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Sistemas multiagentes

Frota de robôs sob controle

012-015_Tecnociencia_217-1daniel buenoControlar uma frota de robôs para que eles possam não apenas atuar sozinhos, cada um por si, como também em grupo de forma autônoma é uma das tarefas propostas por pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e da Universidade do Sul da Califórnia, dos Estados Unidos. É um novo sistema que conecta os programas de controle existentes para que sistemas multiagentes, com vários robôs, possam colaborar em situações muito complexas. A colaboração deve ocorrer em situações de incertezas quando um link de comunicação cai, ou um determinado algoritmo, de forma inadvertida, dirige um robô para um beco sem saída. O sistema vai servir para corrigir automaticamente essas situações e garantir que a combinação de programas possa produzir os melhores resultados possíveis, dada a incerteza do ambiente. Os pesquisadores do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência da Computação do MIT estão testando o novo sistema em uma aplicação de armazenamento, onde equipes de robôs recuperam objetos arbitrários em locais indeterminados simulando uma situação de transporte de cargas pesadas. Eles querem que o sistema governe o comportamento dos robôs e acumule dados estatísticos.

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