Seg\u00fan estimaciones del IBGE, la Rocinha, que est\u00e1 ubicada en la zona sur de la ciudad de R\u00edo de Janeiro, ten\u00eda 25.742 domicilios en 2019. No se sabe con certeza cu\u00e1ntas personas viven realmente en el lugar. Seg\u00fan la fuente, los c\u00e1lculos var\u00edan entre 69.000 y 220.000 habitantes. La dificultad para conocer la cantidad aproximada se debe a que la urbanizaci\u00f3n se encuentra totalmente fuera de toda normativa, en un terreno irregular que abarca 95 hect\u00e1reas.<\/p>\n
\u201cLa Rocinha es gigantesca. Cada vez que hemos querido establecer sus l\u00edmites para estipular su tama\u00f1o, descubrimos que tiene una calle m\u00e1s, otro pasillo\u201d, dice el analista de sistemas Carlos Coutinho, director de la oficina tecnol\u00f3gica fluminense BRtech3D. A comienzos de 2020, la empresa llev\u00f3 a cabo un escaneo con l\u00e1ser de dos peque\u00f1as zonas de la favela a partir de una idea del arquitecto y urbanista Washington Fajardo, secretario de Panificaci\u00f3n Urbana del municipio de R\u00edo de Janeiro. Esa fue la prueba piloto del proyecto denominado Favelas 4D, puesto en marcha por el MIT para realizar el mapeo digital de toda la comunidad.<\/p>\n
\u201cLos asentamientos informales rara vez se mapean. El uso de c\u00e1maras convencionales es rechazado por la comunidad, porque invaden la privacidad. En tanto, el esc\u00e1ner de l\u00e1ser conocido con el nombre de Lidar (detecci\u00f3n de luz y medici\u00f3n de distancia), es una tecnolog\u00eda no invasiva que permite realizar un mapeo con un elevado nivel de precisi\u00f3n y en tres dimensiones\u201d, explica el arquitecto F\u00e1bio Duarte, investigador principal en el Senseable City Lab y docente del Programa de Posgrado en Gesti\u00f3n Urbana en la Pontificia Universidad Cat\u00f3lica de Paran\u00e1 (PUC-PR).<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/SITE_Rocinha3D-novo-1140.jpg\")
Debora Verniz<\/span><\/a> Modelo 3D de la comunidad carioca Santa Marta, elaborado a partir de im\u00e1genes captadas v\u00eda sat\u00e9lite del programa Google Maps, modificadas mediante la t\u00e9cnica de fotogrametr\u00edaDebora Verniz<\/span><\/p><\/div>\n Una nube de puntos<\/strong> El proyecto piloto en la favela Rocinha, que incluy\u00f3 la digitalizaci\u00f3n de una calle y un espacio de juegos infantiles, totaliz\u00f3 480 metros cuadrados y se ejecut\u00f3 en dos d\u00edas, poco antes del comienzo de la pandemia del nuevo coronavirus. La digitalizaci\u00f3n de la favela completa demandar\u00e1 alrededor de cuatro meses. Se utilizaron dos esc\u00e1neres, que, seg\u00fan Coutinho, le proporcionaron una precisi\u00f3n milim\u00e9trica a las mediciones. El dispositivo pesa unos 5 kilogramos y su amplitud de escaneo es de 360 por 315 grados. \u201cEs decir, registra casi todo, lo \u00fanico que no capta es el espacio situado debajo del aparato, donde se encuentra el tr\u00edpode. Registramos hasta 1 mill\u00f3n de puntos por segundo\u201d, dice el director de BRtech3D.<\/p>\n Cada \u00e1rea escaneada est\u00e1 compuesta por unas 50 escenas, lo que indica que hubo que situar al equipo en 50 puntos diferentes para captar todos los \u00e1ngulos del lugar. La idea es que el laboratorio estadounidense desarrolle y perfeccione el algoritmo de an\u00e1lisis matem\u00e1tico de las ocupaciones informales de terrenos para que este m\u00e9todo pueda utilizarse en otros lugares del planeta. Seg\u00fan Coutinho, en el marco de otras iniciativas se est\u00e1n desarrollando proyectos similares en \u00c1frica y en la India.<\/p>\n \u201cCon el mapeo con l\u00e1ser en 3D, dispondremos de topograf\u00edas precisas de la comunidad y as\u00ed se podr\u00e1n dimensionar los riesgos asociados al lugar, tales como los deslizamientos del terreno, y adem\u00e1s se sabr\u00e1 exactamente d\u00f3nde est\u00e1 ubicado cada inmueble\u201d, explica Duarte. \u201cDe este modo, podremos ayudar a los residentes de Rocinha a tener direcciones postales, algo fundamental para poder acceder a diversos servicios p\u00fablicos\u201d.<\/p>\n Con datos m\u00e1s precisos, ser\u00e1 viable planificar el drenaje del agua y el alcantarillado en funci\u00f3n de las pendientes y la altura de las callejuelas, adem\u00e1s de poder organizar el cableado de las redes de energ\u00eda el\u00e9ctrica y de telecomunicaciones. A su vez, la recolecci\u00f3n de residuos y la limpieza de las calles podr\u00e1n estructurarse mejor. En s\u00edntesis, al proporcionar una mejor comprensi\u00f3n de la l\u00f3gica arquitect\u00f3nica del barrio, el proyecto permitir\u00e1 que los pobladores est\u00e9n en mejores condiciones de poder reclamar diversos servicios p\u00fablicos.<\/p>\n \u201cCon este trabajo, pretendemos crear una metodolog\u00eda m\u00e1s innovadora para la implementaci\u00f3n de pol\u00edticas p\u00fablicas en las favelas, basada en evidencias y datos. Pretendemos generar una especie de big data<\/em> de las favelas\u201d, dice Fajardo. \u201cEl proyecto Favelas 4D permitir\u00e1 realizar mejoras urban\u00edsticas con mayor eficiencia y celeridad y promover\u00e1 la vivienda digna, la creaci\u00f3n de una infraestructura inteligente y servicios de salud p\u00fablica, as\u00ed como grandes avances en la regularizaci\u00f3n de las propiedades en estas comunidades\u201d.<\/p>\n Un art\u00edculo publicado en abril de este a\u00f1o por los investigadores del Senseable City Lab en la plataforma de preprints <\/em>(sin revisi\u00f3n por pares) arXiv informaba que, de los 4.000 millones de personas que viven en las ciudades de todo el mundo, casi la cuarta parte residen en asentamientos irregulares. \u201cAunque generalmente est\u00e1n consolidadas, en gran medida son inaccesibles a las tecnolog\u00edas de cartografiado tradicionales y, por esto mismo, se tornan invisibles y desprovistas de todo derecho urbano\u201d, se describe en el art\u00edculo, cuya autora principal es Arianna Salazar Miranda, nacida en Costa Rica y estudiante de doctorado en el MIT.<\/p>\n En el caso de Rocinha, tan solo el 23 % de la extensi\u00f3n total de sus calles formaba parte de Google Street View, la plataforma que ofrece vistas panor\u00e1micas de 360 grados de diversas ciudades del mundo a partir de im\u00e1genes captadas por c\u00e1maras instaladas en veh\u00edculos. Esta escasa cobertura, seg\u00fan explican los autores del estudio, se debe al hecho de que tan solo esa porci\u00f3n de las calles puede captarse correctamente desde veh\u00edculos automotores.<\/p>\n Otras t\u00e9cnicas de mapeo urbano tambi\u00e9n se ven limitadas. La vista desde arriba tomada por sat\u00e9lites y drones no dice demasiado sobre la realidad de la comunidad, puesto que resulta dif\u00edcil dimensionar qu\u00e9 hay debajo de cada edificaci\u00f3n. Los investigadores se\u00f1alan en el texto que, para medir la morfolog\u00eda de un asentamiento informal, se dispone de cinco magnitudes que est\u00e1n relacionadas con las caracter\u00edsticas de las calles y de las fachadas de las edificaciones: el ancho de las calles, su pendiente, la heterogeneidad de las fachadas, la densidad de estas y los ca\u00f1adones urbanos.<\/p>\n El escaneo 3D en R\u00edo de Janeiro ahora est\u00e1 en la mira del concurso internacional de innovaci\u00f3n Global Mayors Challenge 2021, que otorga un premio de 1 mill\u00f3n de d\u00f3lares a 15 ciudades de todo el mundo para que implementen ideas innovadoras destinadas a afrontar los principales retos urbanos pospandemia. La ciudad ya ha sido aprobada en un primer cribado que seleccion\u00f3 a 50 ciudades entre 631 candidatas. Esta iniciativa es promovida por la organizaci\u00f3n sin fines de lucro Bloomberg Philantropies, fundada por el exalcalde de Nueva York, Michael Bloomberg. Si resulta ganador, el proyecto obtendr\u00e1 recursos que superar\u00e1n los montos previstos por BRtech3D. Por ahora, la Secretar\u00eda de Planificaci\u00f3n Urbana est\u00e1 dedicada a obtener recursos para financiar el trabajo.<\/p>\n El mapeo tridimensional de la favela Santa Marta, situada en el cerro Dona Marta, en la zona sur de la ciudad de R\u00edo de Janeiro, habitada por unas 8.000 personas, forma parte del trabajo de doctorado que la arquitecta y urbanista paulista Debora Verniz, realiza en la Universidad Estadual de Pensilvania, en Estados Unidos. \u201cLa tarea empez\u00f3 en 2015. Con los recursos disponibles en ese entonces, era inviable traer un esc\u00e1ner desde Estados Unidos a Brasil. Por eso realizamos un reconocimiento del lugar con una c\u00e1mara GoPro, programada para la toma de im\u00e1genes cada 3 segundos\u201d, explica Verniz. \u201cLuego, recurrimos a un software<\/em> que emplea la t\u00e9cnica de fotogrametr\u00eda para generar nubes de puntos del lugar a partir de las im\u00e1genes recabadas. El Lidar, que se emplea para la digitalizaci\u00f3n l\u00e1ser tridimensional, genera el mismo tipo de nubes de puntos, pero cuenta con mayor precisi\u00f3n\u201d.<\/p>\n En total, se tomaron casi 4.000 im\u00e1genes de las calles principales del lugar, equivalente a aproximadamente un 30 % de la favela, informa Verniz. Mediante una segunda c\u00e1mara, que capta im\u00e1genes panor\u00e1micas en un rango de 360 grados, la investigadora tom\u00f3 registros de unos 100 puntos estrat\u00e9gicos. Posteriormente, este material se utiliz\u00f3 para generar un ambiente de inmersi\u00f3n en realidad virtual de la comunidad.<\/p>\n \u201cLa favela Santa Marta se utiliz\u00f3 como un estudio de caso para el desarrollo de una herramienta de dise\u00f1o param\u00e9trico con miras a intervenir y proyectar en entornos urbanos complejos\u201d, explica la investigadora. El dise\u00f1o param\u00e9trico es un tipo de dise\u00f1o asistido por computadora (CAD), en el cual los par\u00e1metros (por ejemplo, las dimensiones) del dise\u00f1o poseen restricciones y v\u00ednculos entre s\u00ed. Estos par\u00e1metros pueden alterarse en forma autom\u00e1tica, facilitando el proceso de elaboraci\u00f3n de los proyectos arquitect\u00f3nicos y urban\u00edsticos.<\/p>\n Los esc\u00e1neres l\u00e1ser tridimensionales forman parte del arsenal tecnol\u00f3gico que utiliza la polic\u00eda para esclarecer los delitos. La Superintendencia de la Polic\u00eda T\u00e9cnico-Cient\u00edfica (SPTC) de S\u00e3o Paulo recurri\u00f3 a esta herramienta para reconstruir la escena en la que en diciembre de 2019 murieron nueve j\u00f3venes cuando se desarrollaba un encuentro de baile funk<\/em> en la favela de Parais\u00f3polis, en la capital del estado de S\u00e3o Paulo, como resultado del accionar policial.<\/p>\n \u201cEsta fue la primera vez que se llev\u00f3 a cabo en S\u00e3o Paulo una reconstrucci\u00f3n virtual de la escena del crimen mediante el uso de im\u00e1genes 3D del lugar generadas por esc\u00e1neres l\u00e1ser\u201d, dice la experta en criminal\u00edstica Karin Kawakami De Vicente, de la SPTC. Ella dirigi\u00f3 los trabajos de escaneo en el lugar, en los que participaron agentes del Departamento Estadual de Homicidios y Protecci\u00f3n de Personas (DHPP) de la Polic\u00eda Civil. \u201cProcedimos a escanear la calle principal de Parais\u00f3polis y dos callejones donde los j\u00f3venes fueron pisoteados y murieron por asfixia. La reconstrucci\u00f3n digital nos ayud\u00f3 a entender los desplazamientos, el flujo y la salida de la gente\u201d.<\/p>\n Kawakami De Vicente informa que la reconstrucci\u00f3n 3D del ambiente se realiz\u00f3 a partir de 32 puntos de escaneo. Los peritos tambi\u00e9n tuvieron acceso a 1.588 im\u00e1genes a\u00e9reas captadas por drones que posteriormente fueron transformadas en nubes de puntos y se agregaron a las de la digitalizaci\u00f3n 3DLS. \u201cEl escaneo posibilit\u00f3 una medici\u00f3n milim\u00e9trica del lugar, cuyo resultado fue un mapeo muy preciso que permiti\u00f3 estipular cu\u00e1ntas personas pod\u00edan desplazarse por esos carriles en ese momento\u201d, dice la experta. \u201cDesde octubre de 2020, cuando comenzamos a utilizar esos dispositivos, ya hemos recurrido a ellos en cientos de casos\u201d. En el mes de julio, la Polic\u00eda Civil imput\u00f3 por homicidio culposo (sin intenci\u00f3n de matar) a nueve polic\u00edas militarizados por la acci\u00f3n que caus\u00f3 la tragedia de Parais\u00f3polis.<\/div>\n Art\u00edculos cient\u00edficos<\/strong>
\nPara realizar la digitalizaci\u00f3n l\u00e1ser tridimensional, se monta el esc\u00e1ner sobre un tr\u00edpode y este emite pulsos l\u00e1ser sobre la superficie que se desea mapear, por ejemplo, una callejuela, un pasillo o una vivienda. Los haces lum\u00ednicos chocan con la superficie y su rebote es captado por un sensor adosado en el dispositivo. El tiempo de retorno y la inclinaci\u00f3n de la luz reflejada indican una coordenada espacial determinada (x, y, z). Una nube de puntos capta la forma de la superficie y permite efectuar una medici\u00f3n precisa incluso en el caso de contornos y geograf\u00edas complejas (lea en <\/em>Pesquisa FAPESP, edici\u00f3n n\u00ba 293<\/em><\/a>).<\/p>\n
\nLa herramienta tambi\u00e9n se est\u00e1 utilizando como apoyo en las pesquisas policiales<\/em><\/p>\n
\nMIRANDA, A. S. et al<\/em>. Favelas 4D: Scalable methods for morphology analysis of informal settlements using terrestrial laser scanning data<\/a>. arXiv<\/strong>. 23 abr. 2021.
\nOPREAN, D. et al<\/em>. Conceptualizing the remote site experience through immersive technology: Unraveling the Santa Marta Favela from students\u2019s perspectives<\/a>. Landscape Journal<\/strong>. v. 39, p. 31-49. 2021.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"La tecnolog\u00eda de escaneo l\u00e1ser se est\u00e1 utilizando para realizar un mapeo digital de los asentamientos informales de todo Brasil","protected":false},"author":23,"featured_media":420340,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[312,330],"coauthors":[116,778],"class_list":["post-420331","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-es","tag-innovacion","tag-sociologia-es"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/420331","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/23"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=420331"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/420331\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":420368,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/420331\/revisions\/420368"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/420340"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=420331"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=420331"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=420331"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=420331"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}