Descubierto en 2005 en el municipio de Coração de Jesus, en el norte del estado de Minas Gerais, y presentado en 2011, el Tapuiasaurus macedoi se hizo acreedor al título de primero y más antiguo titanosaurio de América del Sur, tras la redescripción de su cráneo, bastante preservado, y de análisis comparativos realizados por científicos de Brasil, Estados Unidos y Argentina (Zoological Journal of the Linnean Society, março). Entre los dinosaurios, el grupo de los titanosauios es uno de los más diversos, pero sólo de tres de los 70 géneros se poseen cráneos completos como el de T. macedoi. Asimismo, la mayoría de los fragmentos cranianos corresponden de titanosaurios más recientes, del final del período Cretácico. Un equipo coordinado por los biólogos Hussan Zaher, de la Universidad de São Paulo, y Jeffrey Wilson, de la Universidad de Michigan, Estados Unidos, encontró características únicas en el cráneo del T. macedoi ‒la forma de sus dientes‒ y llegó a la conclusión de que el animal ‒así llamado en homenaje a Ubirajara Alves Macedo, investigador no académico de la región– fue uno de los más primitivos del grupo. El T. macedoi habría vivido hace 125 millones de años, en el Cretácico Inferior, en simultáneo con otros titanosaurios primitivos (o basales), cuyos fósiles fueron hallados en los actuales territorios de Tailandia y Laos, en Asia, y Malaui, en África. Su cráneo es alargado como el de un caballo, con las narinas en lo alto. El formato de los dientes indica que este animal –un herbívoro de 13 metros de longitud, 4 metros de altura y 10 toneladas de peso estimativamente– se habría alimentado de hojas que arrancaba de las ramas de los árboles.
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