{"id":565029,"date":"2025-10-23T13:47:01","date_gmt":"2025-10-23T16:47:01","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=565029"},"modified":"2025-11-05T16:15:37","modified_gmt":"2025-11-05T19:15:37","slug":"una-plataforma-robotica-dota-de-mayor-precision-al-tratamiento-mediante-la-estimulacion-magnetica-transcraneal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/una-plataforma-robotica-dota-de-mayor-precision-al-tratamiento-mediante-la-estimulacion-magnetica-transcraneal\/","title":{"rendered":"Neuronavegaci\u00f3n: un tratamiento con estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica transcraneal m\u00e1s preciso"},"content":{"rendered":"

La estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica transcraneal (EMT) ha demostrado que es una herramienta prometedora para el estudio, el diagn\u00f3stico y el tratamiento de enfermedades neurodegenerativas y trastornos psiqui\u00e1tricos tales como la depresi\u00f3n, la esquizofrenia, el dolor cr\u00f3nico, el p\u00e1rkinson y el ac\u00fafeno o tinnitus<\/em>, los zumbidos en el o\u00eddo. Se trata de una t\u00e9cnica no invasiva e indolora de estimulaci\u00f3n de la corteza cerebral mediante un campo magn\u00e9tico creada en 1985 por el cient\u00edfico brit\u00e1nico Anthony Barker y, desde entonces, ha acaparado la atenci\u00f3n de la comunidad cient\u00edfica. El desarrollo de un sistema rob\u00f3tico de neuronavegaci\u00f3n que se vale de un software<\/em> libre, a cargo de investigadores de la Facultad de Filosof\u00eda, Ciencias y Letras de Ribeir\u00e3o Preto de la Universidad de S\u00e3o Paulo (FFCLRP-USP), podr\u00eda ayudar a consolidar esta t\u00e9cnica.<\/p>\n

La referida innovaci\u00f3n consta de un brazo rob\u00f3tico que reemplaza al posicionamiento manual de la bobina que emite los pulsos magn\u00e9ticos hacia el cerebro. El control se realiza mediante un programa inform\u00e1tico de neuronavegaci\u00f3n llamado InVesalius, que utiliza im\u00e1genes obtenidas mediante resonancia magn\u00e9tica o tomograf\u00eda computarizada para generar un modelo tridimensional del cerebro y determinar as\u00ed la ubicaci\u00f3n exacta de las \u00e1reas que ser\u00e1n objeto de estimulaci\u00f3n. El software<\/em> incluye una herramienta computacional adicional denominada MarLe, capaz de definir la correcta posici\u00f3n del casquete craneal y la bobina para asegurar la precisi\u00f3n de la estimulaci\u00f3n cerebral. MarLe es un acr\u00f3nimo en ingl\u00e9s por markerless <\/em>(sin marcadores), que alude a la ausencia de marcadores en la cabeza para guiar la neuronavegaci\u00f3n.<\/p>\n

\u201cEl brazo rob\u00f3tico posiciona la bobina seg\u00fan las \u00f3rdenes impartidas al sistema de neuronavegaci\u00f3n por el operador y ajusta la posici\u00f3n autom\u00e1ticamente en caso de que el paciente se mueva\u201d, explica el f\u00edsico Renan Matsuda, quien desarroll\u00f3 el control rob\u00f3tico y el MarLe durante su doctorado en el Programa de F\u00edsica Aplicada a la Medicina y Biolog\u00eda de la FFCLRP-USP.<\/p>\n

El estudio que condujo a la creaci\u00f3n del sistema se llev\u00f3 a cabo en el Laboratorio de Biomagnetismo de la FFCLRP bajo la direcci\u00f3n del f\u00edsico Oswaldo Baffa Filho, docente de la instituci\u00f3n. El trabajo fue codirigido por el f\u00edsico Victor Hugo Souza, un exalumno de la USP de Ribeir\u00e3o Preto que actualmente se desempe\u00f1a como investigador en la Universidad Aalto, en Finlandia, instituci\u00f3n que colabor\u00f3 en las investigaciones desde el principio. Tambi\u00e9n colabora en el proyecto el f\u00edsico Risto Ilmoniemi, profesor em\u00e9rito de la Universidad Aalto.<\/p>\n

El proyecto cont\u00f3 con el apoyo del Consejo Nacional de Desarrollo Cient\u00edfico y Tecnol\u00f3gico (CNPq) de Brasil y del Centro de Investigaci\u00f3n, Innovaci\u00f3n y Difusi\u00f3n en Neuromatem\u00e1tica (Cepid NeuroMat), financiado por la FAPESP y coordinado por Baffa. El a\u00f1o pasado, Matsuda fue uno de los ganadores de la 12\u00aa edici\u00f3n del Premio USP a la Tesis Destacada, en la categor\u00eda Gran \u00c1rea \u2013 Innovaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>

\n \n \n \n <\/picture>Alexandre Affonso \/ Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/div>
\n

El grupo ha publicado diversos art\u00edculos cient\u00edficos sobre innovaci\u00f3n, los m\u00e1s recientes en las revistas Physical and Engineering Sciences in Medicine<\/em>, en mayo de 2023, y Brain Stimulation<\/em>, en marzo de 2024. En este \u00faltimo, los investigadores demostraron que la combinaci\u00f3n del posicionamiento rob\u00f3tico con un nuevo sistema de EMT multicanal, que se encuentra en fase de desarrollo en la Universidad Aalto, es m\u00e1s eficaz a\u00fan en lo concerniente a la precisi\u00f3n de los tratamientos que utilizan EMT. Mientras que en el procedimiento tradicional se utiliza una \u00fanica bobina para estimular el cerebro, en la EMT multicanal se emplean cinco bobinas superpuestas.<\/p>\n

\u201cLa combinaci\u00f3n de estas t\u00e9cnicas permite automatizar todo el proceso de posicionamiento del estimulador y el mapeo de las funciones cerebrales con precisi\u00f3n milim\u00e9trica\u201d, subraya Souza. Seg\u00fan \u00e9l, \u201caunque la estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica no implique riesgos para el paciente, si los pulsos se aplican en lugares indeseables, el est\u00edmulo puede provocar contracciones mandibulares y de otros m\u00fasculos craneanos, causando cefaleas\u201d.<\/p>\n

Mapa cerebral
\n<\/strong>Matsuda comenz\u00f3 a trabajar en el proyecto mientras cursaba la carrera de grado en f\u00edsica m\u00e9dica, entre 2011 y 2015 en la FFCLRP. Por esa \u00e9poca conoci\u00f3 a Souza y al f\u00edsico Andr\u00e9 Peres, quienes estaban desarrollando bajo la direcci\u00f3n de Baffa un software<\/em> de neuronavegaci\u00f3n en colaboraci\u00f3n con investigadores del Centro de Tecnolog\u00eda de la Informaci\u00f3n (CTI) Renato Archer, del Ministerio de Ciencia, Tecnolog\u00eda e Innovaci\u00f3n (MCTI) de Brasil. \u201cCreamos una especie de Google Maps del cerebro\u201d, dice Matsuda.<\/p>\n

El software<\/em> InVesalius, denominado as\u00ed en honor al padre de la anatom\u00eda moderna, el m\u00e9dico belga Andreas Vesalius (1514-1564), fue puesto a disposici\u00f3n en el sitio web del MCTI y en repositorios en l\u00ednea. \u201cEl desarrollo del software<\/em> libre para la estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica navegada fue la gran novedad de este proyecto\u201d, dice Baffa. \u201cExist\u00edan otros programas de computaci\u00f3n comerciales para la neuronavegaci\u00f3n con funciones espec\u00edficas para EMT, pero el nuestro fue el primero de c\u00f3digo abierto a nivel mundial. El a\u00f1o pasado fue presentado en Estados Unidos un nuevo software <\/em>libre para EMT\u201d, dice Souza. Un art\u00edculo en el que se describe el desarrollo del InVesalius sali\u00f3 publicado en 2018 en la revista Journal of Neuroscience Methods<\/em>.<\/p>\n

El paso siguiente, que tuvo lugar durante el doctorado de Matsuda, fue el desarrollo del control rob\u00f3tico y del MarLe, el sistema de rastreo espacial para la neuronavegaci\u00f3n. El resultado, seg\u00fan el investigador, fue la creaci\u00f3n de un sistema flexible, que permite integrar el software<\/em> de neuronavegaci\u00f3n a cualquier brazo rob\u00f3tico adquirido en el mercado. En las plataformas comerciales de EMT, el software<\/em> viene asociado a un dispositivo espec\u00edfico. Estos sistemas, todos importados, suelen costar m\u00e1s de 100.000 euros, mientras que el brazo rob\u00f3tico por s\u00ed solo puede adquirirse por unos 30.000 euros.<\/p>\n

Investigaci\u00f3n, diagn\u00f3stico y tratamiento
\n<\/strong>Ya sea en centros de investigaci\u00f3n o en servicios asistenciales, Brasil es uno de los pa\u00edses en donde la neuromodulaci\u00f3n no invasiva se encuentra m\u00e1s extendida, dice el fisioterapeuta Abrah\u00e3o Fontes Baptista, del Centro de Matem\u00e1tica, Computaci\u00f3n y Cognici\u00f3n de la Universidad Federal del ABC (UFABC). \u201cEl equipo de la USP de Ribeir\u00e3o Preto se encuentra a la vanguardia del desarrollo mundial\u201d, a\u00f1ade.<\/p>\n

No se trata de una mera opini\u00f3n. En 2021, Fontes Baptista realiz\u00f3 un estudio cientom\u00e9trico (destinado a evaluar las m\u00e9tricas cient\u00edficas) y rastre\u00f3 la producci\u00f3n brasile\u00f1a sobre el tema en las bases de datos internacionales Scopus y Web of Science, arribando a la conclusi\u00f3n de que Brasil ocupa una posici\u00f3n destacada a nivel mundial en materia de producci\u00f3n cient\u00edfica sobre neuromodulaci\u00f3n no invasiva, campo que abarca no solamente la estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica transcraneal, sino tambi\u00e9n otras categor\u00edas no invasivas de modulaci\u00f3n de la actividad neuronal.<\/p>\n

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C\u00e9lio Messias<\/span>Equipo de EMT del laboratorio de la USP de Ribeir\u00e3o PretoC\u00e9lio Messias<\/span><\/p><\/div>\n

Fontes Baptista informa que los profesionales fisioterapeutas se encuentran actualmente entre los que m\u00e1s recurren a la neuromodulaci\u00f3n. Principalmente est\u00e1 indicada para el control del dolor cr\u00f3nico y la recuperaci\u00f3n de ciertas condiciones neurol\u00f3gicas, tales como la esclerosis m\u00faltiple, casos de accidentes cerebrovasculares (ACV) y lesiones medulares. Como herramienta de diagn\u00f3stico, la EMT ha sido utilizada para evaluar la integridad funcional de las v\u00edas motoras corticoespinales, que transmiten las se\u00f1ales de los movimientos voluntarios del cuerpo, detectando posibles da\u00f1os.<\/p>\n

Este es el campo de investigaci\u00f3n de la neurobi\u00f3loga Claudia Domingues Vargas, de la Universidad Federal de R\u00edo de Janeiro (UFRJ) e investigadora del Cepid NeuroMat, quien realiza estudios con pacientes que han sufrido lesiones en el plexo braquial, un haz de nervios que sale de la m\u00e9dula espinal y se extiende hasta el hombro, el brazo y la mano. \u201cEs una lesi\u00f3n habitual en los casos de accidentes conduciendo motocicletas\u201d, explica Domignues Vargas.<\/p>\n

La estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica transcraneal permite mapear el compromiso neuronal y realizar una evaluaci\u00f3n residual de la zona afectada, ya que la lesi\u00f3n puede comprometer algunas fibras y no afectar a otras. A trav\u00e9s del NeuroMat, la investigadora ha venido acompa\u00f1ando el proyecto desde sus comienzos. \u201cEs una plataforma bastante sencilla, pero su caracter\u00edstica m\u00e1s importante es su especificidad. Con InVesalius puedo saber con exactitud si estoy identificando el \u00e1rea de inter\u00e9s\u201d.<\/p>\n

Seg\u00fan el psiquiatra Andr\u00e9 Russowsky Brunoni, del Departamento de Psiquiatr\u00eda de la Facultad de Medicina de la USP, los nuevos estudios sobre la depresi\u00f3n pueden incrementar la necesidad de contar con equipos m\u00e1s precisos. \u201cPara activar el cerebro deprimido, la bobina debe posicionarse sobre la regi\u00f3n de la corteza prefrontal. Pero han empezado a aparecer estudios de neuroim\u00e1genes funcionales que muestran lugares m\u00e1s espec\u00edficos con miras a mejorar la respuesta al tratamiento. Es algo que a\u00fan se est\u00e1 investigando y, de confirmarse, habr\u00e1 una gran demanda de dispositivos m\u00e1s precisos. Y ah\u00ed es donde encaja el trabajo del grupo de Ribeir\u00e3o Preto\u201d, analiza Russowsky Brunoni.<\/p>\n

Con todo, el especialista no vislumbra una aplicabilidad cl\u00ednica inmediata en el brazo rob\u00f3tico para tratar la depresi\u00f3n. \u201cEs un equipo muy caro. Habr\u00eda que probarlo en pacientes para confirmar si ofrece beneficios adicionales que compensen el costo del tratamiento\u201d.<\/p>\n

El psiquiatra lleva m\u00e1s de 10 a\u00f1os investigando cuadros tales como los de depresi\u00f3n, ansiedad, trastorno obsesivo compulsivo, trastorno de estr\u00e9s postraum\u00e1tico, trastorno bipolar y esquizofrenia en el Hospital de Cl\u00ednicas de la Facultad de Medicina de la USP. Por el momento, el tratamiento se limita a la depresi\u00f3n, la afecci\u00f3n m\u00e1s estudiada. Russowsky Brunoni atiende pacientes incluidos en proyectos de investigaci\u00f3n y por planes de cobertura de salud privados. El procedimiento todav\u00eda no ha sido incluido en el Sistema \u00danico de Salud (el SUS, la red p\u00fablica nacional), aunque la estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica transcraneal ya fue reconocida por el Consejo Federal de Medicina en 2012.<\/p>\n

\u201cYa disponemos de evidencias lo suficientemente s\u00f3lidas como para incluir la neuromodulaci\u00f3n en el SUS, pero la Conitec [la Comisi\u00f3n Nacional para la Incorporaci\u00f3n de Tecnolog\u00edas en el SUS] sigue solicitando la presentaci\u00f3n de un proyecto formal apuntando a este objetivo\u201d, informa Fontes Baptista, de la UFABC, quien explica que actualmente estos servicios se prestan a la poblaci\u00f3n a trav\u00e9s de proyectos de extensi\u00f3n de la universidad.<\/p>\n

Aunque la t\u00e9cnica no est\u00e1 disponible entre las prestaciones del SUS, en la red privada el procedimiento viene adquiriendo popularidad a medida que el costo de los equipos se abarata. Las sesiones cuestan entre 350 y 500 reales.<\/p>\n

\u201cHoy en d\u00eda, con los protocolos m\u00e1s modernos, puede conseguirse una buena respuesta al cabo de 15 d\u00edas. La estimulaci\u00f3n comienza a un ritmo semanal y luego va espaci\u00e1ndose, tan solo a los efectos de mantenimiento\u201d, explica Russowsky Brunoni, quien viene desarrollando diversos proyectos de investigaci\u00f3n, algunos con el apoyo de la FAPESP, con miras a volver m\u00e1s eficaces los tratamientos de neuroestimulaci\u00f3n.<\/p>\n

Actualmente cumpliendo una pasant\u00eda posdoctoral en la Universidad Aalto, Matsuda tambi\u00e9n sigue perfeccionando esta herramienta terap\u00e9utica. \u201cAhora estoy trabajando con electroencefalogramas [EEG]. La idea es definir en cu\u00e1l \u00e1rea del cerebro debe aplicarse el pulso magn\u00e9tico utilizando no solamente im\u00e1genes de resonancia magn\u00e9tica, sino tambi\u00e9n se\u00f1ales de EEG para controlar la actividad el\u00e9ctrica cerebral en el momento de la aplicaci\u00f3n\u201d. El empleo de im\u00e1genes de resonancia conjuntamente con se\u00f1ales de EEG, seg\u00fan sostiene, podr\u00eda aportar una mayor precisi\u00f3n y aumentar la eficacia del procedimiento.<\/p>\n

Este art\u00edculo sali\u00f3 publicado con el t\u00edtulo \u201cUn tim\u00f3n para navegar por el cerebro<\/strong>\u201d en la edici\u00f3n impresa n\u00b0 348 de febrero de 2025. <\/p>\n

Proyectos
\n1.<\/strong> Centro de Investigaci\u00f3n, Innovaci\u00f3n y Difusi\u00f3n en Neuromatem\u00e1tica \u2013 NeuroMat (n\u00ba 13\/07699-0<\/a>); Modalidad<\/strong> Cepid; Investigador responsable<\/strong> Oswaldo Baffa Filho (USP); Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 35.172.903,80.
\n2.<\/strong> \u00bfUn modelo de \u00e1rbol de contexto puede prever la excitabilidad de la corteza motora primaria? Un estudio de estimulaci\u00f3n magn\u00e9tica transcraneal robotizada navegada por electromiograf\u00eda y electroencefalograf\u00eda (n\u00ba 22\/14526-3<\/a>); Modalidad <\/strong>Beca posdoctoral; Investigador responsable<\/strong> Oswaldo Baffa Filho (USP); Becario<\/strong> Renan Matsuda; Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 165.298,59.<\/p>\n

Art\u00edculos cient\u00edficos
\n<\/strong>SOUZA, V. H. et al.<\/em> Development and characterization of the InVesalius Navigator software for navigated transcranial magnetic stimulation<\/a>.\u00a0Journal of Neuroscience Methods<\/strong>. v. 309, p. 109-20. 1\u00ba nov. 2018.
\nMATSUDA, R. H. et al<\/em>. MarLe: Markerless estimation of head pose for navigated transcranial magnetic stimulation.<\/a> Physical and Engineering Sciences in Medicine<\/strong>. v. 46, p. 887-96. 11 may. 2023.
\nMATSUDA, R. H. et al<\/em>. Robotic\u2013electronic platform for autonomous and accurate transcranial magnetic stimulation targeting<\/a>. <\/em>Brain Stimulation<\/strong>. v. 17, p. 469-72. mar-abr. 2024.
\nS\u00c1, K. N. et al. <\/em>Pesquisa brasileira em neuromodula\u00e7\u00e3o n\u00e3o invasiva aplicada \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de sa\u00fade.<\/em><\/a> Arquivos de Neuro-Psiquiatria<\/strong>. 22 nov. 2021.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Cient\u00edficos brasile\u00f1os desarrollan una plataforma rob\u00f3tica guiada mediante el empleo de un software<\/em> que mejora el desempe\u00f1o del aparato que se aplica para tratar enfermedades degenerativas y psiqui\u00e1tricas","protected":false},"author":131,"featured_media":565030,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[319],"coauthors":[440],"class_list":["post-565029","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-es","tag-neurociencia-es"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/565029","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/131"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=565029"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/565029\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":566654,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/565029\/revisions\/566654"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/565030"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=565029"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=565029"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=565029"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=565029"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}