{"id":568995,"date":"2025-11-21T18:01:54","date_gmt":"2025-11-21T21:01:54","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=568995"},"modified":"2025-11-28T10:54:54","modified_gmt":"2025-11-28T13:54:54","slug":"camiones-y-omnibus-que-se-manejan-solos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/camiones-y-omnibus-que-se-manejan-solos\/","title":{"rendered":"Camiones y \u00f3mnibus que se manejan solos"},"content":{"rendered":"

Desde 2023, cuatro camiones sin conductores transportan cajas con productos de limpieza entre la l\u00ednea de producci\u00f3n y el centro de distribuci\u00f3n de la f\u00e1brica Yp\u00ea, situada en Amparo, una localidad del estado de S\u00e3o Paulo. Prescinden del camionero porque cuentan con un sistema de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma desarrollado por Lume Robotics, una startup<\/em> creada en 2019 por seis ingenieros graduados en la Universidad Federal de Esp\u00edrito Santo (Ufes) y con sede en la capital de este estado brasile\u00f1o. Los dispositivos incluyen c\u00e1maras y sensores, que captan los datos del ambiente en el que opera el veh\u00edculo y funcionan como los ojos del conductor, y programas computacionales que controlan el motor y las ruedas.<\/p>\n

\u201cPor tratarse de una tecnolog\u00eda sumamente avanzada, este tipo de innovaci\u00f3n supone toda una serie de retos y un proceso de aprendizaje\u201d, inform\u00f3 Mercedes-Benz, la compa\u00f1\u00eda que fabrica los camiones, en una nota de su sector de comunicaci\u00f3n con la prensa. \u201cCada entrega implica diversos estudios, visitas a la planta de operaciones del cliente y conversaciones para arribar a un entendimiento y poder ofrecer la mejor soluci\u00f3n para cada tipo de operatoria\u201d, se a\u00f1ade en el comunicado. \u201cCreemos en esta tecnolog\u00eda y podemos dar fe de los beneficios que aporta a la operatoria de nuestros clientes en entornos controlados.\u201d<\/p>\n

En otras operaciones experimentales, camiones aut\u00f3nomos est\u00e1n transportando fardos de pasta de celulosa en las instalaciones portuarias de las empresas PortCel, en Esp\u00edrito Santo, y Suzano, en Maranh\u00e3o, y un veh\u00edculo sin chofer transporta muestras en el Centro de Investigaci\u00f3n, Desarrollo e Innovaci\u00f3n de Petrobras, en R\u00edo de Janeiro. Para la elaboraci\u00f3n de este reportaje se hizo contacto con estas empresas a los efectos de preguntarles acerca de las pruebas de campo, pero las mismas no se manifestaron.<\/p>\n

Con 55 empleados, 35 de ellos trabajando en el departamento de investigaci\u00f3n y desarrollo, la startup<\/em> de Vit\u00f3ria tambi\u00e9n instal\u00f3 sus sistema de navegaci\u00f3n en un minib\u00fas fabricado por la empresa Marcopolo, de Rio Grande do Sul, con capacidad para 21 pasajeros. El veh\u00edculo est\u00e1 programado para mapear instant\u00e1neamente la zona y evitar obst\u00e1culos, circular en ambientes internos y arribar al destino preestablecido. En marzo de 2023, se lo teste\u00f3 en la sider\u00fargica ArcelorMittal Tubar\u00e3o, ubicada en el Gran Vit\u00f3ria, y se efectu\u00f3 su presentaci\u00f3n p\u00fablica tres meses despu\u00e9s.<\/p>\n<\/div>

\n \n \n \n <\/picture>Alexandre Affonso \/ Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/div>
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\u201cLas empresas pretenden optimizar sus operaciones y reducir costos\u201d, comenta el ingeniero de computaci\u00f3n R\u00e2nik Guidolini, director ejecutivo de Lume Robotics. Seg\u00fan \u00e9l, la llamada navegaci\u00f3n aut\u00f3noma propicia un ahorro de hasta un 17 % en el consumo de combustible y un 75 % en la mano de obra, adem\u00e1s de reducir la tasa de accidentes hasta en un 94 %. \u201cEl conductor, incluso uno muy avezado, no siempre es capaz de cambiar de marcha en el momento adecuado, de la manera m\u00e1s econ\u00f3mica y eficiente\u201d, argumenta.<\/p>\n

Las operaciones actuales de la empresa constituyen el resultado de la exitosa experiencia de desarrollo del Autom\u00f3vil Rob\u00f3tico Aut\u00f3nomo Inteligente (Iara), tarea que llev\u00f3 a cabo el equipo del Laboratorio de Computaci\u00f3n de Alto Rendimiento (LCAD, por sus siglas en portugu\u00e9s), de la Ufes, del que Guidolini formaba parte. En 2017, el veh\u00edculo recorri\u00f3 74 kil\u00f3metros (km) entre el campus de la universidad y la ciudad de Guarapari, en el \u00c1rea Metropolitana de Vit\u00f3ria, atravesando tres municipios y enfrent\u00e1ndose al tr\u00e1nsito habitual de calles y avenidas, sem\u00e1foros y peajes. Un conductor acompa\u00f1\u00f3 el experimento dentro del veh\u00edculo aut\u00f3nomo durante todo el trayecto para asumir el control en caso de que surgieran problemas, cosa que no sucedi\u00f3.<\/p>\n

En 2018, cuando todav\u00eda estaba en la Ufes, Guidolini particip\u00f3 en el desarrollo de una tecnolog\u00eda que ha demostrado su utilidad: un rastreador que encuadra a cada peat\u00f3n en una intersecci\u00f3n y sigue moment\u00e1neamente sus desplazamientos para predecir su posici\u00f3n instantes despu\u00e9s, tal como se describe en un art\u00edculo publicado en noviembre de 2019 en la revista Computers & Graphics<\/em>.<\/p>\n

Al a\u00f1o siguiente, antes de fundar la empresa, Guidolini fue parte del equipo de la Ufes y de la f\u00e1brica de aviones Embraer que llev\u00f3 a cabo la primera prueba de una aeronave aut\u00f3noma en Brasil, un jet<\/em> Legacy 500. \u201cEl objetivo era probar la capacidad del sistema para conducir al avi\u00f3n por las pistas de un aeropuerto\u201d, relata. \u201cInstalamos los sensores que captan informaci\u00f3n del ambiente y computadoras para procesar estos datos y el avi\u00f3n hizo el rodaje [el desplazamiento en tierra para estacionarse o dirigirse a una pista de despegue] sin intervenci\u00f3n humana\u201d.<\/p>\n

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Lume Robotics<\/span>El \u00f3mnibus sin conductor que se prob\u00f3 en la sider\u00fargica de Vit\u00f3ria (Esp\u00edrito Santo); abajo, vista detallada del sensor l\u00eddarLume Robotics<\/span><\/p><\/div>\n

El funcionamiento de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos se basa en dos sistemas \u2012de percepci\u00f3n y de toma de decisiones\u2012, que han sido estudiados tanto en la startup<\/em> como en las universidades de Brasilia (UnB), de S\u00e3o Paulo (USP) y las universidades federales de Esp\u00edrito Santo (Ufes), Minas Gerais (UFMG) y Rio Grande do Sul (UFRGS) (lea en <\/em>Pesquisa FAPESP, edici\u00f3n n\u00ba 315<\/em><\/a>).<\/p>\n

El sistema de percepci\u00f3n est\u00e1 compuesto por c\u00e1maras, sensores, radares e instrumentos de navegaci\u00f3n v\u00eda sat\u00e9lite, instalados en diferentes puntos del veh\u00edculo, tal como se detalla en un art\u00edculo de revisi\u00f3n publicado en la edici\u00f3n de marzo de 2021 de la revista Expert Systems with Applications<\/em>, del que Guidolini es uno de los autores. Juntos, estos dispositivos ejecutan tareas esenciales, tales como la localizaci\u00f3n del veh\u00edculo, el mapeo de las rutas, la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos y el reconocimiento de las se\u00f1ales de tr\u00e1nsito.<\/p>\n

La plataforma de toma de decisiones, dotada de programas de inteligencia artificial, interpreta los datos recabados por el sistema de percepci\u00f3n y se encarga de planificar la trayectoria y prevenir accidentes, para que el veh\u00edculo pueda arribar al destino definido por el usuario. Los tipos y la cantidad de dispositivos var\u00edan seg\u00fan el veh\u00edculo y las tareas que debe llevar a cabo.<\/p>\n

Escala de automatizaci\u00f3n
\n<\/strong>Los niveles de automatizaci\u00f3n de los veh\u00edculos van de cero \u2012cuando los autom\u00f3viles, \u00f3mnibus o camiones dependen por completo del conductor\u2012 a cinco, cuando los veh\u00edculos son totalmente aut\u00f3nomos, sin ninguna intervenci\u00f3n humana independientemente del lugar o de la situaci\u00f3n en que operen. Esta clasificaci\u00f3n ha sido definida por la Sociedad de Ingenieros de Automoci\u00f3n (SAE) de Estados Unidos.<\/p>\n

Los camiones y autobuses que operan experimentalmente se sit\u00faan entre los niveles 3 y 4; en este \u00faltimo, el veh\u00edculo circula por trazados restringidos a velocidades de hasta 50 kil\u00f3metros por hora (km\/h). Para fabricar una unidad m\u00e1s avanzada, no solo sin conductor, sino tambi\u00e9n sin cabina, en el segundo semestre de 2024, la startup<\/em> de Esp\u00edrito Santo recibi\u00f3 un aporte de 2,5 millones de reales de la Financiadora de Estudios y Proyectos (Finep). Se espera que el primer prototipo est\u00e9 listo en 2027 y, si todo marcha bien, las pruebas de campo comenzar\u00edan en 2028.<\/p>\n

\u201cLa startup<\/em> es una de las empresas m\u00e1s avanzadas del campo de la rob\u00f3tica m\u00f3vil en Brasil. La primera compa\u00f1\u00eda que alcance el nivel 4 de automatizaci\u00f3n estar\u00e1 en condiciones de adue\u00f1arse del mercado\u201d, comenta el cient\u00edfico de la computaci\u00f3n Fernando Santos Os\u00f3rio, del Laboratorio de Rob\u00f3tica M\u00f3vil del Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas y Computaci\u00f3n (LRM-ICMC) de la USP en S\u00e3o Carlos. En ciudades de Estados Unidos y Jap\u00f3n, dice el investigador, ya existen coches que circulan sin chofer en rutas planificadas y mapeadas v\u00eda sat\u00e9lite. \u201cNinguno de ellos ha alcanzado a\u00fan el nivel m\u00e1ximo (5) de automatizaci\u00f3n\u201d, precisa Santos Os\u00f3rio.<\/p>\n

Todav\u00eda existen obst\u00e1culos por superarse para que los veh\u00edculos de este tipo circulen por las calles de pa\u00eds, entre ellos alcanzar el grado necesario de madurez tecnol\u00f3gica, las dificultades para su certificaci\u00f3n y las cuestiones legales. No se sabe, por ejemplo, qui\u00e9n ser\u00e1 responsable si un veh\u00edculo totalmente automatizado cruza un sem\u00e1foro en rojo y atropella a una persona o destruye el frente de una casa.<\/p>\n

Pese a todo, el mercado de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos se est\u00e1 expandiendo. Un an\u00e1lisis de agosto de 2024 realizado por la consultora estadounidense Goldman Sachs, estima que en 2040, las ventas de veh\u00edculos sin conductor con nivel de automatizaci\u00f3n intermedio representar\u00e1n alrededor del 60 % del total de las ventas de veh\u00edculos ligeros.<\/p>\n

Est\u00e1 previsto que las ventas se concentren en China, donde ya circulan coches con nivel de automatizaci\u00f3n 4, como los robotaxis de la empresa Apollo Go, subsidiaria de la compa\u00f1\u00eda tecnol\u00f3gica Baidu, en ciudades como Shenzhen y Wuhan, entre otras. En Estados Unidos, General Motors abandon\u00f3 el negocio de los robotaxis solicitados mediante aplicaciones tras acumular p\u00e9rdidas. En enero, la multinacional anunci\u00f3 el lanzamiento de una tecnolog\u00eda de asistencia al conductor denominada Super Cruise, similar al Autopilot, de la connacional Tesla. Ambos sistemas ofrecen tecnolog\u00eda de direcci\u00f3n parcialmente aut\u00f3noma, con c\u00e1maras, radar y un m\u00f3dulo de atenci\u00f3n para asegurarse de que el chofer no distraiga su atenci\u00f3n de la carretera.<\/p>\n

\u201cEn otros pa\u00edses, los coches aut\u00f3nomos circulan en ciudades m\u00e1s estructuradas, con sus v\u00edas en buenas condiciones y un tr\u00e1nsito y flujo de circulaci\u00f3n m\u00e1s organizados que en Brasil\u201d, advierte el ingeniero cartogr\u00e1fico Edvaldo Sim\u00f5es da Fonseca J\u00fanior, coordinador del Laboratorio de Topograf\u00eda y Geodesia de la Escuela Polit\u00e9cnica (Poli) de la USP, quien trabaja en el \u00e1rea desde principios de la d\u00e9cada de 2010. Para ilustrar las dificultades de implementaci\u00f3n de esta tecnolog\u00eda en las ciudades brasile\u00f1as, narra una situaci\u00f3n que les plante\u00f3 a sus alumnos en clase: \u201cHace unos d\u00edas tom\u00e9 una foto de un sem\u00e1foro que ten\u00eda prendidas las luces verde y roja al mismo tiempo. \u00bfC\u00f3mo resolver\u00eda un coche aut\u00f3nomo una situaci\u00f3n as\u00ed?\u201d. La decisi\u00f3n del veh\u00edculo depender\u00e1 de su programaci\u00f3n, dice Sim\u00f5es da Fonseca. \u201cSi est\u00e1 programado para detectar la luz roja quedar\u00e1 detenido en el cruce todo el tiempo. Si por el contrario busca la luz verde, pasar\u00e1 y podr\u00eda producirse una colisi\u00f3n. Si el coche identifica que ambas luces est\u00e1n activas, se acercar\u00e1 al cruce y, por medio de otros sensores, comprobar\u00e1 si puede proseguir su marcha o no\u201d.<\/p>\n

El proyecto Carina
\n<\/strong>Para el ingeniero electricista Marco Henrique Terra, de la escuela de Ingenier\u00eda de S\u00e3o Carlos (EESC) de la USP, la mayor barrera para las investigaciones con veh\u00edculos aut\u00f3nomos en Brasil no es la falta de infraestructura: \u201cEl gran cuello de botella es el capital. Nos hacen falta inversores de peso que apoyen el desarrollo de esta tecnolog\u00eda, hasta que podamos alcanzar la madurez\u201d.<\/p>\n

Terra coordina el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda para Sistemas Aut\u00f3nomos Cooperativos (InSAC), uno de los INCT que cuentan con el apoyo de la FAPESP y del Consejo Nacional de Desarrollo Cient\u00edfico y Tecnol\u00f3gico (CNPq), que tom\u00f3 la posta del extinto Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda en Sistemas Embarcados Cr\u00edticos (INCT-SEC), desmantelado en 2014. El apoyo de estos dos INCT ha sido fundamental para el desarrollo del proyecto intitulado Coche Rob\u00f3tico Inteligente para Navegaci\u00f3n Aut\u00f3noma (Carina), el primer autom\u00f3vil autorizado a circular sin conductor en una ciudad brasile\u00f1a: S\u00e3o Carlos, en el interior paulista, en 2013. \u201cEl primer veh\u00edculo lo adquirimos en 2009, con fondos aportados por el INCT-SEC, y para 2010, ya estaba automatizado y en condiciones de operar sin conductor\u201d, recuerda Os\u00f3rio.<\/p>\n

En Brasil, una dificultad adicional para el avance de los proyectos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos reside en el alto costo de los componentes importados. Os\u00f3rio espera poder ayudar a resolver este problema con su participaci\u00f3n en el proyecto titulado \u201cImplementaci\u00f3n y testeo de componentes y dispositivos para el desarrollo de sistemas de asistencia a la conducci\u00f3n\u201d (Segcom), que forma parte del programa Movilidad Verde e Innovaci\u00f3n (Mover) del gobierno federal. \u201cEl Segcom est\u00e1 empe\u00f1ado en encontrar alternativas tecnol\u00f3gicas que puedan transferirse a las empresas nacionales\u201d, dice. Uno de los objetivos es implementar un sistema de visi\u00f3n por computadora utilizando c\u00e1maras provistas por la empresa brasile\u00f1a Intelbras.<\/p>\n

\u201cEstamos incorporando las tecnolog\u00edas gradualmente\u201d, sostiene Terra. Seg\u00fan Os\u00f3rio, todav\u00eda es dif\u00edcil predecir cu\u00e1ntos coches rob\u00f3ticos circular\u00e1n por las calles de las ciudades brasile\u00f1as, no solamente por cuestiones t\u00e9cnicas, sino tambi\u00e9n por la inexistencia de una legislaci\u00f3n espec\u00edfica que autorice la circulaci\u00f3n de veh\u00edculos de este tipo. Para explorar alternativas, los equipos de la EESC y del ICMC, ambos de la USP, y merced a un acuerdo de cooperaci\u00f3n con Scania, est\u00e1n recolectando datos para entrenar a un cami\u00f3n aut\u00f3nomo que operar\u00e1 en entornos mineros. \u201cPara ser realistas\u201d, concluye diciendo Terra, \u201cde momento, este es el nicho de operaciones restringidas al que podemos aspirar a ingresar.\u201d<\/p>\n

Este art\u00edculo sali\u00f3 publicado con el t\u00edtulo \u201cCuando el conductor es prescindible<\/strong>\u201d en la edici\u00f3n impresa n\u00b0 349 de marzo de 2025. <\/p>\n

Proyecto
\n<\/strong>INCT 2014: Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda para Sistemas Aut\u00f3nomos Cooperativos Aplicados a la Seguridad y el Medio Ambiente (n\u00ba 14\/50851-0<\/a>); Modalidad <\/strong>Proyecto tem\u00e1tico; Investigador responsable <\/strong>Marco Henrique Terra (USP); Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 4.227.952,62.<\/p>\n

Art\u00edculos cient\u00edficos
\n<\/strong>BADUE, C. et al<\/em>. Self-driving cars: A survey<\/a>. Expert Systems with Applications<\/strong>. v. 165, 113816. 1\u00ba mar. 2021.
\nSARCINELLI, R. et al<\/em>. Handling pedestrians in self-driving cars using image tracking and alternative path generation with Fren\u00e9t frames<\/a>. Computers & Graphics<\/strong>. v. 84, p. 173-84. nov. 2019.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Un sistema de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma desarrollado por una startup<\/em> con sede en la ciudad brasile\u00f1a de Vit\u00f3ria hace posible la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos y el desplazamiento en trayectos definidos previamente","protected":false},"author":131,"featured_media":568996,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[312],"coauthors":[440],"class_list":["post-568995","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-es","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/568995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/131"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=568995"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/568995\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":570496,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/568995\/revisions\/570496"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/568996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=568995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=568995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=568995"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=568995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}