{"id":450995,"date":"2022-09-09T15:44:50","date_gmt":"2022-09-09T18:44:50","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=450995"},"modified":"2022-09-09T15:44:50","modified_gmt":"2022-09-09T18:44:50","slug":"robots-aplican-rayos-uv-para-desinfectar-ambientes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/robots-aplican-rayos-uv-para-desinfectar-ambientes\/","title":{"rendered":"Robots aplican rayos UV para desinfectar ambientes"},"content":{"rendered":"
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L\u00e9o Ramos Chaves \/ Revista Pesquisa FAPESP<\/span>Jaci: con 1,8 m de altura, el robot ga\u00facho<\/em> libera una niebla de ozono para complementar la desinfecci\u00f3nL\u00e9o Ramos Chaves \/ Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/p><\/div>\n

La emergencia sanitaria causada por el covid-19 aceler\u00f3 el desarrollo de dispositivos rob\u00f3ticos dise\u00f1ados para desinfectar los ambientes y mantenerlos libres del nuevo coronavirus y otros virus, como as\u00ed tambi\u00e9n de hongos y bacterias. En Brasil, la empresa Instor Projetos e Rob\u00f3tica, de Porto Alegre [estado de Rio Grande do Sul], y la startup<\/em> e.A\u00ed Tecnologias Inteligentes, de Recife [Pernambuco], se han abocado en los \u00faltimos a\u00f1os al desarrollo de robots con esa finalidad. Los artefactos, creados en colaboraci\u00f3n con universidades, utilizan recursos de inteligencia artificial (IA) y radiaci\u00f3n ultravioleta para la desinfecci\u00f3n. Los modelos ya disponibles en el mercado pueden utilizarse no solo en hospitales, sino tambi\u00e9n en las aulas, oficinas, tiendas y gimnasios, entre otros ambientes.<\/p>\n

\u201cDiversos estudios cient\u00edficos han demostrado que la radiaci\u00f3n ultravioleta tipo C [UVC] tiene un potente efecto germicida. Destruye el \u00e1cido nucleico de virus y bacterias, alterando su ADN o ARN e incapacit\u00e1ndolos para replicarse e infectar el organismo\u201d, explica el ingeniero electr\u00f3nico Miguel Ign\u00e1cio Serrano, director de Instor y uno de los responsables del proyecto Jaci.<\/p>\n

La primera versi\u00f3n del robot ga\u00facho<\/em>, desarrollada a partir de abril de 2020 con recursos de la empresa, a\u00fan no era aut\u00f3noma y hab\u00eda que ubicarla sucesivamente en diferentes lugares del ambiente, hasta que todo el recinto hubiera recibido la luz UVC. Luego se dise\u00f1\u00f3 una versi\u00f3n teledirigida por control remoto. \u201cComo la exposici\u00f3n a la luz UVC es perjudicial para la salud humana, el lugar debe hallarse libre de personas cuando el robot est\u00e1 funcionando. Por eso vimos que era necesaria su operaci\u00f3n aut\u00f3noma\u201d, recuerda Serrano.<\/p>\n

Fue entonces cuando surgi\u00f3 la idea de asociarse con el Instituto de Inform\u00e1tica de la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS), en donde Serrano hab\u00eda concluido su maestr\u00eda. Los investigadores de la unidad se encargaron de desarrollar un m\u00e9todo que le permitiera al robot explorar el ambiente en forma aut\u00f3noma, irradiando los rayos UVC en las dosis necesarias para desinfectar el aire, las paredes y las superficies. La nueva versi\u00f3n estuvo lista en octubre de 2021.<\/p>\n

Para operar en un ambiente desconocido, el equipo recurri\u00f3 a t\u00e9cnicas de rob\u00f3tica m\u00f3vil. \u201cEl mapa del entorno se confecciona mediante un algoritmo que recibe informaci\u00f3n de un esc\u00e1ner l\u00e1ser lidar [siglas en ingl\u00e9s que significa detecci\u00f3n de luz y medici\u00f3n de distancias] 2D y de tres c\u00e1maras convencionales\u201d, explica la cient\u00edfica de la computaci\u00f3n Mariana Kolberg, coordinadora del proyecto por la UFRGS e integrante del Instituto de Ingenieros Electricistas y Electr\u00f3nicos (Ieee), un organismo internacional dedicado al avance de la tecnolog\u00eda en beneficio de la humanidad. \u201cEl lidar cubre un espectro visual de 180 grados y las c\u00e1maras complementan el campo de visi\u00f3n de Jaci, detectando obst\u00e1culos a diferentes alturas que se encuentran fuera del alcance del lidar\u201d.<\/p>\n

El sistema tambi\u00e9n elabora un mapa que indica la dosis UVC aplicada a cada parte del ambiente. \u201cCon este mapa pueden definirse los puntos con baja irradiaci\u00f3n. El robot Jaci regresa a esos lugares y completa su tarea emitiendo una niebla ozonizada, que tambi\u00e9n inactiva los virus y las bacterias. Todo el proceso se realiza sin interferencia humana\u201d, destaca Kolberg. \u201cAntes de la pandemia, exist\u00edan en el mundo otras iniciativas de robots aut\u00f3nomos para tareas de desinfecci\u00f3n. Jaci sobresale porque combina el uso de luz UVC y niebla ozonizada\u201d. Se ha solicitado una patente internacional que est\u00e1 en proceso de evaluaci\u00f3n.<\/p>\n

En el desarrollo del robot participaron otras universidades. La Pontificia Universidad Cat\u00f3lica de Rio Grande do Sul (PUC-RS) y la Universidad de Vale do Rio dos Sinos (Unisinos), ambas en Porto Alegre, demostraron los efectos antimicrobianos de la niebla de ozono, mientras que la Universidad de Campinas (Unicamp), valid\u00f3 la eficacia de la luz UVC contra los virus. A la UFRGS le correspondi\u00f3 comprobar la eficacia de los rayos ultravioleta contra las bacterias.<\/p>\n

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Melissa Fernandes<\/span>El dispositivo de la startup<\/em> pernambucana e.A\u00ed Tecnologias fue creado en asociaci\u00f3n con la UFPEMelissa Fernandes<\/span><\/p><\/div>\n

Ocho meses despu\u00e9s de estar listo, el robot est\u00e1 en uso en el Grupo Hospitalario Concei\u00e7\u00e3o, en el Hospital de la Unimed y en el Hospital S\u00e3o Lucas, de la PUC-RS, todos en Porto Alegre, y en el Premier Hospital, en S\u00e3o Paulo. En junio, tras finalizar la redacci\u00f3n de este reportaje, estaba previsto que Jaci comenzara a operar en el Instituto del Coraz\u00f3n (InCor), en S\u00e3o Paulo, del Hospital de Cl\u00ednicas de la Facultad de Medicina de la Universidad de S\u00e3o Paulo (USP).<\/p>\n

\u201cSiempre estamos en busca de nuevas tecnolog\u00edas que promuevan la seguridad de los pacientes, la mejora de los procesos de control de las infecciones hospitalarias y la reducci\u00f3n de la sobrecarga de tareas de los profesionales\u201d, dice Guilherme Rabello, gerente comercial del N\u00facleo de Innovaci\u00f3n del InCor. \u201cEl robot Jaci cumple con estos requisitos y puede ser de ayuda para que podamos ofrecer un ambiente asistencial m\u00e1s seguro, disminuyendo los costos y el tiempo de limpieza manual y aumentando la seguridad de los profesionales que toman parte.\u201d<\/p>\n

La compa\u00f1\u00eda \u2013Instor\u2013, que lleva 14 a\u00f1os dise\u00f1ando robots para los sectores del petr\u00f3leo, gas y miner\u00eda, tambi\u00e9n ofrece la posibilidad de alquilar los robots.<\/p>\n

Con 80 cent\u00edmetros de altura, el robot de la startup<\/em> e.A\u00ed Tecnologias Inteligentes se controla a trav\u00e9s de una aplicaci\u00f3n. \u201cNuestro dispositivo se desplaza por el ambiente en forma aut\u00f3noma. Esto es posible gracias a sensores y m\u00e9todos de IA capaces de reconocer una ruta libre para su desplazamiento. En unos tres minutos puede desinfectar una habitaci\u00f3n de 25 metros cuadrados\u201d, destaca el cient\u00edfico de la computaci\u00f3n Leandro Maciel Almeida, creador de la startup <\/em>y docente del Centro de Inform\u00e1tica de la Universidad Federal de Pernambuco (CIn-UFPE).<\/p>\n

El robot naci\u00f3 a partir de un proyecto aprobado en la universidad, en mayo de 2020, que cont\u00f3 con la participaci\u00f3n de investigadores del Instituto Federal de Pernambuco (IFPE) y del Centro Regional de Ciencias Nucleares del Nordeste (CRCN-NE). \u201cPor medio de un pliego de concurso, la UFPE aport\u00f3 recursos por un monto de 60.000 reales para la fabricaci\u00f3n de 10 unidades, pero no todas fueron terminadas. El robot, entonces llamado Aurora, se prob\u00f3 en el Hospital de Cl\u00ednicas de la universidad, y obtuvo una reducci\u00f3n promedio de un 95 % de la carga de microorganismos del ambiente\u201d, subraya Maciel Almeida.<\/p>\n

Seg\u00fan el f\u00edsico Clayton Benevides, del CRCN-NE, quien form\u00f3 parte del equipo de Aurora, el mayor reto tecnol\u00f3gico de la iniciativa residi\u00f3 en dise\u00f1ar un robot dotado de gran autonom\u00eda, con alta dosis de UVC, y que fuera barato. A la finalizaci\u00f3n del proyecto en la UFPE, se cre\u00f3 e.A\u00ed Tecnologias para continuar con el desarrollo del robot. Su modelo de negocio contempla la oferta del servicio de desinfecci\u00f3n con paquetes mensuales disponibles a partir de 300 reales. Ya hay seis dispositivos en funcionamiento.<\/p>\n

\u201cHay robots similares operando en Canad\u00e1, Estados Unidos, Asia y Europa. Algunas empresas extranjeras han presentado soluciones en ferias realizadas en Brasil, pero sus costos son muy altos\u201d, informa Maciel Almeida. \u201cEl dispositivo rob\u00f3tico que desarrollamos apunta a obtener costos m\u00e1s bajos y tiene como objetivo popularizar la tecnolog\u00eda de desinfecci\u00f3n con radiaci\u00f3n ultravioleta\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Se trata de dispositivos dotados de inteligencia artificial que pueden frenar la replicaci\u00f3n de virus, hongos y bacterias","protected":false},"author":23,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[304,312],"coauthors":[116],"class_list":["post-450995","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia-es","tag-fisica-es","tag-innovacion","keywords-covid-19-es","keywords-sars-cov-2-es"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/450995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/23"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=450995"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/450995\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":451009,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/450995\/revisions\/451009"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=450995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=450995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=450995"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=450995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}