GUILHERME SILVA PEREIRA/UFMGAstra UFMG: coche guarda camino en la memoriaGUILHERME SILVA PEREIRA/UFMG
Un automóvil que se mueve sin conductor fue concebido por el Grupo de Investigación y Desarrollo de Vehículos Autónomos de la Escuela de Ingeniería de la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG). Alumnos y profesores, bajo la coordinación del profesor Guilherme Augusto Silva Pereira, adaptaron sistemas de automación y software en un automóvil Astra comercial que ganó otro grupo de la universidad en una competencia. “Desarrollamos un sistema de función sensorial que combina sensores de posición por satélites GPS, acelerómetros y girómetros (que miden la velocidad angular) entre otros, y suministra la posición y la orientación del vehículo”, dice Pereira. “Así, alguien puede conducir el vehículo en un determinado trayecto y la información es almacenada en la computadora instalada en el coche. Después, el coche repite la ruta por sí solo”. Otra posibilidad es controlar el auto por medio de un comando de voz o mediante un joystick para ejecutar las acciones de acelerar, frenar y girar el volante, realizadas desde afuera del vehículo. El próximo paso consiste en instalar un sistema de visión computacional con cámaras, para que el controlador del coche pueda frenar o desviarse de cualquier obstáculo que encuentre delante.
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