicas y c\u00e9lulas de combustible<\/a>. Los aviones y helic\u00f3pteros utilizan principalmente combustible de aviaci\u00f3n, derivado del petr\u00f3leo, para impulsar sus motores, aunque existen proyectos de aviones el\u00e9ctricos en curso.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1900\" height=\"833\" class=\"aligncenter size-full wp-image-334292\" src=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG.png 1900w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG-250x110.png 250w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG-700x307.png 700w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG-120x53.png 120w\" sizes=\"auto, (max-width: 1900px) 100vw, 1900px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Sin pilotos<\/strong><br \/>\nLos eVTOLs del programa de Uber volar\u00e1n a una velocidad de 240 a 320 kil\u00f3metros por hora (km\/h), a una altura variable entre 330 y 600 metros (m), seg\u00fan se informa en un estudio que divulg\u00f3 la compa\u00f1\u00eda, una velocidad y un nivel de vuelo similares a las de los helic\u00f3pteros. Una \u00fanica recarga de bater\u00eda ser\u00e1 capaz de aportar una autonom\u00eda de vuelo de casi 100 km. <a href=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/068-073_evtol_286-1-es-IMG.png\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Se espera que un viaje desde el centro de S\u00e3o Paulo hasta la ciudad de Campinas, equivalente a una distancia de casi 100 km, pueda realizarse en unos 18 minutos con los veh\u00edculos voladores, mientras que para cubrir ese trayecto en coche se necesitan m\u00e1s de dos horas<\/a>.<\/p>\n<p>Si bien fueron concebidas para ser aut\u00f3nomas, es decir, para volar sin intervenci\u00f3n humana, inicialmente estas aeronaves ser\u00e1n controladas por pilotos. Las metr\u00f3polis de Dallas y Los \u00c1ngeles, en Estados Unidos, y Melbourne, en Australia, son las elegidas para ser las sedes de los primeros test de vuelo del programa Uber Elevate, programados para mediados de 2020.<\/p>\n<p>Uber pretende construir sitios espec\u00edficos de aterrizaje y despegue, denominados <em>skyports<\/em> para sus autos voladores, pero tambi\u00e9n espera contar con la infraestructura de helipuertos de algunas ciudades, tales como S\u00e3o Paulo, uno de los centros urbanos seleccionados para recibir a los eVTOLs de la empresa. La ciudad dispone de una de las mayores flotas globales de helic\u00f3pteros, compuesta por 420 aparatos, y casi 200 helipuertos activos.<\/p>\n<p>El ingeniero de control de automatizaci\u00f3n Guilherme Vianna Raffo, del Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la UFMG, explica que, desde el punto de vista acad\u00e9mico, el desarrollo de los eVTOLs se encuentra bastante avanzado. \u201cVarios sistemas de navegaci\u00f3n y control para la detecci\u00f3n y elusi\u00f3n de obst\u00e1culos, identificaci\u00f3n de fallas de sistemas y maniobras violentas est\u00e1n siendo creados o ya lo han sido para acoplarlos a esas aeronaves\u201d, dice Raffo, quien trabaja con los eVTOLs desde su doctorado, que realiz\u00f3 en la Universidad de Sevilla, en Espa\u00f1a, entre 2007 y 2011. El investigador participa actualmente en un proyecto que llevan adelante las universidades Federal de Minas Gerais (UFMG), Federal de Santa Catarina (UFSC) y de Sevilla, cuya meta es el desarrollo de un eVTOL para colaborar con el servicio de rescate y atenci\u00f3n m\u00e9dica de urgencia en Espa\u00f1a.<\/p>\n<p>Los principales grupos de estudio del \u00e1rea, seg\u00fan Raffo, se encuentran en el Laboratorio General de Rob\u00f3tica, Automatismo, Monitoreo y Reconocimiento de la Universidad de Pensilvania, en Estados Unidos, en el Instituto de Sistemas Din\u00e1micos y Control de la Escuela Polit\u00e9cnica Federal de Z\u00farich, en Suiza, y en el Grupo de Rob\u00f3tica, Percepci\u00f3n y Control de la Universidad de Sevilla. En Brasil, la UFMG, el Instituto Tecnol\u00f3gico de Aeron\u00e1utica (ITA), con sede en S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos (S\u00e3o Paulo), la Universidad de S\u00e3o Paulo (USP), en su campus de S\u00e3o Carlos, y la UFSC despuntan \u00a0en cuanto a la realizaci\u00f3n de investigaciones en pos del perfeccionamiento de estas tecnolog\u00edas.<\/p>\n<p>Los proyectos en el \u00e1rea est\u00e1n siendo ejecutados por las propias empresas o en forma conjunta con universidades y otras instituciones. Eso es lo que Uber est\u00e1 haciendo. Para que esas aeronaves sean viables en tan poco tiempo, la empresa suscribi\u00f3 convenios con Boeing, la fabricante de helic\u00f3pteros Bell, la agencia espacial estadounidense (Nasa), la Universidad de Texas, en Austin (EE.UU.), y la Escuela Polit\u00e9cnica de Par\u00eds, en Francia. Junto a esta \u00faltima, cre\u00f3 un Centro Avanzado de Investigaci\u00f3n y Desarrollo, el primero del grupo fuera de Estados Unidos, fruto de una inversi\u00f3n cercana a los 20 millones de euros (93 millones de reales) durante los pr\u00f3ximos cinco a\u00f1os. El centro franc\u00e9s llevar\u00e1 a cabo estudios para el desarrollo de prototipos de eVTOLs y se abocar\u00e1 a la creaci\u00f3n de una infraestructura de apoyo para el desplazamiento de esos veh\u00edculos en las ciudades.<\/p>\n<\/div><a name=\"#068-073_evtol_286_es\"><\/a><iframe id=\"068-073_evtol_286_es\" style=\"overflow: hidden; width: 100%; height: calc(100vh - 200px)\" data-ratio_760=\"0.22\" data-ratio_1190=\"1.43\" class=\"resizable\" data-ratio=\"1.53\" src=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/revista_embeds\/068-073_evtol_286_es\/index.html?389747873\"  scrolling=\"no\" noborders><\/iframe><div class=\"post-content sequence\">\n<p>En Brasil, adem\u00e1s de trabajar en un concepto de eVTOL, Embraer estudia la implementaci\u00f3n de un ecosistema de investigaci\u00f3n y desarrollo (I&amp;D) para viabilizar la atenci\u00f3n de la potencial demanda de este nuevo tipo de movilidad urbana. Esto implica, entre otras cosas, el perfeccionamiento del sistema de control del tr\u00e1fico a\u00e9reo urbano. \u201cEs imprescindible asegurar rutas de navegaci\u00f3n seguras para esas aeronaves\u201d, declara el cient\u00edfico de la computaci\u00f3n Felipe Leonardo L\u00f4bo Medeiros, del Instituto de Estudios Avanzados del Departamento de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial (IEAv-DCTA), en S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos.<\/p>\n<p>La compa\u00f1\u00eda Atech, <a href=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/2017\/10\/26\/mas-control-en-el-cielo\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">una subsidiaria de Embraer especializada en soluciones para el tr\u00e1fico a\u00e9reo<\/a>, ya trabaja en un sistema capaz de integrar la demanda futura de uso del espacio a\u00e9reo urbano brasile\u00f1o para los eVTOLs. La idea consiste en garantizar la convivencia segura de los diversos tipos de transporte a\u00e9reo (aviones, helic\u00f3pteros y eVTOLs). \u201cLa demanda de vuelos se incrementar\u00e1 mucho durante las pr\u00f3ximas d\u00e9cadas y se necesitar\u00e1 un sistema capaz de administrar ese tr\u00e1fico de aeronaves en el espacio a\u00e9reo urbano\u201d, explica Marcos Resende, director de negocios y tecnolog\u00eda de Atech.<\/p>\n<p>La empresa cuenta con experiencia en el \u00e1rea y cre\u00f3, mediante un convenio con el Departamento de Control del Espacio A\u00e9reo (Decea), subordinado al Comando de la Aeron\u00e1utica, los sistemas de control y gesti\u00f3n del tr\u00e1fico a\u00e9reo civil y militar que hoy operan en Brasil. \u201cEstamos utilizando nuestro conocimiento y nuestra experiencia para diagramar, en conjunto con EmbraerX y el Decea, c\u00f3mo ser\u00e1 ese proceso cuando los cielos de las ciudades sean colonizados por los eVTOLs\u201d, comenta Resende.<\/p>\n<p>Del otro lado del mundo, China sigue con atenci\u00f3n a esta nueva tecnolog\u00eda de los autos voladores. Recientemente, la autoridad de aviaci\u00f3n civil china public\u00f3 un esbozo de directrices sugiriendo el establecimiento de un est\u00e1ndar regulatorio para los eVTOLs durante el a\u00f1o pr\u00f3ximo. El pa\u00eds contempla que para 2035 est\u00e9 operando un sistema de gesti\u00f3n a\u00e9rea que incluya a estas aeronaves.<\/p>\n<p>Los chinos tambi\u00e9n est\u00e1n desarrollando su propio eVTOL. La empresa Ehang ya ha realizado los primeros ensayos con su prototipo. Seg\u00fan afirma, fueron m\u00e1s de mil vuelos en diversas condiciones. Por ahora, la aeronave Ehang 184 es unipersonal, pero la compa\u00f1\u00eda pretende crear un modelo de dos plazas. En los test, ese modelo realiz\u00f3 ascensos verticales de 300 m, transportando m\u00e1s de 230 kilogramos (kg), cubri\u00f3 un trayecto de hasta 15 km y alcanz\u00f3 una velocidad de 130 km\/h.<\/p>\n<p>Otras empresas por el mundo tienen proyectos en curso de autos voladores, en diferentes fases de desarrollo. \u201cBuena parte ya disponen de prototipos funcionales, pero todav\u00eda est\u00e1n trabajando para convertirlas en una tecnolog\u00eda segura y confiable\u201d, explica Pereira, de la UFMG. Ese es el caso de Kitty Hawk, una <em>startup<\/em> creada por Larry Page, uno de los fundadores de Google, que recientemente lanz\u00f3 el Cora. Esta aeronave experimental aut\u00f3noma y el\u00e9ctrica registr\u00f3 un buen desempe\u00f1o en las pruebas llevadas a cabo en Nueva Zelanda, volando a unos 110 km\/h.<\/p>\n<p>La f\u00e1brica europea de aviones Airbus tambi\u00e9n trabaja en la creaci\u00f3n de su propio modelo de eVTOL, el Vahana. La aeronave est\u00e1 equipada con una cabina para un solo pasajero instalada sobre una especie de trineo y dispone de ocho h\u00e9lices, cuatro al frente y cuatro detr\u00e1s. El prototipo entr\u00f3 en fase de pruebas en febrero de 2018 y la empresa espera iniciar la producci\u00f3n de los primeros modelos el a\u00f1o que viene. En California, la firma Joby Aviation est\u00e1 abocada al desarrollo de un eVTOL de dos plazas con 12 rotores distribuidos por sus alas y cola.<\/p>\n<p><strong>Bater\u00edas m\u00e1s eficientes<\/strong><br \/>\nM\u00e1s all\u00e1 del proyecto del veh\u00edculo en s\u00ed mismo, de la infraestructura de aterrizaje y despegue, y de un sistema de control del tr\u00e1fico a\u00e9reo, existe otro desaf\u00edo que concierne a la eficiencia energ\u00e9tica de los eVTOLs. \u201cLas bater\u00edas que utilizan estas aeronaves a\u00fan son pesadas y energ\u00e9ticamente poco eficientes. Para que puedan volar durante m\u00e1s tiempo consumiendo menos energ\u00eda, los cient\u00edficos de todo el mundo trabajan para elevar la eficiencia aerodin\u00e1mica y de los motores de estos autos voladores\u201d, comenta el ingeniero electricista Guilherme Pereira.<\/p>\n<p>Una de las apuestas apunta a soluciones h\u00edbridas para la generaci\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica, con c\u00e9lulas fotovoltaicas y c\u00e9lulas de combustible. \u201c<a href=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/2018\/08\/21\/el-avance-de-los-electricos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">En la actualidad se est\u00e1 invirtiendo fuertemente en la obtenci\u00f3n de bater\u00edas m\u00e1s eficientes<\/a>, principalmente para atender la demanda de los autos el\u00e9ctricos\u201d, resalta Guilherme Raffo de la UFMG. \u201cCiertamente, los eVTOLs se beneficiar\u00e1n con esta mejora tecnol\u00f3gica\u201d, sostiene. Para Felipe Medeiros, del IEAv-DCTA, lo ideal es que las bater\u00edas puedan recargarse en intervalos breves de tiempo y que tengan la menor masa posible, incrementando la capacidad de carga \u00fatil del eVTOL.<\/p>\n<p>El investigador cita como ejemplo la evoluci\u00f3n energ\u00e9tica que acarrearon los drones. Al comienzo de la d\u00e9cada de 2000, los dispositivos de alrededor de 2 kg ten\u00edan una autonom\u00eda de vuelo que llegaba a 10 minutos. Hoy en d\u00eda hay veh\u00edculos que vuelan hasta 1 hora sin necesidad de recargar sus bater\u00edas. \u201cLos eVTOLs para el transporte de personas son mayores, lo que les permite llevar m\u00e1s bater\u00edas y, as\u00ed, disponer de una buena autonom\u00eda en vuelos de cortas distancias, dentro de las ciudades\u201d, comenta Raffo. \u201cCon el desarrollo cient\u00edfico y tecnol\u00f3gico actual, tanto en la academia como en la industria, y con los diversos prototipos que ya han lanzado las empresas y que est\u00e1n en fase de test de vuelo, considero factible el uso masivo de estas aeronaves para el transporte de pasajeros dentro de algunas d\u00e9cadas\u201d.<\/p>\n<div class=\"box\"><strong>En la agricultura de precisi\u00f3n<\/strong><br \/>\n<em>Un veh\u00edculo proyectado en la USP podr\u00e1 utilizarse para realizar actividades en el campo<\/em><\/p>\n<p>El empleo de los eVTOLs podr\u00eda ir m\u00e1s all\u00e1 del mero transporte de pasajeros en los grandes centros urbanos. Cient\u00edficos del Departamento de Sistemas de Computaci\u00f3n del Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas y de Computaci\u00f3n (ICMC) de la USP en S\u00e3o Carlos desarrollaron un modelo para su aplicaci\u00f3n en la agricultura. El proyecto est\u00e1 coordinado por la cient\u00edfica de la computaci\u00f3n Kalinka Castelo Branco. Junto a su equipo, ella construy\u00f3 el prototipo de un eVTOL que fue bautizado con el nombre de Avalon. \u201cIdeamos todo el sistema con miras a su aplicaci\u00f3n en la agricultura de precisi\u00f3n, interviniendo sobre todo en el monitoreo de plantaciones y en el mapeo de cultivos, entre otras utilidades posibles\u201d, explica Castelo Branco.<\/p>\n<p>\u201cLa aeronave, dotada de un solo motor, se asemeja a un avi\u00f3n, pero es capaz de despegar y aterrizar verticalmente\u201d, dice Natassya Silva, quien particip\u00f3 en el desarrollo del Avalon y actualmente es docente en la Universidad Tecnol\u00f3gica Federal de Paran\u00e1 (UTFPR), en la localidad de Proc\u00f3pio Ferreira. La ventaja principal del eVTOL ideado en S\u00e3o Carlos en comparaci\u00f3n con los drones radica en que puede volar por m\u00e1s tiempo consumiendo menos energ\u00eda. Los rotores de los drones necesitan trabajar a su capacidad m\u00e1xima todo el tiempo para proveer sustentaci\u00f3n en el aire, mientras que los motores de los eVTOLs trabajan a plena carga solamente durante el despegue y aterrizaje. Cuando el aparato vuela en forma horizontal, su sustentaci\u00f3n en el aire se robustece con el uso del ala fija.<\/div>\n<p class=\"bibliografia separador-bibliografia\"><strong>Proyecto<\/strong><br \/>\nUn sistema de control enfocado en ayudar a la minimizaci\u00f3n de la deriva: Especificaci\u00f3n de un VTOL (n\u00ba 12\/13641-1); <strong>Modalidad<\/strong> Beca doctoral; <strong>Investigadora responsable<\/strong> Kalinka Castelo Branco (USP); <strong>Becaria<\/strong> Nat\u00e1ssya Barlate da Silva; <strong>Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 173.525,93<\/p>\n<p class=\"bibliografia\"><strong>Art\u00edculo cient\u00edfico<\/strong><br \/>\nKALISWAL, A. et al. Role of flying cars in sustainable mobility. <strong>Nature Communications<\/strong>. 9 abr. 2019.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Distintos proyectos impulsan el desarrollo de prototipos de eVTOLs en Brasil y en el mundo","protected":false},"author":346,"featured_media":313605,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[276,297,312],"coauthors":[662],"class_list":["post-333731","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-es","tag-bioenergia-es","tag-ingenieria","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/333731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/346"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=333731"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/333731\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":334460,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/333731\/revisions\/334460"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/313605"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=333731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=333731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=333731"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=333731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}