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sistemas multiagentes

Una flota robótica bajo control

Daniel BuenoUna de las tareas propuestas por investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) y de la Universidad del Sur de California, en Estados Unidos, consiste en controlar una flota de robots para que puedan desempeñarse, tanto individualmente como en grupo, de manera autónoma. Se trata de un nuevo sistema que conecta los programas de control existentes para que sistemas multiagentes, integrados por varios robots, puedan colaborar en circunstancias muy complejas. La cooperación se hará efectiva en situaciones de incertidumbre, cuando un link de comunicación cae, o un determinado algoritmo, en forma inadvertida, conduce a un robot hacia un callejón sin salida. El sistema servirá para corregir automáticamente tales eventualidades y asegurar que la combinación de programas produzca los mejores resultados posibles, dada la incertidumbre de dicho contexto. Los investigadores del Laboratorio de Inteligencia Artificial y Ciencia de la Computación del MIT están testeando el nuevo sistema en una aplicación de almacenamiento, donde hay equipos de autómatas que recuperan objetos al azar en sitios indeterminados simulando una coyuntura de transporte de cargas pesadas. Apuntan a que el sistema gobierne el comportamiento de los robots y acumule datos estadísticos.

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