Extremidades macias representam uma alternativa às garras rígidasDavid Baillot / UCSD
Inspirados na capacidade de as fitas métricas de costura serem facilmente enroladas e desenroladas, engenheiros da Universidade da Califórnia em San Diego, nos Estados Unidos, usaram fitas metálicas flexíveis para construir o protótipo de um braço robótico com extremidades macias para agarrar frutas e vegetais frágeis. Chamada de Grip-tape (Grasping and Rolling in Plane, algo como “agarrando e rolando no plano”), a pinça tem duas extensões similares a dedos, cada uma com dois carretéis, formados por dois rolos de fitas elásticas de aço, que se estendem ou se retraem. Quatro motores controlam o movimento de cada dedo, que pode agarrar delicadamente os objetos e fazer movimentos de rotação, translação, torção ou transporte. Nos testes preliminares, a pinça funcionou bem para colher tomates, uvas e limões, sem danificá-los, reiterando a possibilidade de criar uma alternativa às garras rígidas. Diante dos resultados, os desenvolvedores do dispositivo ressaltaram que os materiais macios e curvos oferecem muitas outras oportunidades para mecanismos robóticos reconfiguráveis. Uma delas é um aparato com três ou quatro braços que poderia propiciar maior estabilidade aos movimentos (Science Advances, 9 de abril).
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