Universidad Harvard
Octobot: colorantes fluorescentes y agua oxigenada como combustibleUniversidad HarvardSin placas de circuito electrónico rígidas ni sistemas de articulación motrices, Octobot es un robot suave y de cuerpo blando que imita a los pulpos. Fue desarrollado bajo la coordinación del profesor Robert Wood, en la Universidad Harvard, de Estados Unidos, como un robot conceptual, abriendo nuevas perspectivas en el campo de la robótica. Para su construcción se emplearon tres métodos de fabricación: litografía, moldeado e impresión 3D. El cuerpo se elaboró dotado de un sistema interno de microcanales (Nature, 26 de agosto). El propelente de Octobot es agua oxigenada (H2O2, peróxido de hidrógeno). Mediante una reacción química con un catalizador de platino, el agua oxigenada se transforma en gas, y así se difunde por los microcanales inflando los actuadores, una especie de pequeños globos dispuestos en el interior de los brazos de Octobot. Esa reacción logra que el robot se mueva. Un circuito impreso con una tinta especial para la conducción de electrones funciona como un oscilador electrónico simple, que envía impulsos repetitivos y controla la transformación del peróxido de hidrógeno líquido en gas. Cuando el depósito de agua oxigenada se encuentra lleno representa el 50% del peso de Octobot. Para visualizar mejor las características internas del dispositivo se agregaron colorantes fluorescentes en el interior del robot.
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