{"id":571872,"date":"2025-12-08T17:29:57","date_gmt":"2025-12-08T20:29:57","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=571872"},"modified":"2025-12-08T17:29:57","modified_gmt":"2025-12-08T20:29:57","slug":"cientificos-brasilenos-desarrollan-modelos-innovadores-de-protesis-y-exoesqueletos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/cientificos-brasilenos-desarrollan-modelos-innovadores-de-protesis-y-exoesqueletos\/","title":{"rendered":"Cient\u00edficos brasile\u00f1os desarrollan modelos innovadores de pr\u00f3tesis y exoesqueletos"},"content":{"rendered":"
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L\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span>Pr\u00f3tesis transtibial fabricada con fibras de bamb\u00fa y resina de ricinoL\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/p><\/div>\n

Una pr\u00f3tesis transtibial \u2013 un dispositivo desarrollado para asistir a las personas que sufrieron la amputaci\u00f3n de una pierna por debajo de la rodilla\u2012 fabricada con bamb\u00fa y resina de ricino est\u00e1 a punto de convertirse en un producto comercial en Brasil con un precio m\u00e1s accesible que los dispositivos producidos con insumos importados, de fibra de carbono y resina epoxi, como son las pr\u00f3tesis que se encuentran a disposici\u00f3n en el Sistema \u00danico de Salud (SUS), la red sanitaria p\u00fablica nacional. Esta tecnolog\u00eda, desarrollada en la Universidade Estadual Paulista (Unesp), fue patentada por la Agencia de Innovaci\u00f3n de la Unesp (Auin) y ya hay negociaciones avanzadas con una empresa interesada en su fabricaci\u00f3n.<\/p>\n

\u201cEstimamos que el precio de venta de la pr\u00f3tesis de bamb\u00fa ser\u00e1 de menos de 2.000 reales, dependiendo del tama\u00f1o de la l\u00ednea de producci\u00f3n y de la capacidad productiva, mientras que las de fibra de carbono le cuestan al SUS el triple de ese valor\u201d, dice el dise\u00f1ador de productos Jo\u00e3o Victor Gomes dos Santos, idealizador del proyecto. Seg\u00fan el investigador, con t\u00edtulo de grado, maestr\u00eda y doctorado en la Facultad de Arquitectura, Artes, Comunicaci\u00f3n y Dise\u00f1o (FACC) de la Unesp, en su campus de Bauru, el bamb\u00fa presenta propiedades mec\u00e1nicas muy similares a las de la fibra de carbono, con la ventaja de ser un biomaterial barato y abundante en Brasil.<\/p>\n

La oferta de una pr\u00f3tesis nacional a un precio m\u00e1s accesible, seg\u00fan pondera Gomes dos Santos, le permitir\u00e1 al SUS achicar la lista de espera del dispositivo. \u201cHoy en d\u00eda, un amputado debe esperar un a\u00f1o o m\u00e1s hasta recibir una pr\u00f3tesis\u201d, dice. Seg\u00fan la Sociedad Brasile\u00f1a de Angiolog\u00eda y Cirug\u00eda Vascular, tan solo en 2022, fueron 31.190 personas sometidas a amputaciones de pies o piernas en la red de salud p\u00fablica, 85 por d\u00eda, en promedio.<\/p>\n

En la fabricaci\u00f3n de los compuestos reforzados con bamb\u00fa, tal como lo explica el dise\u00f1ador, las fibras se extraen de la parte exterior de la planta, cercana a la corteza, y se encolan con resina de ricino. \u201cAdem\u00e1s de ser ecol\u00f3gicamente amigables, reciclables y econ\u00f3micos en comparaci\u00f3n con las fibras sint\u00e9ticas, los compuestos polim\u00e9ricos reforzados con fibras vegetales resultan \u00f3ptimos para algunas aplicaciones espec\u00edficas\u201d, escribieron Gomes dos Santos y sus colegas en un art\u00edculo publicado en el libro Design, artefato e sistema sustent\u00e1vel <\/em>[Dise\u00f1o, artefactos y sistema sostenible] (editorial Blucher, 2018). Esta versatilidad se debe a que el compuesto se puede personalizar seg\u00fan las necesidades de uso y se lo puede moldear en formatos complejos que no pueden obtenerse f\u00e1cilmente con otros materiales.<\/p>\n

En otro art\u00edculo publicado por el grupo en los anales de la 6th International Conference on Integrity-reliability-failure, que se llev\u00f3 a cabo en Portugal, en 2018, arribaron a la conclusi\u00f3n, mediante estudios de simulaci\u00f3n por computadora, de que la pr\u00f3tesis transtibial de bamb\u00fa era lo suficientemente resistente como para satisfacer las necesidades mec\u00e1nicas de individuos que pesen hasta 100 kilogramos.<\/p>\n

Tecnolog\u00edas de asistencia
\n<\/strong>La innovaci\u00f3n desarrollada por Gomes dos Santos es uno de los proyectos seleccionados para recibir apoyo del Centro Multidisciplinario para el Desarrollo de Tecnolog\u00edas de Asistencia (CMDTA), uno de los dos nuevos Centros de Ciencia para el Desarrollo (CCD) creados por la FAPESP en 2024 con el prop\u00f3sito de desarrollar tecnolog\u00edas orientadas a las personas con discapacidades que limiten el esfuerzo f\u00edsico. El otro CCD es el Centro de Tecnolog\u00edas de Asistencia a las Actividades de la Vida Diaria (CTecvida), con sede en la Universidad de S\u00e3o Paulo (USP).<\/p>\n

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L\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span>Un investigador trabajando en la pr\u00f3tesis transtibial desarrollada en la UnespL\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/p><\/div>\n

El CMDTA tiene su sede en la Unesp de Bauru y est\u00e1 integrado por 42 investigadores de 17 laboratorios diferentes de la Unesp, la USP y las universidades federales de S\u00e3o Carlos (UFSCar) y del ABC (UFABC). La unidad tambi\u00e9n mantiene colaboraciones con el Centro Especializado en Rehabilitaci\u00f3n Sorri-Bauru, la Asociaci\u00f3n de Padres y Amigos de Personas con Capacidades Especiales (Apae) y el Hospital Amaral Carvalho, con filiales en Bauru y Ja\u00fa (S\u00e3o Paulo).<\/p>\n

\u201cHasta ahora, los investigadores est\u00e1n trabajando aisladamente, cada uno pendiente de su propio proyecto. Con el centro, nuestra propuesta apunta a estimular el intercambio y la cooperaci\u00f3n entre expertos de diversos campos del conocimiento para promover la innovaci\u00f3n\u201d, dice el f\u00edsico Carlos Roberto Grandini, de la Facultad de Ciencias de la Unesp de Bauru y director del CMDTA.<\/p>\n

El proyecto de la pr\u00f3tesis de bamb\u00fa es un ejemplo de la cooperaci\u00f3n que pregona Grandini. Desarrollado en el Laboratorio de Ergonom\u00eda e Interfaces de la FAAC-Unesp, recibir\u00e1 del CMDTA los fondos para la producci\u00f3n de prototipos que se probar\u00e1n en pacientes del Centro Sorri-Bauru.<\/p>\n

Muchos de los proyectos financiados por el CMDTA ya se encuentran en marcha en los laboratorios asociados. Un ejemplo de ello es una pr\u00f3tesis transradial, para personas que sufrieron la amputaci\u00f3n del brazo por debajo del codo, desarrollada por el dise\u00f1ador Bruno Borges Silva en su maestr\u00eda. Dicha pr\u00f3tesis, elaborada a partir de un proceso de dise\u00f1o conjunto \u2012un sistema en el que el usuario participa en la creaci\u00f3n del producto [codise\u00f1o]\u2012, utiliza el prototipado r\u00e1pido, en el que el modelo se confecciona con base en datos digitales y se lleva a cabo mediante impresi\u00f3n tridimensional. La pr\u00f3tesis est\u00e1 equipada con un sistema mioel\u00e9ctrico, con sensores que captan las se\u00f1ales que emiten naturalmente los m\u00fasculos acordes con la intenci\u00f3n de movimiento del usuario. Esta informaci\u00f3n se transmite a la pr\u00f3tesis v\u00eda bluetooth<\/em> para que \u00e9sta complete el movimiento, como sostener un vaso o abrir un envase.<\/p>\n

\u201cLos sensores captan la se\u00f1al de la actividad el\u00e9ctrica muscular en un punto anterior al mu\u00f1\u00f3n [punto de amputaci\u00f3n], en este caso, en el brazo del usuario, donde se los instala\u201d, explica el dise\u00f1ador Lu\u00eds Carlos Paschoarelli, profesor de dise\u00f1o de la FAAC-Unesp. \u201cEn principio, el sistema podr\u00eda captar las se\u00f1ales directamente del cerebro, pero esto requerir\u00eda nuevos estudios e inversiones\u201d. Sensores y bluetooth<\/em>, explica el investigador, forman un conjunto integrado a la pr\u00f3tesis.<\/p>\n

El codise\u00f1o, dice Paschoarelli, constituye una estrategia innovadora en el desarrollo de tecnolog\u00edas de asistencia, capaz de ampliar la aceptabilidad de la pr\u00f3tesis por parte del usuario. En un art\u00edculo publicado en 2020 en la revista Educa\u00e7\u00e3o Gr\u00e1fica<\/em>, el investigador analiza la relaci\u00f3n entre la est\u00e9tica de los dispositivos de asistencia y la autoestima de las personas con discapacidades. \u201cUna pr\u00f3tesis personalizada mejora la calidad funcional del producto y tambi\u00e9n satisface los deseos est\u00e9ticos de los usuarios, minimizando el rechazo y el abandono del dispositivo\u201d, dice el investigador.<\/p>\n

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Bruno Borges da Silva\u2009\/\u2009Unesp<\/span>Prototipo de pr\u00f3tesis transradial destinada a las personas que sofrieron la amputaci\u00f3n del brazoBruno Borges da Silva\u2009\/\u2009Unesp<\/span><\/p><\/div>\n

Paschoarelli espera que el intercambio entre las distintas \u00e1reas de investigaci\u00f3n impulse el proyecto aportando sugerencias sobre los materiales m\u00e1s adecuados para las pr\u00f3tesis y otras tecnolog\u00edas de asistencia. El primer prototipo se confeccion\u00f3 con \u00e1cido polil\u00e1ctico (PLA), un termopl\u00e1stico biodegradable de origen natural. \u201cEste material es \u00f3ptimo para imprimir en 3D, pero result\u00f3 pesado para el uso cotidiano del usuario\u201d, especifica.<\/p>\n

La rodilla mec\u00e1nica y los retos que plantea
\n<\/strong>Otro de los proyectos del CMDTA consiste en el desarrollo de una rodilla mec\u00e1nica monoc\u00e9ntrica, es decir, con un \u00fanico eje de rotaci\u00f3n, que a\u00f1ade funcionalidades inexistentes en las pr\u00f3tesis provistas por el SUS. Entre sus innovaciones figura un sistema que le permite al usuario flexibilizar el movimiento de la rodilla. En las pr\u00f3tesis tradicionales, la rodilla siempre est\u00e1 extendida al caminar.<\/p>\n

El nuevo modelo consta de un sistema de bloqueo controlado por el usuario, que puede optar por trabar la pr\u00f3tesis en el modo de rodilla extendida o desbloquearla y permitir su flexi\u00f3n. \u201cEs una caracter\u00edstica que actualmente solo se encuentra disponible en las rodillas mec\u00e1nicas de alto rendimiento, destinadas a los deportistas\u201d, dice el fisioterapeuta Guilherme Eleut\u00e9rio Alcalde, uno de los idealizadores del proyecto.<\/p>\n

La rodilla mec\u00e1nica posee un mecanismo de muelle que amortigua el impacto durante la marcha, mitigando el dolor en el mu\u00f1\u00f3n. \u201cEstos dos sistemas que le hemos incorporado al dispositivo aportan comodidad y naturalidad en la marcha, y permiten una mayor velocidad de desplazamiento\u201d, dice Alcalde.<\/p>\n

La tesina de maestr\u00eda presentada<\/a> en 2024 por Marcelo Alves de Macedo, uno de los coautores del proyecto, muestra una comparaci\u00f3n entre ancianos que utilizaron la pr\u00f3tesis tradicional durante seis meses y un grupo de la misma franja de edad que utiliz\u00f3 la nueva versi\u00f3n desarrollada por el equipo de la Unesp. Los resultados indicaron que el nuevo prototipo propici\u00f3 una disminuci\u00f3n del gasto energ\u00e9tico, aumentando la eficiencia de la locomoci\u00f3n. Asimismo, se observ\u00f3 una mejora en la simetr\u00eda de la marcha, un factor crucial para reducir el riesgo de ca\u00eddas y lesiones. Los usuarios de la pr\u00f3tesis nueva tambi\u00e9n pudieron realizar actividades cotidianas con menos esfuerzo y dolor.<\/p>\n

Seg\u00fan Grandini, quien coordin\u00f3 el proyecto, la estrategia para ofrecer un producto de mayor calidad y a un precio compatible con el de los modelos tradicionales se basa en la sustituci\u00f3n de la materia prima utilizada. Las rodillas mec\u00e1nicas que suministra el SUS se fabrican en un 100 % en acero inoxidable. El prototipo de la Unesp es de acero inoxidable y polipropileno, una opci\u00f3n m\u00e1s barata. Se encuentra en fase de desarrollo una nueva versi\u00f3n en aleaci\u00f3n de titanio. La composici\u00f3n de la aleaci\u00f3n se mantiene en secreto hasta que se haga efectivo el registro de la patente. \u201cNuestra pr\u00f3tesis tendr\u00e1 una muy buena relaci\u00f3n costo-beneficio\u201d, dice el director del CMDTA.<\/p>\n

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L\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span>Alumnas del Laboratorio de Elasticidad y Biomateriales de la Unesp realizan un ensayo mec\u00e1nico de la aleaci\u00f3n biom\u00e9dica utilizada en la rodilla monoc\u00e9ntricaL\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/p><\/div>\n

La mayor dificultad para la creaci\u00f3n de una pr\u00f3tesis que permita la flexi\u00f3n de la rodilla, seg\u00fan explica el fisioterapeuta Rafael Oliveira, responsable de la construcci\u00f3n del prototipo, consiste en asegurarse de que su tama\u00f1o sea similar al de la articulaci\u00f3n humana y que disponga de toda la tecnolog\u00eda asociada para permitir una marcha segura y el indispensable equilibrio. \u201cEl control mec\u00e1nico de apoyo a la marcha depende principalmente de un sistema de amortiguaci\u00f3n del impacto y de una resistencia que haga posible una correcta flexi\u00f3n y extensi\u00f3n de la rodilla. Estos par\u00e1metros var\u00edan de una persona a otra, lo que supone todo un reto para el dise\u00f1o de las rodillas mec\u00e1nicas\u201d, dice.<\/p>\n

Al igual que en otros campos de investigaci\u00f3n, uno de los desaf\u00edos a los que se enfrentan los desarrolladores de tecnolog\u00edas de asistencia en Brasil consiste en superar la fase de proyecto y pasar a la de industrializaci\u00f3n. Uno de los problemas radica en el perfil de las escasas empresas brasile\u00f1as dedicadas a este sector. \u201cLo que predomina son los micro y peque\u00f1os fabricantes\u201d, dice la economista Amanda Amorim Rodrigues, del Laboratorio de Innovaci\u00f3n en Tecnolog\u00eda M\u00e9dica de la Escuela Paulista de Medicina de la Universidad Federal de S\u00e3o Paulo (Unifesp).<\/p>\n

Amorim Rodrigues es coautora de un art\u00edculo publicado en 2024 en el Journal Brasileiro de Economia da Sa\u00fade<\/em> que analiza las perspectivas econ\u00f3micas del mercado de las tecnolog\u00edas de asistencia. En el mismo, asocia la escasez de oferta de productos a la falta de incentivos y financiaci\u00f3n a la investigaci\u00f3n, desarrollo e industrializaci\u00f3n en el pa\u00eds.<\/p>\n

\u201cDesafortunadamente, lo que actualmente tenemos en materia de tecnolog\u00eda de asistencia nacional es bastante exiguo\u201d, reconoce la m\u00e9dica fisiatra Linamara Rizzo Battistella, directora del Instituto de Medicina F\u00edsica y Rehabilitaci\u00f3n (IMREA) del Hospital de Cl\u00ednicas de la Facultad de Medicina de la USP y exsecretaria estadual de Derechos de las Personas con Discapacidad.<\/p>\n

A su juicio, Brasil cuenta con centros de innovaci\u00f3n capacitados y con un buen potencial como para producir y distribuir lo que los pacientes necesitan. Por otra parte, el SUS, con su poder de compra, representa una gran oportunidad para los proveedores. \u201cAs\u00ed y todo, hay varios art\u00edculos en los que dependemos en gran medida de las importaciones, tanto de insumos como de componentes\u201d, dice la fisiatra.<\/p>\n

Para la m\u00e9dica fisiatra, los centros de investigaciones brasile\u00f1os necesitan alinearse con la industria para que la innovaci\u00f3n y el desarrollo emergentes de sus laboratorios se transformen en productos de mercado ofrecidos por el SUS. \u201cHace falta m\u00e1s di\u00e1logo entre el sector p\u00fablico y los representantes de las empresas\u201d, dice.<\/p>\n

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L\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span>Un investigador de la Poli-USP trabajando en el exoesqueleto rob\u00f3tico para las extremidades inferioresL\u00e9o Ramos Chaves\u2009\/\u2009Revista Pesquisa FAPESP<\/span><\/p><\/div>\n

Con foco en las demandas reales
\n<\/strong>Una de las propuestas del CTecvida, con sede en la USP, apunta en esa direcci\u00f3n. \u201cPretendemos integrar a los diferentes actores necesarios para viabilizar una producci\u00f3n de tecnolog\u00eda de asistencia de calidad y competitiva\u201d, dice el ingeniero Arturo Forner-Cordero, coordinador del Laboratorio de Biomecatr\u00f3nica de la Escuela Polit\u00e9cnica (Poli) de la USP.<\/p>\n

Adem\u00e1s de la Poli y el IMREA, el CTecvida agrupa a la Escuela de Ingenier\u00eda de S\u00e3o Carlos (EESC-USP), el Instituto de Investigaciones Tecnol\u00f3gicas (IPT), la Secretar\u00eda de Estado de los Derechos de las Personas con Discapacidad, el Instituto Mara Gabrilli, centrado en la inclusi\u00f3n de las personas con discapacidad, y la startup<\/em> Voltta Fitness. \u201cDesarrollaremos tecnolog\u00edas que respondan a las demandas reales de los usuarios. Y tambi\u00e9n pretendemos atraer a los fabricantes que sacar\u00e1n estos dispositivos al mercado\u201d, dice Forner-Cordero.<\/p>\n

Entre los proyectos del CTecvida que ya est\u00e1n en marcha en la Poli y en la EESC, figuran dos modelos de exoesqueletos rob\u00f3ticos para las extremidades inferiores, destinados a personas que han sido v\u00edctimas de accidentes cerebrovasculares (ACV), enfermedad de Parkinson y lesiones de la m\u00e9dula espinal, entre otras afecciones. Al contrario que los equipos tradicionales de origen europeo y estadounidense \u2012dispositivos de gran porte que realizan todo el movimiento por los usuarios\u2012, los exoesqueletos nacionales proponen estructuras de menor volumen, que combinan el esfuerzo del usuario con la ayuda mec\u00e1nica. Para ello, est\u00e1n equipados con un software<\/em> que interpreta la intenci\u00f3n de movimiento e instruye al dispositivo para que este complete la acci\u00f3n necesaria (lea en <\/em>Pesquisa FAPESP, edici\u00f3n n\u00ba 301<\/em><\/a>).<\/p>\n

En este momento, los cient\u00edficos del CTecvida est\u00e1n abocados al desarrollo de exoesqueletos compuestos por piezas modulares, que les permitan a los usuarios la adquisici\u00f3n del equipo completo o solamente los dispositivos necesarios con respecto a su discapacidad principal, por ejemplo, las restricciones de movilidad en la rodilla, en el tobillo o en ambas articulaciones.<\/p>\n

Seg\u00fan informa Forner-Cordero, el complemento de la estrategia competitiva consiste en asegurarse de que las piezas modulares sean compatibles, para poder utilizarlas en estructuras de exoesqueletos de diferentes proveedores. Para ello, tienen previsto dise\u00f1ar piezas est\u00e1ndar y normas de producci\u00f3n, que guiar\u00e1n el desarrollo y la fabricaci\u00f3n de los m\u00f3dulos para que sean intercambiables. Los requisitos para el dise\u00f1o integral de un exoesqueleto modular que le brinden seguridad al usuario fueron presentados por Forner-Cordero en art\u00edculos publicados en los anales de la 6\u00aa IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, en 2016. M\u00e1s recientemente, los resultados de las pruebas con el exoesqueleto fueron publicados en la revista IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics<\/em>.<\/p>\n

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Leandro Aparecido da Silva Albino\u2009\/\u2009IPT<\/span>Silla de ruedas modular dise\u00f1ada en el IPT de S\u00e3o Jos\u00e9 dos CamposLeandro Aparecido da Silva Albino\u2009\/\u2009IPT<\/span><\/p><\/div>\n

El CTecvida tambi\u00e9n trabaja en el desarrollo de sillas de ruedas modulares que les proporcionen a los usuarios mayor comodidad y una relaci\u00f3n costo-beneficio ventajosa. Esta tarea la est\u00e1 llevando a cabo el Laboratorio de Estructuras Livianas de la Unidad de Materiales Avanzados (LEL-UNMA), del IPT, en S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos (S\u00e3o Paulo), en colaboraci\u00f3n con el IMREA. El proyecto est\u00e1 dividido en tres etapas distintas.<\/p>\n

La primera, que concita la atenci\u00f3n en la actualidad, prev\u00e9 el desarrollo de una silla de ruedas convencional con materiales m\u00e1s anat\u00f3micos, pero con un precio final compatible con los montos erogados por el SUS en sus compras de equipamiento. El proyecto contempla la sustituci\u00f3n del respaldo, el asiento y los apoyabrazos, que actualmente se fabrican en formatos est\u00e1ndar con materiales polim\u00e9ricos. En su lugar se utilizar\u00e1n piezas anat\u00f3micas elaboradas con espumas termomoldeables fabricadas con un material compuesto de base polim\u00e9rica reforzado con fibras sint\u00e9ticas o naturales. \u201cEs una soluci\u00f3n que se adapta a la geometr\u00eda del cuerpo y proporciona mayor comodidad\u201d, dice el ingeniero industrial Alessandro Guimar\u00e3es, director t\u00e9cnico del LEL-UNMA.<\/p>\n

En principio, el reemplazo de la materia prima tradicional por materiales m\u00e1s nobles supondr\u00eda un aumento de costos. La estrategia para subsanar el problema consiste en el uso de la t\u00e9cnica de simulaci\u00f3n estructural para evaluar el impacto de las cargas mec\u00e1nicas en la pieza, que se moldear\u00e1 a medida. \u201cUtilizaremos los materiales m\u00e1s nobles en las partes de la pieza que realmente aporten beneficios y compensaremos el resto con un material m\u00e1s econ\u00f3mico\u201d, detalla el investigador.<\/p>\n

En una segunda fase, el equipo del LEL-UNMA desarrollar\u00e1 una silla de ruedas modular, que permita utilizar un mismo chasis para a\u00f1adirle piezas diferentes seg\u00fan la evoluci\u00f3n del paciente. \u201cUna misma estructura podr\u00e1 acompa\u00f1ar las diferentes etapas de crecimiento de un ni\u00f1o, lo que supondr\u00eda un ahorro para los padres\u201d, dice Guimar\u00e3es. La tercera etapa del proyecto consistir\u00e1 en integrar la silla de ruedas a los exoesqueletos modulares de la Poli y la EESC, de manera tal de permitirle al usuario intercambiar en forma aut\u00f3noma entre uno u otro dispositivo. \u201cSentado en su silla de ruedas, el usuario podr\u00e1 ponerse el exoesqueleto por delante y realizar movimientos de pie. Cuando se canse, podr\u00e1 sentarse y quitarse el exoesqueleto\u201d, augura Forner-Cordero.<\/p>\n

Este art\u00edculo sali\u00f3 publicado con el t\u00edtulo \u201cEquipos m\u00e1s accesibles<\/strong>\u201d en la edici\u00f3n impresa n\u00b0 350 de abril de 2025. <\/p>\n

Proyectos
\n1.<\/strong> Centro Multidisciplinario para el Desarrollo de Tecnolog\u00edas de Asistencia (CMDTA) (no<\/sup> 24\/01132-2<\/a>); Modalidad<\/strong> Centros de Ciencia para el Desarrollo (CCD); Investigador responsable <\/strong>Carlos Roberto Grandini (Unesp); Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 3.483.566,25.
\n2. <\/strong>Centro de Tecnolog\u00edas de Asistencia para las Actividades de la Vida Diaria (no<\/sup> 24\/01120-4<\/a>); Modalidad<\/strong> Centros de Ciencia para el Desarrollo (CCD); Investigador responsable<\/strong> Arturo Forner-Cordero (USP); Inversi\u00f3n<\/strong> R$ 4.317.141,84.<\/p>\n

Art\u00edculos cient\u00edficos
\n<\/strong>SANTOS, J. V. C. et al.<\/em> Numerical analysis of a composite leg prosthesis<\/a>. Irf-2018<\/strong> Proceedings of<\/strong> the<\/strong> 6th International Conference on Integrity-reliability-failure<\/strong>. p. 77-84. 2018.
\nPORSANI, R. N. y PASCHOARELLI, L. C. Emo\u00e7\u00e3o e est\u00e9tica: An\u00e1lise de inv\u00f3lucros customiz\u00e1veis de pr\u00f3teses transtibiais por meio da ferramenta GEW<\/a>. Educa\u00e7\u00e3o Gr\u00e1fica<\/strong>. v. 24, n. 3, p. 386-402. dic. 2020.
\nRODRIGUES, A. A. et al.<\/em> Perspectiva econ\u00f4mica do mercado de inova\u00e7\u00e3o em tecnologia assistiva: Cen\u00e1rio nacional e proje\u00e7\u00f5es mundiais<\/a>. Jornal Brasileiro de Economia da Sa\u00fade<\/strong>. v. 16, n. 1, p. 65-9. abr. 2024.
\nSOUZA, R. S. et al.<\/em> Modular exoskeleton design: Requirement engineering with KAOS<\/a>. 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics<\/strong>. p. 978-83. jul. 2016.
\nSOUIT, C. et al<\/em>. Design of a lower limb exoskeleton for experimental research on gait control<\/a>. 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics<\/strong>. p. 1098-103. 2016.
\nPARIK-AMERICANO, P. et al<\/em>. Lower limb exoskeleton during gait and posture: Objective and subjective assessment procedures with minimal instrumentation<\/a>. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics<\/strong>. v. 5, n. 4, p. 1025-36. 2023.<\/p>\n

Tesina de maestr\u00eda
\n<\/strong>MACEDO, M. A. El efecto de un nuevo prototipo de pr\u00f3tesis exterior de rodilla monoc\u00e9ntrica de acero inoxidable y polipropileno sobre la marcha y la capacidad funcional en ancianos amputados transfemorales<\/a>. Unesp<\/strong>. 2024.<\/p>\n

Libro
\n<\/strong>ARRUDA, A. J. V. et al<\/em>. Design, Artefato e Sistema Sustent\u00e1vel.<\/strong><\/a> Blucher<\/strong>. 2018.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Dispositivos en fase de prototipos dise\u00f1ados por nuevos centros de investigaci\u00f3n apuntan a lograr una mejor relaci\u00f3n costo-beneficio","protected":false},"author":538,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[297,312],"coauthors":[1346],"class_list":["post-571872","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia-es","tag-ingenieria","tag-innovacion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/571872","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/538"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=571872"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/571872\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":571921,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/571872\/revisions\/571921"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=571872"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=571872"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=571872"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=571872"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}