{"id":441130,"date":"2022-06-20T17:53:10","date_gmt":"2022-06-20T20:53:10","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=441130"},"modified":"2022-06-20T18:59:48","modified_gmt":"2022-06-20T21:59:48","slug":"un-lazarillo-robot-para-ciegos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/un-lazarillo-robot-para-ciegos\/","title":{"rendered":"Un lazarillo robot para ciegos"},"content":{"rendered":"

Un robot de unos 4 kilogramos de peso, 40 cent\u00edmetros de altura y con la forma de una maleta peque\u00f1a, con asa retr\u00e1ctil y rueditas, podr\u00e1 verse en los pr\u00f3ximos meses acompa\u00f1ando a personas con discapacidad visual en centros comerciales, tiendas y aeropuertos de Esp\u00edrito Santo, R\u00edo de Janeiro y S\u00e3o Paulo, en Brasil. Se trata de Lysa, un lazarillo rob\u00f3tico que la startup<\/em> Vixsystem viene desarrollando desde 2014 y que a finales de 2021 sali\u00f3 al mercado para su uso en ambientes interiores.<\/p>\n

El robot Lysa, que est\u00e1 equipado con un software espec\u00edfico, una aplicaci\u00f3n para tel\u00e9fonos m\u00f3viles, recursos de inteligencia artificial, una red de sensores, c\u00e1mara y el sistema l\u00e1ser Lidar (detecci\u00f3n de luz y medici\u00f3n de distancias), realiza un mapeo del lugar, traza una ruta hasta el destino y gu\u00eda al usuario hasta el sitio deseado. Durante el desplazamiento, emite indicaciones ac\u00fasticas y de locomoci\u00f3n (v\u00e9ase la infograf\u00eda).<\/p>\n<\/div>

\n \n \n \n <\/picture>Alexandre Affonso<\/span><\/div>
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\u201cDetecta los posibles objetos ubicados delante y encima del usuario, eludi\u00e9ndolos e indicando si hay una persona o un grupo de ellas en el camino. En concreto, proporciona orientaciones precisas y es mucho m\u00e1s inteligente que un bast\u00f3n\u201d, dice Neide Sellin, licenciada en ciencias de la computaci\u00f3n y directora ejecutiva de la startup<\/em>. Sellin se refiere a los bastones inteligentes que ya existen en el mercado e identifican obst\u00e1culos no solo en el suelo, sino tambi\u00e9n a la altura de la cabeza, tales como las ramas de los \u00e1rboles y macetas colgantes, culpables de muchos accidentes que sufren las personas ciegas.<\/p>\n

\u201cPara este mes [marzo] tenemos pedidos de entrega de 20 unidades\u201d, comenta Sellin. \u201cDe esas 20 unidades, algunas han sido efectivamente vendidas y otras se las estamos dejando al cliente para que las pruebe. Como es un proyecto nuevo, las empresas primero quieren probarlo y analizar su necesidad para luego formalizar su compra\u201d. Cada robot cuesta 15.000 reales.<\/p>\n

Para el a\u00f1o que viene, la startup<\/em> espera tener a punto una nueva versi\u00f3n equipada con GPS para su uso en ambientes exteriores, en la v\u00eda p\u00fablica. \u201cPara desplazarse por la calle a\u00fan debemos resolver algunos problemas. El mayor reto se presenta cuando no hay aceras\u201d. La emprendedora cuenta con el apoyo de la FAPESP desde 2021, en el marco del Programa de Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe), para trabajar en la versi\u00f3n del robot para espacios exteriores.<\/p>\n

La empresa fue seleccionada en un llamado a la presentaci\u00f3n de propuestas de investigaci\u00f3n estrat\u00e9gica en internet lanzado por la Fundaci\u00f3n, el Ministerio de Ciencia, Tecnolog\u00eda e Innovaci\u00f3n (MCTI), el Ministerio de Comunicaci\u00f3n (MCom) y el Comit\u00e9 Gestor de Internet en Brasil (CGI.br). Vixsystem fue la primera empresa emergente fuera de S\u00e3o Paulo con un proyecto aprobado en el marco del programa Pipe. En la propuesta conjunta del MCTI, el MCom y el CGI.br, la FAPESP puede contemplar ayudas a proyectos fuera de S\u00e3o Paulo.<\/p>\n

Un prototipo artesanal<\/strong>
\nLa empresaria relata que la idea de desarrollar un robot lazarillo naci\u00f3 en 2011, cuando impart\u00eda clases de rob\u00f3tica en la ense\u00f1anza media en una escuela p\u00fablica de Serra, un municipio del \u00c1rea Metropolitana de Vit\u00f3ria, la capital del estado de Esp\u00edrito Santo. \u201cLuego de investigar y comprobar que se trataba de una demanda importante, con mis alumnos construimos un prototipo, utilizando algunas piezas de otros robots. Hicimos pruebas y convoqu\u00e9 a 20 personas con discapacidad visual para que nos dieran su opini\u00f3n\u201d, recuerda. \u201cY ah\u00ed mismo quer\u00edan comprarlo aunque fuera un aparato muy artesanal. Aquello llam\u00f3 mucho mi atenci\u00f3n sobre la necesidad y la importancia de desarrollar un producto como ese. No he podido obtenerlo tan r\u00e1pido como hubiera querido, pero lo hice\u201d.<\/p>\n

El impulso inicial para el dise\u00f1o del prototipo surgi\u00f3 de un proyecto aprobado por el Consejo Nacional de Desarrollo Cient\u00edfico y Tecnol\u00f3gico (CNPq) de Brasil en 2014. La ayuda de esa instituci\u00f3n permiti\u00f3 la contrataci\u00f3n de dos investigadores con maestr\u00eda \u2013un ingeniero electr\u00f3nico y otro de la computaci\u00f3n\u2013 para dar continuidad al proyecto. \u201cSe fabricaron varios prototipos y se efectuaron diversas validaciones. Todo el concepto del Lysa lo elabor\u00e9 con la ayuda de m\u00e1s de 200 personas con discapacidad visual que nos dieron sus opiniones.<\/p>\n

En 2017, tras participar en la versi\u00f3n brasile\u00f1a del programa de televisi\u00f3n Shark Tank, un reality show<\/em> de emprendimientos, la empresaria gan\u00f3 200.000 reales y visibilidad para buscar otras fuentes de financiaci\u00f3n. La empresa tambi\u00e9n cont\u00f3 con la ayuda de la Financiadora de Estudios y Proyectos (Finep) de Brasil y de la Fundaci\u00f3n de Apoyo a la Investigaci\u00f3n Cient\u00edfica y la Innovaci\u00f3n de Esp\u00edrito Santo (Fapes).<\/p>\n

Para el abogado Marcelo Panico, del \u00e1rea de relaciones institucionales de la Fundaci\u00f3n Dorina Nowill para Ciegos, en S\u00e3o Paulo, la idea de un gu\u00eda robot es prometedora, pero al tratarse de una tecnolog\u00eda novedosa se la debe evaluar minuciosamente. Y reflexiona que, m\u00e1s all\u00e1 del tema del costo del robot, tambi\u00e9n deben evaluarse las ventajas y desventajas de la nueva tecnolog\u00eda desde un punto de vista social. \u201cHoy en d\u00eda, los perros gu\u00eda tienen el respeto de la sociedad y su presencia en distintos ambientes est\u00e1 garantizada por la ley. Adem\u00e1s, el perro se convierte en un compa\u00f1ero de la persona con deficiencia visual e incluso le es de ayuda para su autoestima\u201d.<\/p>\n

Sin embargo, Panico advierte que en Brasil hay pocos lazarillos en actividad. Se estima que en el pa\u00eds hay solamente 200 de estos animales para un universo de aproximadamente 6,5 millones de personas con discapacidad visual. Los perros gu\u00edas, seg\u00fan el abogado, suelen ser entrenados en el exterior a un costo de 10.000 d\u00f3lares, y el tiempo de espera para obtener uno puede demorar hasta dos a\u00f1os. Los costos de entrenamiento suelen correr a cargo de instituciones y proyectos asociados.<\/p>\n

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Mark Ralston\u2009\/\u2009AFP via Getty Images<\/span>La empresa Boston Dynamics, de Estados Unidos, realiza una demostraci\u00f3n de los perros rob\u00f3ticos Spot en un evento que se llev\u00f3 a cabo en Las VegasMark Ralston\u2009\/\u2009AFP via Getty Images<\/span><\/p><\/div>\n

Un robot con patas<\/strong>
\nLysa no est\u00e1 sola en el ambiente de los perros rob\u00f3ticos en desarrollo. Otro perro gu\u00eda est\u00e1 tomando forma desde 2017 en el interior del estado de S\u00e3o Paulo, en el municipio de Catanduva. La iniciativa se encuentra bajo la direcci\u00f3n de Diego Renan Bruno, quien realiza un posgrado en el Laboratorio de Rob\u00f3tica M\u00f3vil (LRM) del Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas y Computaci\u00f3n de la Universidad de S\u00e3o Paulo (ICMC-USP), en su campus de la localidad de S\u00e3o Carlos, y de Marcelo Assis, un exalumno suyo en la Facultad de Tecnolog\u00eda (Fatec) de Catanduva.<\/p>\n

Los investigadores han desarrollado dos prototipos, el segundo de ellos en 2019, en el marco del proyecto Red Bull Basement de residencia hacker<\/em>, un programa de la empresa fabricante de bebidas energizantes que ayuda a estudiantes universitarios a concretar sus soluciones tecnol\u00f3gicas. La primera versi\u00f3n la construyeron a partir de las piezas de una aspiradora de polvo usada. \u201cEl nuestro todav\u00eda no es un producto; se encuentra en fase de desarrollo y la pr\u00f3xima versi\u00f3n, la tercera, ser\u00e1 un robot con patas\u201d, informa Bruno. \u201cCreo que, si se lo llama lazarillo, tiene que hacer lo mismo que hace un verdadero perro gu\u00eda\u201d.<\/p>\n

El hecho de que un lazarillo robot utilice ruedas, analiza Bruno, constituye un problema, porque solo podr\u00eda llegar a lugares con accesibilidad para las sillas de ruedas, por ejemplo. Sin embargo Sellin, de Vixsystems, considera que al ser peque\u00f1o y liviano, el robot Lysa \u2013seg\u00fan la emprendedora, el primero de su g\u00e9nero que ha sido lanzado en todo el mundo\u2013 cumple bien con la funci\u00f3n de acompa\u00f1ar al discapacitado visual, porque se lo puede transportar m\u00e1s f\u00e1cilmente en autom\u00f3viles e incluso se lo puede llevar en las manos. \u201cEl robot se detiene y avisa, por ejemplo, cuando por delante hay una escalera mec\u00e1nica, entonces el individuo puede llevar el aparato como si fuera un carrito de compras\u201d.<\/p>\n

Para Bruno, el perro robot de cuatro patas dise\u00f1ado y comercializado por la empresa estadounidense Boston Dynamics, constituye una referencia para otras empresas de todo el mundo y se lo podr\u00eda utilizar para esta funci\u00f3n, la de guiar a las personas ciegas. Se lo ha llamado Spot, y ya se lo utiliza en la industria de la construcci\u00f3n civil y en la miner\u00eda para realizar tareas tales como la inspecci\u00f3n y el reconocimiento del terreno. Un obst\u00e1culo para que su acceso est\u00e9 disponible para la poblaci\u00f3n en general reside en su precio: Spot cuesta m\u00e1s de 70.000 d\u00f3lares en Estados Unidos.<\/p>\n

\u201cOtras empresas de China, Jap\u00f3n y Alemania han creado robots con forma de perros inspirados en este de Boston Dynamics. A pesar de tratarse de un buen modelo, escapa a nuestro objetivo de desarrollar algo de bajo costo\u201d, comenta Bruno. Ya ha salido al mercado una versi\u00f3n china de un robot de cuatro patas mucho m\u00e1s barata. La firma Unitre Robotics ofrece seis modelos de su perro rob\u00f3tico, el m\u00e1s b\u00e1sico de los cuales se vende a 2.700 d\u00f3lares. Sin embargo, ninguno de ellos es adecuado para oficiar como gu\u00eda de personas con discapacidad visual; est\u00e1n destinados a realizar inspecciones subterr\u00e1neas, tareas de vigilancia y detecci\u00f3n de explosivos, entre otras aplicaciones.<\/p>\n

Proyecto<\/strong>
\nLysa: Robot guiado por GPS para la locomoci\u00f3n de personas con discapacidad visual (n\u00ba 20\/05195-8<\/a>); Modalidad<\/strong> Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe); Convenio<\/strong> MCTI\/MC; Investigadora responsable<\/strong> Nedinalva de Ara\u00fajo Sellin (Vixsystem); Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 532.606,26<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Una startup<\/em> brasile\u00f1a presenta un perro gu\u00eda rob\u00f3tico para el acompa\u00f1amiento de personas ciegas","protected":false},"author":468,"featured_media":441135,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1561,192],"tags":[312,316],"coauthors":[778],"class_list":["post-441130","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-programa-de-innovacion-tecnologica-en-pequenas-empresas-pipe","category-tecnologia-es","tag-innovacion","tag-medicina-es","position_at_home-sumario"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/441130","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/468"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=441130"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/441130\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":441507,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/441130\/revisions\/441507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/441135"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=441130"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=441130"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=441130"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=441130"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}