{"id":83565,"date":"2007-11-01T00:00:00","date_gmt":"2007-11-01T00:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/2007\/11\/01\/robots-acuaticos\/"},"modified":"2013-04-25T19:13:07","modified_gmt":"2013-04-25T22:13:07","slug":"robots-acuaticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/robots-acuaticos\/","title":{"rendered":"Robots acu\u00e1ticos"},"content":{"rendered":"
\"Luma:

L\u00e9o Ramos<\/span>Luma: peque\u00f1as modificaciones que se probar\u00e1n en el mar en la Ant\u00e1rtidaL\u00e9o Ramos<\/span><\/p><\/div>\n

Ellos no hablan y pasan lejos de la imagen humana con un tronco, dos brazos y dos piernas, pero sirven para ir all\u00e1 donde el hombre nunca estuvo o tiene mucha dificultades en llegar, como el fondo del mar o \u00e1reas inundadas de la Amazonia. Por esa capacidad de sustituir al hombre, cinco m\u00e1quinas desarrolladas por investigadores brasile\u00f1os, que van a actuar esencialmente en el agua, pueden ser llamadas robots. Uno de ellos fue concebido para inspeccionar ca\u00f1er\u00edas en la Selva Amaz\u00f3nica, adonde ir\u00e1 este mes de noviembre, y desplazarse por medio de ruedas especiales en r\u00edos y lagunas. Otro sirve para la inspecci\u00f3n de represas y del ambiente marino y lo llevar\u00e1n tambi\u00e9n este mes a la regi\u00f3n polar Sur para colaborar en el an\u00e1lisis de la fauna, de las algas y de los microorganismos que viven en el mar de la bah\u00eda del Almirantazgo donde est\u00e1 ubicada la estaci\u00f3n de investigaci\u00f3n brasile\u00f1a en la Antartida. Dos de ellos, cuando est\u00e9n completamente finalizados, podr\u00e1n ser guiados, de forma remota, por un sistema de software y sensores, para inspeccionar ductos marinos, explorar la topograf\u00eda del fondo del mar y colaborar en la prospecci\u00f3n de petr\u00f3leo. El \u00faltimo pasa por los retoques finales para inspeccionar, principalmente, el fondo de r\u00edos e inspeccionar los cimientos de los puentes. Los cinco son los m\u00e1s recientes representantes de ese tipo de tecnolog\u00eda que est\u00e1 en pleno crecimiento en el mundo. Pocas empresas, entre noruegas, canadienses y japonesas, producen tales robots, pero varias universidades y centros de investigaci\u00f3n en el exterior est\u00e1n desarrollando esos artefactos acu\u00e1ticos y rob\u00f3ticos.<\/p>\n

El brasile\u00f1o que ser\u00e1 llevado para la Ant\u00e1rtida fue concebido inicialmente para inspeccionar t\u00faneles subacu\u00e1ticos de centrales hidroel\u00e9ctricas que llevan el agua de las represas hasta las turbinas. El robot fue elaborado y construido en la Coordinaci\u00f3n de los Programas de Posgrado de Ingenier\u00edas (Coppe) de la Universidad Federal de R\u00edo de Janeiro (UFRJ) para Ampla, empresa distribuidora de energ\u00eda el\u00e9ctrica, antigua Compa\u00f1\u00eda El\u00e9ctrica del Estado de R\u00edo de Janeiro (Cerj), usar en la inspecci\u00f3n de sus hidroel\u00e9ctricas. Abastecido de c\u00e1maras fotogr\u00e1ficas, el robot ya fue usado en la inspecci\u00f3n de represas. \u00c9l fue finalizado en 2006, despu\u00e9s de tres a\u00f1os de desarrollo. Despu\u00e9s de eso surgi\u00f3 el inter\u00e9s de los colegas de la biolog\u00eda marina de la UFRJ sobre mi sugerencia\u00a0 de usar el robot para la exploraci\u00f3n del mar ant\u00e1rtico durante el A\u00f1o Polar Internacional (API), de marzo de 2007 a marzo de 2009. Pedimos una licencia de uso para la Ampla y comenzamos a adaptar el Luma (el nombre del robot) para el ambiente polar Sur, dice el profesor Liu Hsu, coordinador del proyecto. El nombre Luma, de acuerdo con Hsu y el otro investigador, Ram\u00f3n Romankevicius Costa,\u00a0 se debe al hecho de que s\u00f3lo existen hombres en el equipo. Ellos cuentan que la referencia a Luma de Oliveira, madrina de bater\u00eda de varias escolas de samba de R\u00edo de Janeiro, puede tener sentido, pero desv\u00edan la conversaci\u00f3n.<\/p>\n

El principal desaf\u00edo de los investigadores ahora es adaptar el Luma para sumergir en la Ant\u00e1rtida hasta una profundidad de 500 metros, porque el robot fue construido para operar, como m\u00e1ximo, a 50 metros. Para eso cambiamos la estructura, que era de aluminio, para un material pl\u00e1stico, un pol\u00edmero llamado\u00a0 acetal, muy denso y resistente a las deformaciones, dice Costa. Otra adaptaci\u00f3n es la sustituci\u00f3n de un creativo sistema de flotadores con botellas PET, las botellas pl\u00e1sticas usadas en refrescos y agua mineral. Ellas, por ser muy resistentes, hacen el papel de compensadores en relaci\u00f3n al motor que empuja al robot para el fondo del mar. Cualquier problema de mal funcionamiento del motor, la Luma vuelve para la superficie y flota, dice Costa. Ellas son presurizadas y reciben hasta 80 libras, algo como tres veces m\u00e1s que los neum\u00e1ticos de un carro de paseo. Pero en la Ant\u00e1rtida, con presiones mayores en el fondo del mar, las botellas PET no van a aguantar. En octubre, ellos estaban probando botellas de aluminio y espumas sint\u00e9ticas muy r\u00edgidas en\u00a0 lugar del pl\u00e1stico.<\/p>\n

En el mar ant\u00e1rtico el Luma va a participar de la identificaci\u00f3n de la diversidad de organismos marinos. Colaboramos con el Censo de Vida Marina Ant\u00e1rtica (CAML, en la sigla en ingl\u00e9s), que incluye proyectos de varios pa\u00edses, inclusive 30 de la Am\u00e9rica del Sur, que poseen programas ant\u00e1rticos (Brasil, Argentina, Chile, Uruguay, Per\u00fa y Ecuador). Brasil lidera cuatro proyectos del API para conocer mejor la biodiversidad de la Ant\u00e1rtida, y, a largo plazo, averiguar si aquellos seres marinos tienen relaci\u00f3n con los existentes en la margen continental brasile\u00f1a, dice la profesora L\u00facia de Siqueira Campos, del Instituto de Biolog\u00eda de la UFRJ, que participa del comit\u00e9 cient\u00edfico del CAML. El robot nos va a ayudar a conocer mejor el fondo del mar, por medio de la colecta de muestras y del registro de organismos marinos v\u00eda c\u00e1mara fotogr\u00e1fica y sensores capaces de medir caracter\u00edsticas ambientales como temperatura y cantidad de la luz solar que llega hasta el fondo, por ejemplo, dice L\u00facia. En el mar de la bah\u00eda del Almirantado, un buceador puede ir hasta, como m\u00e1ximo, a 30 metros de profundidad y consigue quedarse en el agua, con ropas apropiadas, por 15 a 20 minutos.<\/p>\n

\"Chico

CENPES\/PETROBRAS<\/span>Chico Mendes: ensayos a Amazon\u00edaCENPES\/PETROBRAS<\/span><\/p><\/div>\n

Para las pruebas de adaptaci\u00f3n del Luma a la Ant\u00e1rtida, fueron usadas c\u00e1maras frigor\u00edficas, principalmente para los componentes electr\u00f3nicos, sensores para navegaci\u00f3n y c\u00e1maras fotogr\u00e1ficas y de video, que ser\u00e1n tres. Una de ellas ser\u00e1 capaz de tirar fotos y filmar en alta resoluci\u00f3n, dice Costa. \u00c9l resalta que toda la tecnolog\u00eda de navegaci\u00f3n y software de control fueron desarrollados en la Coppe. Con 90 cent\u00edmetros (cm) de longitud, 60 cm de altura y 70 cm de largo, \u00e9l carga cuatro propulsores, o motores el\u00e9ctricos, que mueven dos h\u00e9lices, el robot estar\u00e1 unido a un barco por dos cables. Un sirve para llevar la energ\u00eda el\u00e9ctrica a los motores y el otro para la transmisi\u00f3n de datos de control, de navegaci\u00f3n y de im\u00e1genes. Robots acu\u00e1ticos unidos por cables en los barcos son llamados ROVs, sigla en ingl\u00e9s para\u00a0 veh\u00edculos operados por control remoto.<\/p>\n

Aunque no se sumerja, otro veh\u00edculo con control remoto es el Chico Mendes, nombre en homenaje al l\u00edder cauchero ambientalista del Acre muerto en 1988. \u00c9l fue producido por el Centro de Investigaci\u00f3n y Desarrollo de la Petrobras (Cenpes), en R\u00edo de Janeiro. \u00c9l va a flotar sobre el agua, en el fango, va a andar sobre vegetaci\u00f3n fluctuante, la tierra y piedras y por eso es llamado Robot Ambiental H\u00edbrido?, dice el investigador y coordinador del proyecto Ney Robinson Salvi dos Reis.<\/p>\n

El proyecto naci\u00f3 de la necesidad de la empresa cuando la aprobaci\u00f3n del gasoducto Coari?Manaus, con una extensi\u00f3n de 420 kil\u00f3metros, en gran parte del bosque nativo entrecortado por r\u00edos. El robot forma parte del proyecto Piatam, sigla de Potenciales Impactos y Riesgos Ambientales de la Industria del Petr\u00f3leo y Gas en el Amazonas, solventado por Petrobras. La pregunta que nos hicimos fue como llegar a los puntos de inter\u00e9s dentro de ese complejo ecol\u00f3gico sin provocar mayores da\u00f1os. Precis\u00e1bamos de un artefacto que anduviera sobre aquellos terrenos y nos mostrase lo que estaba all\u00e1, dice Reis. Pero el principal objetivo del robot es rodar sobre un gasoducto y verificar posibles problemas de derramamiento. El monitoreo comienza cuando \u00e9l est\u00e9 listo en 2008.<\/p>\n

El Chico Mendes tambi\u00e9n tiene un potencial para colaborar en investigaciones ambientales y de salud p\u00fablica y hasta a\u00fan como transporte para los habitantes locales. Para moverse, el Chico Mendes posee ruedas y suspensi\u00f3n que reconocen el tipo de terreno. Un sistema computadorizado en el propio veh\u00edculo procesa las informaciones de los sensores de navegaci\u00f3n y configura autom\u00e1ticamente el conjunto de tracci\u00f3n. \u00c9l es teledirigido a distancia por un sistema de radio y se mueve con energ\u00eda el\u00e9ctrica suministrada por bater\u00edas de n\u00edquel y paneles solares.<\/p>\n

La concepci\u00f3n y el desarrollo del Chico Mendes rindieron tres patentes, una del design del veh\u00edculo, otra de la suspensi\u00f3n y, la tercera, del tipo de la rueda. Reinventamos la roda, bromea Reis. Para \u00e9l el \u00e9xito del proyecto est\u00e1 en la multidisciplinaridad del equipo compuesto por varios alumnos, de la graduaci\u00f3n al doctorado, y t\u00e9cnicos de universidades y otros centros de investigaci\u00f3n como\u00a0 la UFRJ, la Universidad Federal de Santa Catarina, la Pontif\u00edcia Universidad Cat\u00f3lica de R\u00edo de Janeiro y la Universidad Federal del Amazonas. Reis cuenta que los mayores desaf\u00edos para adaptar el veh\u00edculo al ambiente amaz\u00f3nico son la humedad y la se\u00f1al de radio que es atenuada por la selva. Despu\u00e9s de llevar el segundo prototipo teledirigido para la regi\u00f3n del gasoducto Coari Manaus, este mes, Reis pretende ampliar a\u00fan m\u00e1s el Chico Mendes, ahora transform\u00e1ndolo en una unidad tripulada. ?Lo que va en noviembre para la Amazonia, por\u00a0 segunda vez, para prueba de sensores y control de navegaci\u00f3n es el modelo M, de medio, el G, de grande, est\u00e1 en fase de dise\u00f1o industrial.<\/p>\n

Otro robot acu\u00e1tico brasile\u00f1o desarrollado en la Escuela Polit\u00e9cnica de la Universidad de S\u00e3o Paulo (Poli-USP) no podr\u00e1 llevar tripulantes porque si tuviera el tama\u00f1o para eso ser\u00e1 un submarino. Fue planificado para ser un robot aut\u00f3nomo, que no necesita de cables de energ\u00eda y control conect\u00e1ndolo al barco. Se trata de un robot conocido por AUV, sigla en ingl\u00e9s de veh\u00edculo aut\u00f3nomo sumergido, que cumple misiones en los oc\u00e9anos en el an\u00e1lisis de actividades geol\u00f3gicas del fondo del mar y en el auxilio a la prospecci\u00f3n de petr\u00f3leo, actividad que crece en todo el mundo.<\/p>\n

El veh\u00edculo lleva el nombre de Pirajuba, del tup\u00ed pez amarillo y ya fue probado en los tanques de prueba del Instituto de Investigaciones Tecnol\u00f3gicas (IPT), en S\u00e3o Paulo, en relaci\u00f3n a los estudios hidrodin\u00e1micos, que se refieren a como la forma del veh\u00edculo es afectada por las fuerzas de resistencia del agua y cual es el comportamiento de las maniobras. El coordinador del proyecto es el profesor Ettore Apolonio de Barros, del Laboratorio de Veh\u00edculos No-Tripulados del Departamento de Mecatr\u00f3nica de la Poli. \u00c9l explica que robots de ese tipo navegan solitos por medio de un computador de a bordo que lleva instrucciones\u00a0 en un software. Es necesario programar el recorrido, la profundidad y otros par\u00e1metros para que \u00e9l vaya a un determinado lugar y regrese. El sistema de navegaci\u00f3n puede, inclusive, basarse en se\u00f1ales de sonares, equipamientos que emiten ondas sonoras en ultrasonido. Con el sonar, es posible hacer los c\u00e1lculos de la distancia entre el emisor y el receptor. Los resultados en los estudios hidrodin\u00e1micos tambi\u00e9n son \u00fatiles para disminuir el consumo de energ\u00eda, que en esos robots es suplido por bater\u00edas como las de litio, similares a las usadas en los tel\u00e9fonos celulares, y las de plomo \u00e1cido, iguales a las de los autom\u00f3viles. Estamos estudiando una combinaci\u00f3n entre bater\u00edas de plomo y de litio. Las bater\u00edas hacen funcionar un propulsor dotado de h\u00e9lices.<\/p>\n

Barros trabaja en conjunto con el Instituto Superior T\u00e9cnico, de la Universidad T\u00e9cnica de Lisboa, en Portugal, y el Instituto Oceanogr\u00e1fico de Goa, en la India. Los indios tienen el veh\u00edculo y yo tom\u00e9 el modelo, en el que hacemos estudios sobre hidrodin\u00e1mica, y me bas\u00e9 en su geometr\u00eda para otro proyecto y construcci\u00f3n de nuestro AUV, dice \u00e9l. Los experimentos con el AUV portugu\u00e9s tienen lugar normalmente en el archipi\u00e9lago de los Azores para la verificaci\u00f3n de volcanes, an\u00e1lisis topogr\u00e1fico del fondo del mar y recolecta de plancton. Barros explica que esos robots mar\u00edtimos tienen un hist\u00f3rico militar, con desarrollos en la antigua Uni\u00f3n Sovi\u00e9tica y en Estados Unidos, con uso inclusive en la Guerra del Golfo, en 1991. Los AUVs actuales se benefician con la experiencia militar, adem\u00e1s de los costos de los computadores haber ca\u00eddo. Pero es dif\u00edcil obtener en el mercado los llamados sistemas inerciales de alto desempe\u00f1o para navegaci\u00f3n, basados en sensores como aceler\u00f3metros y giroscopios (que suministran par\u00e1metros de velocidad e inclinaci\u00f3n del veh\u00edculo) porque pueden ser utilizados tambi\u00e9n en aplicaciones militares y al consecuente embargo al que Brasil es sometido en esta \u00e1rea. El modo es combinar sensores basados en otras tecnolog\u00edas m\u00e1s accesibles como los sonares. Actualmente varias empresas est\u00e1n con prototipos o AUVs comerciales en Estados Unidos, Noruega y Jap\u00f3n.<\/p>\n

Los AUVs son una opci\u00f3n a los ROVs m\u00e1s difundidos comercialmente porque no tienen la limitaci\u00f3n de cables que necesitan ser largos, adem\u00e1s de la operaci\u00f3n ser perjudicada por las ondas y corrientes mar\u00edtimas m\u00e1s pr\u00f3ximas de la superficie. Entretanto, la falta de cables del AUV no permite que las im\u00e1genes captadas en el fondo del mar sean inmediatamente vistas por el equipo del barco \u00a0ellos pueden gravar las im\u00e1genes para su posterior an\u00e1lisis. En el proyecto de Barros est\u00e1 previsto que el robot navegue a una velocidad m\u00e1xima de 2 metros por segundo (m\/s). Los valores de los AUVs en operaci\u00f3n var\u00edan de 1 a 2,5 m\/s. El casco del modelo es de fibra de vidrio, pero puede ser hecho de aluminio, acero o titanio, desde que el material sea leve y resistente. El robot mide 1,8 metro de largura y tiene un di\u00e1metro de 0,24 metros.<\/p>\n

\"Laurs:

JUAN \u00c1VILA\/POLI-US<\/span><\/a> Laurs: Ajuste para descender a 2.000 metros de profundidad, probado en una piscina de USPJUAN \u00c1VILA\/POLI-US<\/span><\/p><\/div>\n

En otro laboratorio de la ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica de la Poli, un grupo coordinado por el profesor Julio Cezar Adamowski realiza la integraci\u00f3n y las pruebas en otro prototipo de robot submarino, proyectado para actuar en aguas profundas. Es el Laurs, sigla del Laboratorio de Ultrasonido y Rob\u00f3tica Submarina de la USP, que puede ser considerado un ROV porque posee un cable fino para el control remoto del veh\u00edculo y se\u00f1ales de video. O a\u00fan como un AUV, por llevar\u00a0 bater\u00edas. Con un cable fino solo para la transmisi\u00f3n de datos, el movimiento del Laurs es m\u00e1s simple que un ROV convencional, dice Juan Pablo Julca \u00c1vila, cursante de doctorado del grupo.<\/p>\n

El Laurs fue pensado inicialmente para recuperar transponders en aguas profundas, alrededor de 2 mil metros de profundidad. Esos equipamientos hacen la se\u00f1alizaci\u00f3n ac\u00fastica para el posicionamiento de nav\u00edos de perforaci\u00f3n de pozos de petr\u00f3leo. El proyecto comenz\u00f3 en el 2000, a partir de una iniciativa del Cenpes de la Petrobras y un equipo de investigadores del Departamento de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Poli-USP con apoyo financiero del Fondo Sectorial del Petr\u00f3leo y Gas Natural (CTPetro). Adem\u00e1s de la recuperaci\u00f3n de transponders, el Laurs puede tambi\u00e9n ser adaptado para otras funciones como recolectar animales y plantas marinas. \u00c9l mide 1,2 metros (m) de ancho, 0,8 m de altura y 1,4 m de largura. El veh\u00edculo ya pas\u00f3 por pruebas en el tanque de pruebas del Departamento de Ingenier\u00eda Naval y Oce\u00e1nica de la Poli en la piscina del Centro de Pr\u00e1cticas Deportivas de la USP (Cepeusp) para identificaci\u00f3n de los par\u00e1metros hidrodin\u00e1micos y prueba del sistema de control. Este a\u00f1o tambi\u00e9n ser\u00e1n instalados nuevos sensores para la navegaci\u00f3n del robot y nuevas pruebas experimentales ser\u00e1n realizadas antes de ser llevado para el mar.<\/p>\n

Entre tantos veh\u00edculos avanzados, probablemente, el decano de los robots acu\u00e1ticos brasile\u00f1os es el Ja\u00fa, que ya est\u00e1 en la segunda versi\u00f3n en preparaci\u00f3n en la Facultad de Tecnolog\u00eda (Fatec) de Ja\u00fa. El Veh\u00edculo Sumergible No-Tripulado (VSNT)-Ja\u00fa I fue desarrollado entre 1995 y 1998, bajo la coordinaci\u00f3n de los profesores Antonio Eduardo Amorim y Lu\u00eds Alberto Sorani. La nueva versi\u00f3n, el Ja\u00fa-II, ya pas\u00f3 por las primeras pruebas de an\u00e1lisis hidrodin\u00e1mico en los tanques de prueba del IPT. Desde el primer modelo, el objetivo de los Ja\u00fas es el operar en actividades subacu\u00e1ticas para an\u00e1lisis e inspecci\u00f3n de obras como puentes, represas, adem\u00e1s de verificar el casco de embarcaciones, cables sumergidos y condiciones del lecho de r\u00edos. El Ja\u00fa I fue hecho con un presupuesto de cerca de 5 mil reales donado por el Consorcio Intermunicipal del Vale de los R\u00edos Tiet\u00e9?Paran\u00e1 y cuenta con dos alternadores de tractor convertidos para motor el\u00e9ctrico. No ten\u00eda computador de abordo, pero lleg\u00f3, en 1998, a una profundidad de 30 metros en una esclusa del r\u00edo Tiet\u00e9 en la ciudad de Barra Bonita y obtuvo im\u00e1genes con una c\u00e1mara de videocasete, recuerda. \u00c9l ten\u00eda un cable de datos y otro para las im\u00e1genes. Ahora el Ja\u00fa II tendr\u00e1 solamente un cable, para transmisi\u00f3n de im\u00e1genes, v\u00eda c\u00e1mara digital, y para la transmisi\u00f3n de datos y comandos. Tendr\u00e1 un computador de a bordo para tornarlo aut\u00f3nomo, adem\u00e1s de bater\u00edas de a bordo, dice Amorim. El Ja\u00fa II cuenta tambi\u00e9n con la colaboraci\u00f3n del profesor H\u00e9lio Morishita, del Departamento de Ingenier\u00eda Naval de la Poli-USP, y del profesor Humberto Ferasoli Filho, de la Ciencia de la Computaci\u00f3n de la Unesp de Bauru.<\/p>\n

En los sistemas electr\u00f3nicos que est\u00e1n siendo integrados est\u00e1 incluso un sistema de sonar y otro de l\u00e1ser para ser acoplado a las c\u00e1maras y determinar la distancia de obst\u00e1culos durante la navegaci\u00f3n. El veh\u00edculo tendr\u00e1 seis motores. Utilizamos un tipo de motor el\u00e9ctrico usado en pesquer\u00eda, que hace deslizar el barco cuando el motor principal es desconectado al aproximarse de un banco de peces. Nuestro robot es hecho con el mayor n\u00famero de piezas adaptables y baratas disponibles en el mercado brasile\u00f1o. La primera prueba del VSNT-Ja\u00fa II deber\u00e1 ser hecha en alg\u00fan r\u00edo de la regi\u00f3n central del estado en el inicio de 2008. Los investigadores creen que cuando este listo una empresa pueda interesarse en la transferencia de tecnolog\u00eda o los propios alumnos puedan montar una empresa y prestar servicios con el robot.<\/p>\n

Los\u00a0Proyectos
\n<\/strong>1. Desarrollo de tecnolog\u00eda para la inspecci\u00f3n del t\u00fanel de aducci\u00f3n con un robot subacu\u00e1tico
\n2. Desarrollo de veh\u00edculos aut\u00f3nomos submarinos de baj coto. Parte A: maniobrabilidad y sistema de propulsi\u00f3n
\n3. Robot subacu\u00e1tico Laurs
\n4. Veh\u00edculo sumergible VSNT-Ja\u00fa II
\nCoordinador
\n<\/strong><\/em>1. Liu Hsu – Coppe-UFRJ
\n2. Ettore Apolonio de Barros – USP
\n3. Julio Cezar Adamowski – USP
\n4. Antonio Eduardo Assis Amorim – Fatec-Ja\u00fa
\nInversi\u00f3n
\n<\/em><\/strong>1. 380.000,00 reales (Ampla-Aneel)
\n2. 78.750,00 reales (FAPESP)
\n3 . 300.000,00 reales (CTPetro-Finep)
\n150.000,00 reales (CTPetro-CNPq)
\n4. 55.560,00 reales (FAPESP)
\nModalidad
\n<\/strong><\/em>2. L\u00ednea Regular de Auxilio a la Investigaci\u00f3n
\n4. Programa de Apoyo a J\u00f3venes Investigadores<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Cinco veh","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[192],"tags":[312,321],"coauthors":[97],"class_list":["post-83565","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia-es","tag-innovacion","tag-oceanografia-es"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83565","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=83565"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83565\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=83565"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=83565"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=83565"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=83565"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}