![](\"\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/068-071_cao-guia-robo_314-frances.png\")
\n <\/picture>\u00ab\u00a0Il d\u00e9tecte les objets qui peuvent se trouver devant et au-dessus de l’utilisateur, les contourne et signale la pr\u00e9sence d’une personne ou d’un groupe de personnes sur le parcours. En d’autres termes, il donne des indications pr\u00e9cises et est bien plus efficace qu’une canne pour malvoyants, explique Neide Sellin, directrice ex\u00e9cutive de la startup et dipl\u00f4m\u00e9e en informatique. Elle fait allusion aux cannes intelligentes qui existent d\u00e9j\u00e0 sur le march\u00e9 et qui d\u00e9tectent les obstacles non seulement au sol, mais aussi \u00e0 hauteur des yeux, comme les branches d’arbres et les vases suspendus, responsables de nombreux accidents chez les personnes malvoyantes.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Ce mois-ci, 20 unit\u00e9s doivent \u00eatre livr\u00e9es\u00a0\u00bb, pr\u00e9cise Neide Sellin. \u00ab\u00a0Sur ces 20 unit\u00e9s, certaines ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9j\u00e0 vendues et d’autres sont laiss\u00e9es au client pour \u00eatre test\u00e9es\u00a0\u00bb. Comme il s’agit d’un nouveau produit, les entreprises veulent tout d’abord l’essayer et estimer la demande avant de l’acheter.” Chaque robot est vendu au prix de 15\u2009000 reais BRL.<\/p>\n
D’ici un an, la startup esp\u00e8re disposer d’une nouvelle version \u00e9quip\u00e9e d’un GPS et qui pourra \u00eatre utilis\u00e9e sur la voie publique. \u00ab\u00a0Nous devons encore r\u00e9soudre certains probl\u00e8mes pour pouvoir circuler dans la rue. Le principal d\u00e9fi \u00e0 relever est lorsqu\u2019il n’y a pas de trottoirs\u00a0\u00bb. La startup b\u00e9n\u00e9ficie du soutien de la FAPESP depuis 2021, dans le cadre du programme Small Business Innovation Research (Pipe), pour travailler sur la version du robot d\u2019ext\u00e9rieur.<\/p>\n
La startup Vixsystem a \u00e9t\u00e9 s\u00e9lectionn\u00e9e dans le cadre d’un appel \u00e0 propositions de recherche strat\u00e9gique sur l’internet lanc\u00e9 par la FAPESP, le Minist\u00e8re de la Science, de la Technologie et de l\u2019Innovation (MCTI), le Minist\u00e8re des Communications (MCom) et le Comit\u00e9 de Gestion de l’Internet au Br\u00e9sil (CGI.br). C’est la premi\u00e8re fois qu’un projet du programme Pipe est approuv\u00e9 pour une startup situ\u00e9e hors de S\u00e3o Paulo. Des projets men\u00e9s en dehors de S\u00e3o Paulo peuvent \u00eatre soutenus par la FAPESP dans le cadre de partenariats avec les MCTI, MCom et CGI.br.<\/p>\n
Prototype artisanal L’\u00e9lan initial pour la cr\u00e9ation de ce prototype est n\u00e9 d’un projet approuv\u00e9 en 2014 par le Conseil National pour le D\u00e9veloppement Scientifique et Technologique (CNPq). Le soutien de l’institution a permis de recruter deux chercheurs titulaires d’un master pour la poursuite du projet, l\u2019un ing\u00e9nieur en g\u00e9nie \u00e9lectrique et l\u2019autre ing\u00e9nieur informatique. \u00ab\u00a0Il y a eu de nombreux prototypes et beaucoup de tests. J’ai \u00e9labor\u00e9 le concept global de Lysa avec l’aide de plus de 200 personnes malvoyantes, qui ont donn\u00e9 leur avis \u00bb.<\/p>\n En 2017, la cheffe d\u2019entreprise a gagn\u00e9 200 000 reais BRL et une plus grande visibilit\u00e9 en termes de recherche de financement, apr\u00e8s avoir particip\u00e9 \u00e0 la version br\u00e9silienne d’une \u00e9mission de t\u00e9l\u00e9r\u00e9alit\u00e9 d’entreprenariat appel\u00e9e Shark Tank. La startup Vixsystem a \u00e9galement re\u00e7u le soutien de l’Agence de Financement d’\u00c9tudes et de Projets (Finep) et de la Fondation de Soutien \u00e0 la Recherche et \u00e0 l’Innovation d’Esp\u00edrito Santo (Fapes).<\/p>\n L’id\u00e9e d’un robot chien-guide est prometteuse, mais comme il s’agit d’une nouvelle technologie, elle doit \u00eatre \u00e9valu\u00e9e avec prudence, estime l’avocat Marcelo Panico, responsable des relations institutionnelles de la Fondation Dorina Nowill pour les Malvoyants, \u00e0 S\u00e3o Paulo. Il ajoute que, outre la question du co\u00fbt du robot, il convient \u00e9galement d\u2019analyser les avantages et les inconv\u00e9nients de la nouvelle technologie d’un point de vue social. \u00ab\u00a0Les chiens guides sont aujourd’hui respect\u00e9s par la soci\u00e9t\u00e9 et leur pr\u00e9sence dans les lieux publics est garantie par la loi. De plus, le chien devient un compagnon de la personne en situation de handicap et il permet de renforcer son estime de soi\u00a0\u00bb.<\/p>\n Mark Ralston\u2009\/\u2009AFP via Getty Images<\/span>L’entreprise am\u00e9ricaine Boston Dynamic fait une d\u00e9monstration des chiens robots Spot lors d’un \u00e9v\u00e9nement \u00e0 Las VegasMark Ralston\u2009\/\u2009AFP via Getty Images<\/span><\/p><\/div>\n Marcelo Panico souligne toutefois qu’il y a peu de chiens guides au Br\u00e9sil. On estime qu’il n’y en a que 200 pour environ 6,5 millions de malvoyants dans tout le pays. Selon l’avocat, les chiens guides sont g\u00e9n\u00e9ralement dress\u00e9s \u00e0 l’\u00e9tranger au prix de 10 000 dollars et le d\u00e9lai d’attente pour en obtenir un peut \u00eatre de 2 ans. Les co\u00fbts de dressage sont g\u00e9n\u00e9ralement couverts par des institutions et des projets partenaires.<\/p>\n Robots <\/strong>\u00e0 <\/strong>pattes Les chercheurs ont d\u00e9j\u00e0 mis au point deux prototypes, dont le second en 2019 dans le cadre du projet de r\u00e9sidence hacker Red Bull Basement, un programme du fabricant de boissons \u00e9nerg\u00e9tiques qui aide les universitaires \u00e0 d\u00e9velopper leurs projets technologiques. La premi\u00e8re version a \u00e9t\u00e9 construite \u00e0 partir des pi\u00e8ces d’un aspirateur usag\u00e9. \u00ab\u00a0Le n\u00f4tre n’est pas encore un produit fini ; il est en cours de d\u00e9veloppement et la prochaine version, la troisi\u00e8me, sera un robot avec des pattes\u00a0\u00bb, informe Bruno. \u00ab\u00a0Je pense que si on l’appelle chien guide, il devra se comporter comme un v\u00e9ritable chien guide\u00a0\u00bb.<\/p>\n Selon Diego Renan Bruno, l\u2019utilisation de roues pose un probl\u00e8me, car on ne peut acc\u00e9der qu\u2019aux endroits accessibles aux fauteuils roulants, par exemple. Nedinalva de Ara\u00fajo Sellin de Vixsystem, estime toutefois que, pour \u00eatre petit et l\u00e9ger, le robot Lysa (le premier de ce type lanc\u00e9 au monde, selon la startup) remplit parfaitement sa mission, car il peut \u00eatre facilement transport\u00e9 dans un v\u00e9hicule et m\u00eame port\u00e9 \u00e0 la main. \u00ab\u00a0Il s’arr\u00eate et signale, par exemple, la pr\u00e9sence d’un escalier roulant et la personne peut alors le transporter comme s’il s’agissait d’un caddie\u00a0\u00bb.<\/p>\n Selon Diego Renan Bruno, le chien robot \u00e0 quatre pattes d\u00e9velopp\u00e9 et vendu par la soci\u00e9t\u00e9 nord-am\u00e9ricaine Boston Dynamics est une r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 travers le monde et pourrait \u00eatre utilis\u00e9 pour guider les non-voyants. Baptis\u00e9 Spot, il est d\u00e9j\u00e0 utilis\u00e9 dans le domaine du BTP et de l’exploitation mini\u00e8re pour des t\u00e2ches d’inspection et de reconnaissance de sites. L’un des obstacles pour atteindre un grand public est son prix car Spot co\u00fbte plus de 70 000 dollars aux \u00c9tats-Unis.<\/p>\n \u00ab\u00a0D’autres entreprises, en Chine, au Japon et en Allemagne, ont cr\u00e9\u00e9 des robots ressemblant \u00e0 des chiens et inspir\u00e9s de celui de Boston Dynamics. Bien qu’il s’agisse d’un bon mod\u00e8le, il ne correspond pas \u00e0 notre objectif qui est de d\u00e9velopper un produit plus abordable\u00a0\u00bb, pr\u00e9cise Bruno. Une version chinoise beaucoup moins ch\u00e8re d’un robot \u00e0 quatre pattes est d\u00e9j\u00e0 sur le march\u00e9. Unitree Robotics propose six mod\u00e8les de son chien robot, le plus simple \u00e9tant vendu \u00e0 2 700 dollars. Cependant, aucun d’entre eux ne convient comme guide pour les malvoyants ; ils ne sont con\u00e7us que pour les inspections souterraines, la surveillance et la d\u00e9tection d’explosifs, entre autres applications.<\/p>\n
\n<\/strong>Selon la cheffe d’entreprise, l’id\u00e9e de mettre au point un robot chien d’aveugle est n\u00e9e en 2011, alors qu’elle donnait des cours de robotique aux lyc\u00e9ens d’une \u00e9cole publique de la ville de Serra, dans la r\u00e9gion m\u00e9tropolitaine de Vit\u00f3ria, capitale de l’\u00c9tat d’Esp\u00edrito Santo. \u00ab\u00a0Apr\u00e8s avoir fait des recherches et constat\u00e9 que la demande \u00e9tait importante, j’ai construit un prototype avec mes \u00e9l\u00e8ves, en utilisant des pi\u00e8ces issues d’autres robots. Nous avons r\u00e9alis\u00e9 plusieurs tests et fait appel \u00e0 20 malvoyants pour qu’ils nous donnent leur avis\u00a0\u00bb, se souvient-elle. \u00ab Ils ont alors voulu l’acheter m\u00eame s\u2019agissant d\u2019un appareil tr\u00e8s artisanal. Cela m’a vraiment fait prendre conscience de l\u2019utilit\u00e9 et de la n\u00e9cessit\u00e9 de d\u00e9velopper un tel produit. Je n’ai pas pu le faire aussi rapidement que je le souhaitais, mais je l’ai fait\u00a0\u00bb.<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/revistapesquisa.fapesp.br\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/068-071_cao-guia-robo_314corr-2-1140.jpg\")
\n<\/strong>Lysa n’est pas seule dans le monde des chiens robotis\u00e9s. Un autre chien guide est en d\u00e9veloppement depuis 2017 \u00e0 Catanduva dans l\u2019\u00e9tat de S\u00e3o Paulo. Ce projet est men\u00e9 par Diego Renan Bruno, \u00e9tudiant de troisi\u00e8me cycle au Laboratoire de Robotique Mobile (LRM) de l’Institut des Sciences Math\u00e9matiques et Informatiques de l’Universit\u00e9 de S\u00e3o Paulo (ICMC-USP), campus de S\u00e3o Carlos, et par son ancien \u00e9l\u00e8ve \u00e0 la Facult\u00e9 de Technologie Marcelo Assis (Fatec) de Catanduva.<\/p>\n