{"id":90284,"date":"2011-07-01T00:00:00","date_gmt":"2011-07-01T00:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/2011\/07\/01\/control-remoto\/"},"modified":"2017-02-21T17:38:04","modified_gmt":"2017-02-21T20:38:04","slug":"control-remoto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/control-remoto\/","title":{"rendered":"Control remoto"},"content":{"rendered":"
\"Tiriba:

AGX<\/span><\/a> Tiriba: con bater\u00eda recargable, monitorear\u00e1 \u00e1reas de preservaci\u00f3n ambientalAGX<\/span><\/p><\/div>\n

Los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (vants), m\u00e1quinas voladoras que surgieron con fines militares, con el objetivo de espiar el campo enemigo sin riesgos para los pilotos, tienen ahora nuevos usos y han empezado a utilizarse en el monitoreo ambiental, en la agricultura y en la seguridad p\u00fablica, por ejemplo. Sin piloto, son comandados desde el suelo por medio de una estaci\u00f3n de control formada b\u00e1sicamente por una notebook <\/em>y un joystick<\/em>, aliados a un sistema de radio, sensores, c\u00e1maras de video y software<\/em> que indican la ruta, la altura y el momento del aterrizaje. Pueden volar muchos kil\u00f3metros y regresar a la base solos o mediante un piloteo virtual en la pantalla de la computadora. La evoluci\u00f3n reciente de estos aviones est\u00e1 ligada al desarrollo de la microelectr\u00f3nica y de la miniaturizaci\u00f3n de los aparatos de aviaci\u00f3n. En Brasil, el uso de este tipo de aeronaves empez\u00f3 en los a\u00f1os 1990, en el \u00e1mbito militar, y creci\u00f3 en la d\u00e9cada siguiente, con la formaci\u00f3n de varias empresas productoras de vants de peque\u00f1o porte. Adem\u00e1s de la producci\u00f3n nacional, la Fuerza A\u00e9rea, con dos aviones con sede en la base a\u00e9rea de Santa Maria, Rio Grande do Sul, y la Polic\u00eda Federal, tambi\u00e9n con dos aeronaves, utilizan vants de gran porte adquiridos a empresas israel\u00edes en 2010 para entrenamiento, en el caso de la Aeron\u00e1utica, y monitoreo de fronteras en la regi\u00f3n de Foz do Igua\u00e7u, a los efectos de impedir el contrabando y tr\u00e1fico de drogas y armas.<\/p>\n

La importancia creciente de los aviones sin piloto en Brasil puede medirse por el intenso movimiento de fusiones y asociaciones que se ha registrado a comienzos de este a\u00f1o. La empresa Santos Lab, de R\u00edo de Janeiro, productora de estas aeronaves, ya le ha vendido 36 aviones a la Marina brasile\u00f1a, y firm\u00f3 una asociaci\u00f3n operativa con Embraer Defesa, brazo para fines militares de la gigante de la aviaci\u00f3n con sede en S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos, interior paulista. Otra empresa de S\u00e3o Jos\u00e9, Flight Solutions, que entreg\u00f3 tres prototipos de pruebas en 2010 al Ej\u00e9rcito brasile\u00f1o, forma parte desde mayo del Grupo Synergy Defesa, una empresa recientemente creada por el grupo titular de la compa\u00f1\u00eda a\u00e9rea Avianca. Otras dos, AGX, de S\u00e3o Carlos, y Xmobots, de S\u00e3o Paulo, que fabrican vants para uso exclusivamente civil, se unieron en una asociaci\u00f3n tecnol\u00f3gica que apunta a su fortalecimiento en el mercado. Otra empresa brasile\u00f1a es Avibras, que particip\u00f3 en el desarrollo de un sistema de navegaci\u00f3n y control para vants junto al Instituto de Aeron\u00e1utica y Espacio (IAE), del Departamento de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial (DCTA), tambi\u00e9n con sede en S\u00e3o Jos\u00e9, y ahora produce otra aeronave de gran porte para usos militares que har\u00e1 su primer vuelo durante este mismo a\u00f1o.<\/p>\n

El movimiento de las empresas brasile\u00f1as de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados refleja el inter\u00e9s que los mismos han adquirido en el mercado internacional. M\u00e1s de 30 naciones est\u00e1n desarrollando dichos aviones. Estados Unidos es l\u00edder, con 35 empresas que, casi en su totalidad, producen para las Fuerzas Armadas de ese pa\u00eds. Los vants, o unmanned aerial vehicles <\/em>(UAVs) como se los conoce mundialmente, representan el mayor crecimiento de la industria aeroespacial durante la d\u00e9cada pasada en el mundo. De acuerdo con el estudio World unmanned aerial vehicle systems, market profile and forecast 2011 <\/em>presentado en febrero por la consultora norteamericana Teal Group, especializada en el \u00e1rea aeroespacial y de defensa, el mercado mundial este a\u00f1o mover\u00e1 5.900 millones de d\u00f3lares con investigaci\u00f3n, desarrollo y comercio de aeronaves. El Departamento de Defensa de Estados Unidos estima el valor gastado con estos peque\u00f1os aviones este a\u00f1o en alrededor de 3.100 millones d\u00f3lares. Los dos mayores vants son norteamericanos y se encuentran en actividad en Irak y Afganist\u00e1n. El Global Hawk, con una envergadura (la medida de una punta a otra de las alas) de 39 metros (m), mayor que la de un Boeing 737, y el Predator, capaz de cargar misiles. El mismo estudio prev\u00e9 un movimiento anual de 11.300 millones de d\u00f3lares en 2020.<\/p>\n

Una iniciativa que puede abrir muchas pistas para el sector de vants en el pa\u00eds fue un acuerdo de la empresa AGX para la cesi\u00f3n a la Polic\u00eda Militar Ambiental del Estado de S\u00e3o Paulo de tres aeronaves dotadas de c\u00e1maras fotogr\u00e1ficas para el monitoreo de \u00e1reas de preservaci\u00f3n permanente, deforestadas, de pesca ilegal, de evaluaci\u00f3n de bosque ciliar, de quemas y para la localizaci\u00f3n de personas perdidas en los bosques. Para operar los aviones, 15 polic\u00edas recibieron entrenamiento y empezar\u00e1n a utilizar los aparatos durante este mes de julio. “Usar\u00e1n dos modelos Tiriba, dotados de bater\u00eda el\u00e9ctrica de litio y pasibles de ser lanzados por el operador con la mano [sin necesidad de una pista de despegue], y un Arara II, movido con gasolina, que despega desde una pista peque\u00f1a”, dice Adriano Kalcelkis, director de AGX. El desarrollo de las aeronaves, que cont\u00f3 en los comienzos de la empresa con el apoyo del Programa de Innovaci\u00f3n Tecnol\u00f3gica en Peque\u00f1as Empresas (Pipe) de la FAPESP, tambi\u00e9n cont\u00f3 con la cooperaci\u00f3n del Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas y de Computaci\u00f3n, de la Escuela de Ingenier\u00eda de S\u00e3o Carlos de la Universidad de S\u00e3o Paulo y de Embrapa Instrumentaci\u00f3n Agropecuaria, instituciones\u00a0 de S\u00e3o Carlos, y m\u00e1s recientemente con el del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda en Sistemas Embarcados Cr\u00edticos (INCT-SEC), que re\u00fane a esas tres instituciones de investigaci\u00f3n y a otras siete en el pa\u00eds. “Con la colaboraci\u00f3n del INCT-SEC, desarrollamos un sensor termal capaz de localizar personas o animales de noche por el calor del cuerpo, muy \u00fatil para la polic\u00eda en sus b\u00fasquedas nocturnas”, dice Kalcelkis. “Lo mejor para una empresa de tecnolog\u00eda es tener la universidad al lado, pues ambas ganan, incluso con las licencias de patentes, como la que tenemos en conjunto con la USP para el sistema de control de las aeronaves”. La empresa emplea a dos doctores, cuatro m\u00e1steres y cuatro graduados.<\/p>\n

El avi\u00f3n m\u00e1s avanzado de la empresa es el Tiriba, que vuela hasta 3 mil metros de altura a una velocidad m\u00e1xima de 110 kil\u00f3metros por hora (km\/h). Adem\u00e1s, el aparato tiene una autonom\u00eda de hasta 15 km desde la base y aterriza mediante el accionamiento de un paraca\u00eddas cuando el piloto en tierra asume el control. Desde 2006, la empresa brinda servicios con las aeronaves Arara destinados a la obtenci\u00f3n de fotos a\u00e9reas en tierras agr\u00edcolas para detectar la calidad del cultivo e identificar plagas en extensas \u00e1reas (lea en <\/em>Pesquisa FAPESP n\u00b0 123<\/em><\/a>). “Volamos en los estados de S\u00e3o Paulo y Mato Grosso, sobre cultivos de soja, y en el sur del pa\u00eds sobre \u00e1reas de eucalipto y pinos”, comenta Kalcelkis. Uno de los proyectos futuros de AGX, que se encuentra en etapa de desarrollo, es el VSX, un vant producido en asociaci\u00f3n con las empresas Aero\u00e1lcool, de la localidad de Franca, interior paulista, productora de equipos para aviaci\u00f3n, y Orbisat, que produce radares y mapas de sensoriamiento remoto, de S\u00e3o Jos\u00e9. La aeronave funcionar\u00e1 con gasolina, volar\u00e1 a 200 km\/h, pesar\u00e1 alrededor de 220 kilos (kg) y tendr\u00e1 una autonom\u00eda de 30 horas para sobrevolar principalmente la Amazonia, portando radares destinados a relevar el suelo por debajo de las hojas de los \u00e1rboles. El VSX tiene un proyecto de Subvenci\u00f3n Econ\u00f3mica de la Financiadora de Estudios y Proyectos (Finep) por valor de un mill\u00f3n de reales, y estar\u00e1 listo a finales de 2012.<\/p>\n

La empresa que est\u00e1 asoci\u00e1ndose a AGX es Xmobots, que apuesta al mercado ambiental para sus aparatos. Por ahora, ambos grupos de empresarios e investigadores apuntan a las tecnolog\u00edas de ambas empresas que puedan ser complementarias y eviten la necesidad de nuevos desarrollos. “Un ejemplo de esa asociaci\u00f3n es, por ejemplo, el trabajo que realizamos en la Usina Hidroel\u00e9ctrica Jirau, que se encuentra en construcci\u00f3n en el r\u00edo Madeira, en el estado de Rond\u00f4nia. All\u00e1 hacemos vuelos para sacar fotos y hacer pel\u00edculas sobre la deforestaci\u00f3n en la zona. El tratamiento de las im\u00e1genes est\u00e1 a cargo de AGX, que tiene un amplio conocimiento en ese sector”, dice Giovani Amianti, uno de los socios de Xmobots, empresa incubada en el Centro de Innovaci\u00f3n, Emprendedorismo y Tecnolog\u00eda (Cietec) de S\u00e3o Paulo, que tambi\u00e9n cont\u00f3 con financiaci\u00f3n del Pipe en 2007.<\/p>\n

\"Global

Fuerza A\u00e9rea de Estados Unidos<\/span><\/a> Global Hawk: alas mayores que las de un Boeing 737Fuerza A\u00e9rea de Estados Unidos<\/span><\/p><\/div>\n

\u00c1rea urbana
\n<\/strong>La empresa desarroll\u00f3 Apoena, un avi\u00f3n impulsado con gasolina de 2,5 m de envergadura y 2,6 m de longitud, capaz de volar a 115 km\/h y a distancias de hasta 60 km. Este avi\u00f3n se utiliza para estudios de una futura certificaci\u00f3n para vants de uso civil a cargo de la Agencia Nacional de Aviaci\u00f3n Civil (Anac). Hasta ahora no existen sistemas de este tipo que puedan ser certificados por las autoridades de control del espacio a\u00e9reo. Pesa sobre los vants la prohibici\u00f3n de volar en \u00e1reas urbanas, y los vuelos en \u00e1reas agr\u00edcolas o de monte deben comunicarse a los centros de control de vuelo de la regi\u00f3n, que emiten a su vez comunicados destinados a las aeronaves con pilotos. Para el proyecto de certificaci\u00f3n del Apoena que servir\u00e1 de modelo, la empresa posee un proyecto de Subvenci\u00f3n Econ\u00f3mica de la Finep por valor de 1.700.000 reales.<\/p>\n

Xmobots fue formada por nueve alumnos de maestr\u00eda y de grado de la Escuela Polit\u00e9cnica de la USP en 2004 que se percataron de las posibilidades de mercado de esas aeronaves, a\u00fan incipientes en el pa\u00eds. En la actualidad han quedado tres. “Muchos desistieron porque un proyecto como \u00e9ste tarda, y resolvieron seguir otros caminos”, dice Amianti. La empresa, que cuenta con un desarrollo de control de navegaci\u00f3n propio, logr\u00f3 la aprobaci\u00f3n de otros tres proyectos en el marco del Fondo Sectorial Aeron\u00e1utico. El primero se present\u00f3 junto a la Universidad Federal de Rio Grande do Norte (UFRN) y el Instituto Militar de Ingenier\u00eda (IME), de R\u00edo de Janeiro, destinado a la construcci\u00f3n de un minivant de 300 gramos, con capacidad para volar a 60 km\/h en aplicaciones de patrullaje e investigaci\u00f3n, por valor de un mill\u00f3n y medio de reales. Otro, por valor de 1.900.000 de reales, se elabor\u00f3 con la Universidad de Brasilia, para la construcci\u00f3n de otro minivant m\u00e1s grande, de 3 kg, que cuenta con la participaci\u00f3n del Instituto Tecnol\u00f3gico de Aeron\u00e1utica (ITA), con cuatro horas de autonom\u00eda de vuelo y una velocidad m\u00e1xima de 100 km\/h. El tercer proyecto, tambi\u00e9n por valor de 1.900.000 reales, desarrollado con la empresa Atech, se destina al \u00e1rea de seguridad p\u00fablica y consiste en la miniaturizaci\u00f3n del hardware <\/em>de control del Apoena.<\/p>\n

Otras dos peque\u00f1as empresas productoras de vants en el pa\u00eds, Santos Lab y Flight Solutions, tienen perfiles muy diferentes, aunque act\u00faan en el mismo segmento, el de aeronaves militares. Santos, nombre en homenaje a Santos-Dumont, es dirigida por el administrador de empresas Gilberto Buffara y por el dise\u00f1ador industrial Gabriel Klabin, dos amigos que desde la adolescencia juegan con aeromodelos en las playas de R\u00edo de Janeiro. La diferencia entre aeromodelo y vant empieza con la adopci\u00f3n de c\u00e1maras y sensores, pero la principal radica en que el segundo es capaz de tener autonom\u00eda de vuelo con ruta preestablecida, mientras que los primeros requieren la presencia de un aparato de radio apuntado hacia ellos constantemente y no llevan a bordo sistemas electr\u00f3nicos sofisticados. “La empresa empez\u00f3 como un juego en 2004, con un modelo de cuatro metros de envergadura. En 2006, Gabriel le puso c\u00e1maras a un avi\u00f3n y supimos que la Marina estaba buscando empresas que produjesen vants”, comenta Buffara. “Entonces decidimos ir a Israel, en donde se encuentran las grandes empresas fabricantes de esos aviones. Fuimos a las dos grandes: IAI [Israel Aerospace Industries] y Elbit, y eso nos fue \u00fatil para entender el mercado.”<\/p>\n

Ellos montaron los primeros modelos con tecnolog\u00eda israel\u00ed y un ingeniero de Israel, adem\u00e1s de contar con un contrato de representaci\u00f3n de Insitu, una subsidiaria de Boeing, especializada en el \u00e1rea. Tambi\u00e9n los dos vants comprados por el gobierno federal son israel\u00edes. Son dos de la Polic\u00eda Federal, de IAI, con el modelo Heron, de 16 m de envergadura, y los dos de la Fuerza A\u00e9rea, de Elbit; un modelo llamado Hermes 450, de 10 m de envergadura.<\/p>\n

Los aviones fabricados por Santos Lab son de peque\u00f1o porte. “Creemos que no es necesario reinventar una tecnolog\u00eda que ya existe. Actualmente contamos dos ingenieros aeron\u00e1uticos alemanes que trabajaran en la Nasa, de un total de ocho empleados”, dice Buffara. Ya le han vendido 36 aviones a la Marina, con una facturaci\u00f3n de 8 millones de reales en 2010, y se aprestan a producir otros vants militares en el marco de un convenio con Embraer Defesa. El principal avi\u00f3n es el Carcar\u00e1, de 2,10 m de envergadura y 50 cent\u00edmetros de longitud, a bater\u00eda y que puede lanzarse a mano. Para el aterrizaje, la empresa desarroll\u00f3 y patent\u00f3 un sistema en el cual la aeronave se posiciona en un \u00e1ngulo de 45\u00b0 y desciende verticalmente.<\/p>\n

\"Acau\u00e3:

IAE\/DCTA<\/span><\/a> Acau\u00e3: un experimento de las Fuerzas Armadas IAE\/DCTA<\/span><\/p><\/div>\n

Control de navegaci\u00f3n
\n<\/strong>Los socios de Flight, que a comienzos de junio negociaban c\u00f3mo ser\u00eda la participaci\u00f3n de la nueva empresa Synergy Defesa, subrayan que la tecnolog\u00eda que han desarrollado, fundamentalmente con relaci\u00f3n a los sistemas de control, es producto de proyectos anteriores realizados en el ITA, del cual fueron alumnos. “Un maestrando, mi socio, Benedito Maciel, doctorando, y yo participamos, antes de crear la empresa, entre 2001 e 2004, de un proyecto Pite [Asociaci\u00f3n para la Innovaci\u00f3n Tecnol\u00f3gica, sigla en portugu\u00e9s] de la FAPESP, junto a Embraer, para desarrollar e identificar sistemas de estabilidad y control de aeronaves, coordinado por el profesor Luiz Carlos Goes”, dice Nei Brasil, socio de Flight, fundada en 2005 y especializada en productos para la aviaci\u00f3n militar, que tuvo una facturaci\u00f3n de 6 millones de reales en 2010 y posee 37 empleados. En julio de 2009, la empresa concluy\u00f3 el proyecto Horus 100, un avi\u00f3n de reconocimiento militar lanzado a mano que vuela hasta a 120 km\/h por medio de una bater\u00eda de litio, y pesa solamente 5,8 kg, con una autonom\u00eda de una hora. Flight tambi\u00e9n particip\u00f3 en el desarrollo del sistema de navegaci\u00f3n y control empleado en el Acau\u00e3, un vant construido en el Instituto de Aeron\u00e1utica y Espacio (IAE) del Departamento de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial (DCTA). “La historia comienza en 1984, cuando la instituci\u00f3n detect\u00f3 la necesidad de capacitaci\u00f3n para este tipo de aeronaves”, dice el ingeniero aeron\u00e1utico Flavio Araripe, coordinador del proyecto Vant en el IAE. La constataci\u00f3n se deb\u00eda a los sucesos en el valle de Bekaa, en El L\u00edbano, en 1982. Siria ocupaba parte de ese pa\u00eds y la aviaci\u00f3n israel\u00ed, basada en informaciones certeras obtenidas por vants, destruy\u00f3 17 bater\u00edas antia\u00e9reas sirias. Entonces qued\u00f3 demostrada la importancia militar de estos aviones, lo cual adem\u00e1s hizo posible el crecimiento de Israel en el \u00e1rea. Por eso el CTA decidi\u00f3 invertir en el desarrollo del Acau\u00e3. Pero varios recortes presupuestarios hicieron que el proyecto se concretase solamente a partir de 2004, en el marco de una asociaci\u00f3n con los centros tecnol\u00f3gicos del Ej\u00e9rcito y de la Marina, financiaci\u00f3n de la Finep y un socio industrial que fue Avibras, f\u00e1brica brasile\u00f1a de armamentos. Se realizaron 59 vuelos con dos prototipos del Acau\u00e3, que posee 5 m de envergadura, pesa 150 kg y tiene dos horas de autonom\u00eda con motor de gasolina.<\/p>\n

El Acau\u00e3 sirvi\u00f3 de experimento para las Fuerzas Armadas, que quedaron a cargo de la tecnolog\u00eda del sistema de navegaci\u00f3n, y tambi\u00e9n para Avibras, que actualmente desarrolla su propio vant llamado de Falc\u00e3o en asociaci\u00f3n con el IAE en las fases de ensayo en suelo y en vuelo. “Avibras hab\u00eda construido un vant que recibi\u00f3 el nombre de Scorpion en la d\u00e9cada de 1990, junto con la Universidad de Maryland, Estados Unidos; pero despu\u00e9s no hubo inter\u00e9s comercial y el proyecto fue cancelado”, recuerda el ingeniero Renato Tovar, coordinador del proyecto Falc\u00e3o. \u00c9ste explica que el vant volar\u00e1 por primera vez a finales de este a\u00f1o y tiene un porte mayor que el de los fabricados hasta ahora en Brasil, similar a los israel\u00edes adquiridos por el gobierno brasile\u00f1o. “El Falc\u00e3o tendr\u00e1 11 m de envergadura y pesar\u00e1 700 kg. Volar\u00e1 a una velocidad de 180 km\/h y tendr\u00e1 hasta 2.500 km de alcance a una altura de 5 mil metros. El control ser\u00e1 por comunicaci\u00f3n v\u00eda sat\u00e9lite o por radio”, dice Tovar. “Tendr\u00e1 un radar de alta sensibilidad, capaz de identificar un autom\u00f3vil o un barco a una distancia de 50 km”. El Falc\u00e3o podr\u00e1 tambi\u00e9n cargar armas y actuar en las fronteras del pa\u00eds. El financiamiento forma parte de un proyecto de Subvenci\u00f3n Econ\u00f3mica de la Finep por valor de 19 millones de reales y una contrapartida de 8 millones de reales de la empresa.<\/p>\n

Los proyectos
\n<\/em>1.<\/strong> Sistema de mapeo autom\u00e1tico de la productividad agr\u00edcola (n\u00ba 2005\/04485-2<\/a>);\u00a0Modalidad<\/strong>\u00a0Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe);\u00a0Coordinador<\/strong>\u00a0Rafael Alexandre Ferrarezi – AGX;\u00a0Inversi\u00f3n<\/strong>\u00a0R$ 52.152,00 (FAPESP)
\n2.<\/strong> Proyecto de un sistema avi\u00f3nico certificable para veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (vants) de aplicaci\u00f3n civil (n\u00ba 2007\/55661-0<\/a>); Modalidad <\/strong>Investigaci\u00f3n Innovadora en Peque\u00f1as Empresas (Pipe); Coordinador <\/strong>Giovani Amianti – Xmobots;\u00a0Inversi\u00f3n<\/strong>\u00a0R$ R$ 56.940,84 y US$ 16.670,37 (FAPESP)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Las peque\u00f1as aeronaves no tripuladas se multiplican en Brasil","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1561,192],"tags":[297],"coauthors":[97],"class_list":["post-90284","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-programa-de-innovacion-tecnologica-en-pequenas-empresas-pipe","category-tecnologia-es","tag-ingenieria"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90284","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=90284"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90284\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=90284"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=90284"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=90284"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=90284"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}