{"id":573635,"date":"2025-12-18T15:51:12","date_gmt":"2025-12-18T18:51:12","guid":{"rendered":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/?p=573635"},"modified":"2025-12-18T15:51:12","modified_gmt":"2025-12-18T18:51:12","slug":"un-brazo-robotico-para-recolectar-fruta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/un-brazo-robotico-para-recolectar-fruta\/","title":{"rendered":"Un brazo rob\u00f3tico para recolectar fruta"},"content":{"rendered":"<div id=\"attachment_573636\" style=\"max-width: 810px\" class=\"wp-caption alignright vertical\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-573636 size-full\" src=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RPF-notas-robo-frutas-2025-05-800.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"569\" srcset=\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RPF-notas-robo-frutas-2025-05-800.jpg 800w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RPF-notas-robo-frutas-2025-05-800-250x178.jpg 250w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RPF-notas-robo-frutas-2025-05-800-700x498.jpg 700w, https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RPF-notas-robo-frutas-2025-05-800-120x85.jpg 120w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><p class=\"wp-caption-text\"><span class=\"media-credits-inline\">David Baillot\u2009\/\u2009UCSD<\/span>Los extremos blandos representan una alternativa a las garras r\u00edgidas<span class=\"media-credits\">David Baillot\u2009\/\u2009UCSD<\/span><\/p><\/div>\n<p>Ingenieros de la Universidad de California en San Diego, Estados Unidos, inspirados en la capacidad de las cintas m\u00e9tricas de costura, que pueden enrollarse y desenrollarse con facilidad, utilizaron cintas met\u00e1licas flexibles para construir el prototipo de un brazo rob\u00f3tico con extremos blandos para sujetar frutas y verduras fr\u00e1giles. La pinza, denominada Grip-tape (Grasping and Rolling in Plane, algo as\u00ed como \u201cagarrar y enrollar en el plano\u201d), posee dos extensiones similares a dedos, cada una con dos carreteles, compuestos por sendos rollos de cintas el\u00e1sticas de acero, que se extienden o enrollan. Cuatro motores controlan el movimiento de cada dedo, y \u00e9stos son capaces de sujetar delicadamente los objetos y realizar movimientos de rotaci\u00f3n, traslaci\u00f3n, torsi\u00f3n o transporte. En las pruebas preliminares, la pinza funcion\u00f3 bien para recoger tomates, uvas y limones sin da\u00f1arlos, confirmando la posibilidad de crear una alternativa a las garras r\u00edgidas. A la vista de los resultados, los desarrolladores del dispositivo subrayaron que los materiales blandos y curvos ofrecen muchas otras oportunidades a los mecanismos rob\u00f3ticos reconfigurables. Una de ellas es un dispositivo con tres o cuatro brazos que podr\u00eda suministrar una mayor estabilidad a los movimientos (<em><a href=\"https:\/\/www.science.org\/doi\/10.1126\/sciadv.adt5905\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Science Advances<\/a>,<\/em> 9 de abril).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Crean un brazo rob\u00f3tico capaz de sujetar las frutas con delicadeza sin da\u00f1arlas","protected":false},"author":476,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1670],"tags":[297],"coauthors":[786],"class_list":["post-573635","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-notas-es","tag-ingenieria"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/573635","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/476"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=573635"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/573635\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":573640,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/573635\/revisions\/573640"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=573635"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=573635"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=573635"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=573635"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}